一种仓储机器人的勾取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种仓储机器人的勾取装置，包括：底座、驱动电机、联动机构、开爪机构；所述驱动电机安装在所述底座上；所述驱动电机与所述联动机构可相对转动连接；所述联动机构与开爪机构可相对转动连接。本申请中，通过所述驱动电机带动所述联动机构，再由所述联动机构带动所述开爪机构转动，通过两级机构的动力传输，可以带动所述第二不完全齿轮和所述第四不完全齿轮的转动，再通过所述驱动电机的正反转控制，分别实现了两组开爪同时关闭或打开，用以勾取待提升的货箱凹槽处，从而实现对货箱稳定可靠的连接。定可靠的连接。定可靠的连接。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人的勾取装置


[0001]本申请属于仓储
，尤其涉及一种仓储机器人的勾取装置。

技术介绍

[0002]目前，针对仓储中的货箱进行转运或调运时，不管是左右移动还是升降移动，第一步骤需要先将目标货箱夹持住，然后按照预定的运动轨迹到达目标点，再通过释放夹持装置，完成货箱的一次调运作业。传统的人为对货箱进行夹持和固定，非常地不方便，而且在固定的时候浪费了大量的时间，降低了企业的生产效率。因此亟需一种仓储机器人的勾取装置，实现对货箱稳定可靠的连接，从而为后续转运或调运工作做好充足准备。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请提供了一种仓储机器人的勾取装置，其通过所述驱动电机带动所述联动机构，再由所述联动机构带动所述开爪机构转动，通过两级机构的动力传输，可以带动所述第二不完全齿轮和所述第四不完全齿轮的转动，再通过所述驱动电机的正反转，分别控制两组开爪同时关闭或打开，用以勾取待提升的货箱凹槽处，从而实现对货箱稳定可靠的连接。
[0004]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人的勾取装置，其特征在于，包括：底座、驱动电机、联动机构、开爪机构；所述驱动电机安装在所述底座上；所述驱动电机与所述联动机构可相对转动连接；所述联动机构与开爪机构可相对转动连接。2.根据权利要求1所述的仓储机器人的勾取装置，其特征在于，所述联动机构包括：扭盘及联动板；其中，所述驱动电机的中轴贯穿于底座内的中孔并连接所述扭盘，所述扭盘可相对转动地连接所述联动板。3.根据权利要求2所述的仓储机器人的勾取装置，其特征在于，所述驱动电机的中轴贯穿于底座内的中孔并通过轴键连接所述扭盘。4.根据权利要求2所述的仓储机器人的勾取装置，其特征在于，所述驱动电机的中轴贯穿于底座内的中孔并通过销连接所述扭盘。5.根据权利要求2所述的仓储机器人的勾取装置，其特征在于，所述扭盘为L型结构。6.根据权利要求2所述的仓储机器人的勾取装置，其特征在于，所述开爪机构包括：第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第三不完全齿轮、第四不完全...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七九零，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：