一种医疗病床运输机器人的伸缩爪制造技术

本发明专利技术提供一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其结构包括：驱动架、支撑机构、转盘、底座，驱动架的下端嵌入于转动盘的内侧，支撑架构的一端与驱动架的内侧进行活动卡合，转盘与底座为一体化结构，本发明专利技术在病床夹持的过程中，利用支撑架与驱动架的活动配合，从而对连接机构起到支撑作用，避免病床上的重力增大，从而导致设备侧翻的现象，且设备在运行时，利用驱动端带动伸缩杆的伸缩与收缩，而夹持装置随着伸缩杆的收缩而收缩，以致于伸缩杆的收缩量能够减少夹持装置伸出的量，且伸缩杆能够对夹持装置起到支撑作用，因此避免在运输的过程中，由于重力的作用病床向下沉，从而导致夹持装置伸出部位发生晃动，造成形变从而无法收缩的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗病床运输机器人的伸缩爪


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体为一种医疗病床运输机器人的伸缩爪。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人逐渐被应用与各个领域行业之中，其中，机器人在医疗行业中的搬运起到重要作用，机器人能够将病人从护理床转移动ct机等设备上，因此通过机器人等机械装置可以实现搬运工作，从而减轻医疗人员的负担，但现有技术中的医疗病床运输机器人的伸缩爪，通过伸缩爪向支撑架外伸出从而对病床两侧进行夹持，以致于将病床进行搬运，而由于病床内有病人，且病床下端无支撑点，因此在运输的过程中，在重力的作用下，病床将向下沉，从而导致伸缩爪伸出部位与支撑架发生晃动，以致于支撑架与伸缩爪发生形变，从而造成伸缩爪无法收缩的现象。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，以将病床进行搬运，而由于病床内有病人，且病床下端无支撑点，因此在运输的过程中，在重力的作用下，病床将向下沉，从而导致伸缩爪伸出部位与支撑架发生晃动，以致于支撑架与伸缩爪发生形变，从而造成伸缩爪无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其结构包括：驱动架(1)、支撑机构(2)、转盘(3)、底座(4)，所述驱动架(1)的下端嵌入于转动盘(3)的内侧，所述支撑架构(2)的一端与驱动架(1)的内侧进行活动卡合，所述转盘(3)与底座(4)为一体化结构，其特征在于：所述支撑架构(2)包括转轴(21)、连接机构(22)、支撑架(23)，所述转轴(21)的后端外环与连接机构(22)的内侧进行活动卡合，且转轴(21)的前端外环嵌入于驱动架(1)的内侧，所述连接机构(22)的下端内侧与支撑架(23)的一端进行活动卡合，所述支撑架(23)的另一端与驱动架(1)的内侧进行活动卡合。2.根据权利要求1所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述连接机构(22)包括驱动端(221)、连杆(222)、限位环(223)、活动机构(224)，所述驱动端(221)的内侧与连杆(222)的左端外环进行嵌套连接，所述连杆(222)的右端贯穿限位环(223)，所述限位环(223)安装于活动机构(224)的左端，所述活动机构(224)的内侧与连杆(222)的外环相嵌套。3.根据权利要求2所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述活动机构(224)包括伸缩杆(241)、滑轨(242)、摆动机构(243)、活动腔(244)、支撑板(245)，所述伸缩杆(241)的左端嵌入于支撑板(245)的内侧，所述滑轨(242)与活动腔(244)为一体化结构，所述摆动机构(243)的左端与伸缩杆(241)的右端进行固定连接，所述活动腔(244)的左端嵌入于支撑板(245)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，其特征在于：所述摆动机构(243)包括固定腔(431)、夹持装置(432)、定位杆(433)、中穿杆(434)、连接块(435)，所述固定腔(431)的两侧设有连接块(435)，所述夹持装置(432)的内侧与中穿杆(434)的外环进行活动卡合，所述定位杆(433)的外环与中穿杆(434)的内环进行活动卡合，所述中穿杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟琳，
申请(专利权)人：胡伟琳，
类型：发明
国别省市：