全自动套筒检测及热处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动套筒检测及热处理系统，所述台板固定安装在机架上，转盘通过回转机构活动安装在机架上，所述定位机构分别包括限位机构和定位销，限位机构和定位销固定安装在转盘上，所述给料机构包括有托架、夹持机构和导料机构，托架固定安装在台板上，夹持机构和导料机构固定安装在托架上，在托架上开设有下料孔，夹持机构位于下料孔下方，导料机构位于夹持机构下方，并与定位机构相对应，所述视觉检测装置安装在台板上，并与定位机构相对应，本发明专利技术优点是：进行自动下料、检测、次品选出、热处理、冷却和卸料等操作，从而实现了自动化生产，减轻了工作人员的劳动强度，节省了人力成本投入，提高了检测精度和生产效率。提高了检测精度和生产效率。提高了检测精度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动套筒检测及热处理系统


[0001]本专利技术涉及铆钉套筒生产设备的
，更具体地说是涉及铆钉套筒检测和热处理设备的


技术介绍

[0002]铆钉是用于固定和压紧的连接构件，目前常见的铆钉由铆钉杆和铆钉套筒组成，由于铆钉套筒在进行拉铆时发生了形变，因此需要其具备良好的机械性能，不仅要求其具有较高的强度，而且要求具有一定的韧性。铆钉套筒通常是通过塑性加工制成，在加工时其内部的金相组织受到破坏，如果不进行热处理，铆钉套筒的强度低易损坏，因此铆钉套筒在加工后需要进行热处理，热处理是在不改变材质化学结构的前提下，通过改变材质内部的结构，以达到期望的性能要求。铆钉套筒在热处理加工过程中需要历经给料、检测、热处理和冷却等步骤，在传统的铆钉套筒生产过程中，给料、检测、热处理和冷却等操作均由人工完成，因此自动化程度较低，工作人员的劳动强度大，人力成本投入大，生产效率低；并且，在检测工序中，一般是由人工通过肉眼逐个对热处理之前的铆钉套筒进行检测，以判断铆钉套筒尺寸是否符合图纸要求、以及是否有开裂划痕等缺陷，因此检测精度较差；另外，在冷却工序中，传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动套筒检测及热处理系统，其特征在于：它包括有机架、台板、转盘、定位机构、给料机构、视觉检测装置、次品选出机构、热处理机构、恒温系统、卸料机构和控制柜，所述台板固定安装在机架上，转盘通过回转机构活动安装在机架上，所述定位机构分别包括限位机构和定位销，限位机构和定位销固定安装在转盘上，所述给料机构包括有托架、夹持机构和导料机构，托架固定安装在台板上，夹持机构和导料机构固定安装在托架上，在托架上开设有下料孔，夹持机构位于下料孔下方，导料机构位于夹持机构下方，并与定位机构相对应，所述视觉检测装置安装在台板上，并与定位机构相对应，所述次品选出机构包括有夹取机构、升降机构和平移机构，平移机构安装在台板上，升降机构安装在平移机构上，夹取机构安装在升降机构上，并与定位机构相对应，所述热处理机构包括有高频感应加热设备，高频感应加热设备通过举升机构安装在台板上，并与定位机构相对应，所述恒温系统包括有恒温冷却箱和冷热风混合机构，恒温冷却箱固定安装在台板上，冷热风混合机构与恒温冷却箱相连通，所述卸料机构包括有纵移机构、横移机构、竖移机构和抓取机构，纵移机构安装在台板上，横移机构安装在纵移机构上，竖移机构安装在横移机构上，抓取机构安装在竖移机构上，并与定位机构和恒温冷却箱相对应，所述控制柜与回转机构、限位机构、夹持机构、导料机构、视觉检测装置、夹取机构、升降机构、平移机构、高频感应加热设备、举升机构、冷热风混合机构、纵移机构、横移机构、竖移机构和抓取机构电连接。2.根据权利要求1所述的全自动套筒检测及热处理系统，其特征在于：它还包括有气动旋转接头，所述回转机构包括有轴承座、径向轴承、止推轴承、第三电机和第二减速器，在所述台板上开设有圆槽，所述转盘位于台板的圆槽内，在转盘上开设有中心孔，在转盘底部的中心孔处设置有筒体，所述轴承座固定安装在机架上，所述径向轴承和止推轴承分别卡置在轴承座内，在筒体的周部设置有环形凸台，转盘通过筒体活动穿置在轴承座内，并通过环形凸台架置在止推轴承上，径向轴承套置在环形凸台外侧，所述第二减速器固定安装机架上，第三电机固定安装在第二减速器上，并与第二减速器传动连接，在筒体的周部设置有齿圈，在所述第二减速器的输出轴上设置有齿轮，该齿轮与齿圈相啮合；所述定位机构的数量为四组，并沿转盘周向均布，定位机构还包括有底座，所述限位机构包括有第三气动手指，所述底座固定安装在转盘上，所述第三气动手指固定安装在底座上，所述定位销通过基座固定安装在底座上，在第三气动手指的爪片上设置有与定位销相对应的夹板，在夹板上开设有夹持槽，所述气动旋转接头位于中心孔和筒体内，气动旋转接头的定子固定安装在机架上，在定子上设置有第二气管接头，气动旋转接头的转子通过连接板与转盘固定连接，在转子上设置有第一气管接头，转子的第一气管接头通过气管与第三气动手指相连通，所述控制柜与气动旋转接头、回转机构的第三电机和第二减速器、限位机构的第三气动手指电连接。3.根据权利要求2所述的全自动套筒检测及热处理系统，其特征在于：在所述托架的下料孔处连通有进料管，所述夹持机构包括有第一气动手指，所述导料机构包括有第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指固定安装在托架上，在第一气动手指的爪片上设置夹爪，夹爪位于下料孔下方，在夹爪上开设有与下料孔相对应的卡槽，在第二气动手指的爪片上设置有限位板，限位板位于夹爪下方，限位板与定位机构相对应，在限位板上开设有与下料孔相对应的导料槽，所述控制柜与夹持机构的第一气动手指和导料机构的第二气动手指电连接。
4.根据权利要求3所述的全自动套筒检测及热处理系统，其特征在于：所述视觉检测装置包括有工业相机、镜头和光源，所述工业相机通过支撑座固定安装在台板上，所述镜头固定安装在工业相机上，所述光源通过支架固定安装在支撑座上，在台板上设置有罩壳，罩壳罩置在工业相机外侧，工业相机和光源分别与定位机构相对应，所述控制柜与视觉检测装置的工业相机和光源电连接。5.根据权利要求4所述的全自动套筒检测及热处理系统，其特征在于：所述次品选出机构还包括有托座和次品收集仓，所述平移机构包括有支板和直线无杆气缸，所述升降机构包括有升降气缸、支撑架和直线导轨，所述夹取机构包括有第四气动手指，所述直线无杆气缸固定安装在台板上，所述支板固定安装在直线无杆气缸的移动组件上，所述支撑架固定安装在支板上，所述直线导轨固定安装在支撑架上，所述托座固定安装在直线导轨的滑块上，所述升降气缸固定安装在支板上，升降气缸的活塞杆与托座固定连接，所述第四气动手指固定安装在托座上，在第四气动手指的爪片上设置有抓板，抓板与定位机构相对应，在所述抓板上开设有V形槽，在所述台板上开设有落料孔，在台板的落料孔处设置有第一漏斗，所述次品收集仓位于台板的落料孔下方，所述抓板与第一漏斗相对应，所述控制柜与平移机构的直线无杆气缸、升降机构的升降气缸、夹取机构的第四气动手指电连接。6.根据权利要求5所述的全自动套筒检测及热处理系统，其特征在于：所述热处理机构还包括有冷水机，所述举升机构包括有举升气缸、座板和导向套，所述导向套固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志毅，刘军，李文光，李志强，邓志礼，刘洋，
申请(专利权)人：湖北博士隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：