【技术实现步骤摘要】
图像标定方法和装置
[0001]本公开涉及图像处理领域，特别涉及一种图像标定方法和装置。
技术介绍
[0002]在虚拟现实技术中，需要标定图像中某些平面的最小外接矩形，用来作为网络训练的标注数据。
[0003]在一些相关标定技术中，在位于图像内部的某些平面标定4个顶点，4个顶点组成矩形。
[0004]上述相关标定技术，只能标定位于图像内部的点，对于图像之外的点没办法进行标定。然而，某个平面在三维空间的最小外接矩形投影到该图像以后，矩形的顶点可能位于图像之外。
技术实现思路
[0005]本公开实施例提出一种图像标定方案，能够标定任意点，包括位于被标定图像之外的点和位于被标定图像内部的点。
[0006]本公开一些实施例提出一种图像标定方法，包括：
[0007]根据可视化区域的固定尺寸，将输入的原始图像变换为所述固定尺寸的第一图像；
[0008]获取用户在第一图像上标定的第一标定点；
[0009]判断第一标定点是否在第一图像的边界之外，如果是，在原始图像的边界之外填充...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像标定方法，其特征在于，包括：根据可视化区域的固定尺寸，将输入的原始图像变换为所述固定尺寸的第一图像；获取用户在第一图像上标定的第一标定点；判断第一标定点是否在第一图像的边界之外，如果是，在原始图像的边界之外填充像素得到第二图像，并将第二图像变换为所述固定尺寸的第三图像；获取用户在第三图像上标定的第二标定点；判断第二标定点是否在第三图像的边界之外，如果否，根据原始图像的尺寸信息、在原始图像上填充像素的尺寸信息和固定尺寸，确定第二标定点在第三图像上的坐标信息与第二标定点在原始图像上的坐标信息之间的转换关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第二标定点在第三图像上的坐标信息与第二标定点在原始图像上的坐标信息之间的转换关系包括：根据原始图像的尺寸信息和在原始图像上填充像素的尺寸信息，确定填充得到的第二图像的尺寸信息；将第二标定点在第三图像上的坐标信息乘以第二图像的尺寸信息并除以所述固定尺寸，然后减去填充像素相应维度的尺寸信息，得到第二标定点在原始图像上的坐标信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据原始图像的尺寸信息和在原始图像上填充像素的尺寸信息，确定填充得到的第二图像的尺寸信息包括：将原始图像的宽加上在原始图像的左边和右边填充像素的尺寸所得到的和值，作为填充得到的第二图像的宽；将原始图像的高加上在原始图像的上边和下边填充像素的尺寸所得到的和值，作为填充得到的第二图像的高。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到第二标定点在原始图像上的坐标信息包括：将第二标定点在第三图像上的横坐标乘以第二图像的宽并除以所述固定尺寸的宽，然后减去在原始图像的左边填充像素的尺寸，得到第二标定点在原始图像上的横坐标；将第二标定点在第三图像上的纵坐标乘以第二图像的高并除以所述固定尺寸的高，然后减去在原始图像的上边填充像素的尺寸，得到第二标定点在原始图像上的纵坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一标定点不在第一图像的边界之外，根据原始图像的尺寸信息和固定尺寸，确定第一标定点在第一图像上的坐标信息与第一标定点在原始图像上的坐标信息之间的转换关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第一标定点在第一图像上的坐标信息与第一标定点在原始图像上的坐标信息之间的转换关系为：第一标定点在第一图像上的横坐标乘以原始图像的宽并除以固定尺寸的宽，作为第一标定点在原始图像上的横坐标；第一标定点在第一图像上的纵坐标乘以原始图像的高并除以固定尺寸的高，作为第一标定点在原始图像上的纵坐标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在用户更改第三图像上任一第二标定点的坐标过程中，捕捉鼠标从起始点到终止点之
间经过的所有点的坐标；计算捕捉到的每一点到所有第二标定点的距离，并将距离小于预设阈值时相应的第二标定点替换为相应的捕捉到的点；根据原始图像的尺寸信息、在原始图像上填充像素的尺寸信息和固定尺寸，确定用来替换的捕捉到的点在第三图像上的坐标信息与用来替换的捕捉到的点在原始图像上的坐标信息之间的转换关系。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定用来替换的捕捉到的点在第三图像上的坐标信息与用来替换的捕...
【专利技术属性】
技术研发人员：周芳汝，安山，
申请(专利权)人：北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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