一种自动化物流存取货架制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化物流存取货架，包括储存货架和升降装置，所述储存货架上侧内部设有归类装置，所述升降装置左侧设有归类装置，所述升降装置左侧设有储存货架，所述升降装置右侧设有移动传送装置。该自动化物流存取货架，可以实现上架入库和发货出库全自动化，在收货完毕后直接自动将货物移动至指定库位，自动完成上架入库，收到发货指令后自动将货物从货架上运送至审核台，自动完成发货出库，无需工作人员进行搬运货物进行上架入库和发货出库，减少了大量的劳动力，从而降低了成本，同时也避免了员工错拿错放的情况，增加了库存的准确率，从而更加方便管理仓库。从而更加方便管理仓库。从而更加方便管理仓库。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流存取货架


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，具体为一种自动化物流存取货架。

技术介绍

[0002]仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程。仓储物流是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点，可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，实现对资源有效控制和管理。
[0003]仓储物流中分为收货、上架入库、发货出库、审核打包和快递配送几个步骤，这些步骤都是需要人工去进行的，其中上架入库和发货出库消耗的劳动力最多，而且这两个步骤其中出现了一点错误，比如拿错货、上错库位，对后续的步骤都会造成影响，人工进行上架入库和发货出库不仅费时费力，而且还容易出错的问题。
[0004]所以我们提出了一种自动化物流存取货架，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化物流存取货架，以解决上述
技术介绍
提出的仓储物流中分为收货、上架入库、发货出库、审核打包和快递配送几个步骤，这些步骤都是需要人工去进行的，其中上架入库和发货出库消耗的劳动力最多，而且这两个步骤其中出现了一点错误，比如拿错货、上错库位，对后续的步骤都会造成影响，人工进行上架入库和发货出库不仅费时费力，而且还容易出错的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化物流存取货架，包括储存货架和升降装置，所述储存货架上侧内部设有归类装置，所述升降装置左侧设有归类装置，所述升降装置左侧设有储存货架，所述升降装置右侧设有移动传送装置。
[0007]优选的，所述储存货架包括：支柱、连接板、第一电机、货仓架、隔板、第一螺纹杆、第一导柱、第二电机、第一转轴和第一传送带，支柱左侧通过螺栓固定安装有连接板，且连接板左侧通过螺栓固定安装有第一电机，并且第一电机右侧固定连接有第一螺纹杆；支柱右侧通过螺栓固定安装有货仓架，且货仓架内侧中间固定连接有隔板；支柱前端上侧通过螺栓固定安装有第二电机，且第二电机后侧固定连接有第一转轴，支柱内侧固定连接有第一转轴，且第一转轴中间固定连接有第一传送带。
[0008]优选的，所述归类装置包括：横梁、第三电机、第二螺纹轴和滑动板，横梁内部左侧固定连接有第一螺纹杆；横梁内部右侧固定连接有第一导柱；横梁后端下侧固定安装有第三电机，且第三电机前侧固定连接有第二螺纹轴；横梁内侧固定连接有第二螺纹轴，且第二螺纹轴中间固定安装有滑动板；横梁内侧固定安装有滑动板。
[0009]优选的，所述升降装置包括：框架、第四电机、第三螺纹杆、第二导柱、升降台、皮辊、第一传动皮带、第五电机、第二转轴和第二传动皮带，框架上端固定安装有第四电机，且第四电机下侧固定连接有第三螺纹杆；框架内部左侧固定连接有第三螺纹杆；框架内部右
侧固定连接有第二导柱；升降台内部左侧固定连接有第三螺纹杆；升降台内部右侧固定连接有第二导柱；升降台内部上侧固定安装有皮辊，且皮辊右侧固定连接有第一传动皮带，并且皮辊左侧固定连接有第二传动皮带；升降台内部下侧固定安装有第五电机，且第五电机左侧固定安装有第二转轴；升降台内部左侧固定连接有第二转轴，且第二转轴上侧固定连接有第二传动皮带。
[0010]优选的，所述移动传送装置包括：移动座、限位挡板、双向电机、第三转轴、导轮、轨道、第六电机、第四转轴、齿轮、转向台、环形齿轮条、第七电机、第五转轴、第三传动皮带、第六转轴和第二传送带，移动座上端右侧固定安装有限位挡板；移动座下侧中间固定安装有双向电机，且双向电机左侧固定连接有第三转轴；移动座下侧固定连接有第三转轴，且第三转轴左侧固定安装有导轮，并且导轮下侧固定连接有轨道；移动座内部下侧固定安装有第六电机，且第六电机左侧固定连接有第四转轴；移动座内部左侧固定连接有第四转轴，且第四转轴中间固定安装有齿轮，并且齿轮上侧固定连接有环形齿轮条；转向台上侧固定连接有移动座；转向台下端固定安装有环形齿轮条；转向台内部下侧固定安装有第七电机，且第七电机左侧固定连接有第五转轴；转向台内部下侧连接有第五转轴，且第五转轴上侧固定连接有第三传动皮带；转向台内部上侧固定安装有第六转轴，且第六转轴中间固定连接有第三传动皮带，并且第六转轴左侧固定安装有第二传送带。
[0011]优选的，所述支柱前后对称设有2个货仓架，且支柱内侧等距设有4组货仓架，并且货仓架内侧等距设有12个隔板。
[0012]优选的，所述支柱内侧等距设有4组第一传送带，且第一转轴通过第二电机与支柱形成转动结构，并且第一传送带通过第一转轴与支柱形成转动结构。
[0013]优选的，所述第一螺纹杆通过第一电机与横梁形成转动结构，且横梁通过第一螺纹杆和第一导柱与第一传送带形成滑动结构，并且第二螺纹轴通过第三电机与滑动板形成转动结构，同时滑动板通过第二螺纹轴与横梁形成滑动结构。
[0014]优选的，所述第三螺纹杆通过第四电机与升降台形成转动结构，且升降台通过第三螺纹杆和第二导柱与框架形成滑动结构，并且升降台内部上侧等距安装有3个皮辊，所述第二转轴通过第五电机与升降台形成转动结构，且第二转轴通过第二传动皮带与皮辊形成转动结构，并且3个皮辊通过2条第一传动皮带形成转动结构。
[0015]优选的，所述导轮通过第三转轴与轨道形成转动结构，且移动座通过导轮与轨道形成滑动结构，所述齿轮通过第四转轴与环形齿轮条形成转动结构，且转向台通过环形齿轮条与移动座形成转动结构，所述转向台左侧对称设有2组第二传送带，且第五转轴通过第三传动皮带与第六转轴形成转动结构，并且第二传送带通过第六转轴与转向台形成转动结构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动化物流存取货架，可以实现上架入库和发货出库全自动化，在收货完毕后直接自动将货物移动至指定库位，自动完成上架入库，收到发货指令后自动将货物从货架上运送至审核台，自动完成发货出库，无需工作人员进行搬运货物进行上架入库和发货出库，减少了大量的劳动力，从而降低了成本，同时也避免了员工错拿错放的情况，增加了库存的准确率，从而更加方便管理仓库；
[0017]设有移动座通过导轮与轨道形成滑动结构，转向台通过环形齿轮条与移动座形成转动结构，转向台左侧对称设有2组第二传送带，第二传送带通过第六转轴与转向台形成转
动结构，在入库时，工作人员只需要将货物放在转向台上，移动座会根据入库指令移动至对应货架旁边，然后旋转转向台，通过第二传送带将货物传送至升降台上，无需人工搬运货物寻找货架；
[0018]设有升降台通过第三螺纹杆和第二导柱与框架形成滑动结构，升降台内部上侧等距安装有3个皮辊，第二转轴通过第二传动皮带与皮辊形成转动结构，3个皮辊通过2条第一传动皮带形成转动结构，升降台在接受到对应的货物后，依据指令将货物抬升至对应货架层数，然后通过皮辊将货物传送至对应层数的第一传送带上，无需人工搬货上架；
[0019]支柱内侧等距设有4组货仓架，货仓架内侧等距设有12个隔板，第一传送带通过第一转轴与支柱形成转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化物流存取货架，包括储存货架(1)和升降装置(3)，其特征在于：所述储存货架(1)上侧内部设有归类装置(2)，所述升降装置(3)左侧设有归类装置(2)，所述升降装置(3)左侧设有储存货架(1)，所述升降装置(3)右侧设有移动传送装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述储存货架(1)包括：支柱(101)、连接板(102)、第一电机(103)、货仓架(104)、隔板(105)、第一螺纹杆(106)、第一导柱(107)、第二电机(108)、第一转轴(109)和第一传送带(110)，支柱(101)左侧通过螺栓固定安装有连接板(102)，且连接板(102)左侧通过螺栓固定安装有第一电机(103)，并且第一电机(103)右侧固定连接有第一螺纹杆(106)；支柱(101)右侧通过螺栓固定安装有货仓架(104)，且货仓架(104)内侧中间固定连接有隔板(105)；支柱(101)前端上侧通过螺栓固定安装有第二电机(108)，且第二电机(108)后侧固定连接有第一转轴(109)，支柱(101)内侧固定连接有第一转轴(109)，且第一转轴(109)中间固定连接有第一传送带(110)。3.根据权利要求2所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述归类装置(2)包括：横梁(201)、第三电机(202)、第二螺纹轴(203)和滑动板(204)，横梁(201)内部左侧固定连接有第一螺纹杆(106)；横梁(201)内部右侧固定连接有第一导柱(107)；横梁(201)后端下侧固定安装有第三电机(202)，且第三电机(202)前侧固定连接有第二螺纹轴(203)；横梁(201)内侧固定连接有第二螺纹轴(203)，且第二螺纹轴(203)中间固定安装有滑动板(204)；横梁(201)内侧固定安装有滑动板(204)。4.根据权利要求1所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述升降装置(3)包括：框架(301)、第四电机(302)、第三螺纹杆(303)、第二导柱(304)、升降台(305)、皮辊(306)、第一传动皮带(307)、第五电机(308)、第二转轴(309)和第二传动皮带(310)，框架(301)上端固定安装有第四电机(302)，且第四电机(302)下侧固定连接有第三螺纹杆(303)；框架(301)内部左侧固定连接有第三螺纹杆(303)；框架(301)内部右侧固定连接有第二导柱(304)；升降台(305)内部左侧固定连接有第三螺纹杆(303)；升降台(305)内部右侧固定连接有第二导柱(304)；升降台(305)内部上侧固定安装有皮辊(306)，且皮辊(306)右侧固定连接有第一传动皮带(307)，并且皮辊(306)左侧固定连接有第二传动皮带(310)；升降台(305)内部下侧固定安装有第五电机(308)，且第五电机(308)左侧固定安装有第二转轴(309)；升降台(305)内部左侧固定连接有第二转轴(309)，且第二转轴(309)上侧固定连接有第二传动皮带(310)。5.根据权利要求1所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述移动传送装置(4)包括：移动座(401)、限位挡板(402)、双向电机(403)、第三转轴(404)、导轮(405)、轨道(406)、第六电机(407)、第四转轴(408)、齿轮(409)、转向台(410)、环形齿轮条(411)、第七电机(412)、第五转轴(413)、第三传动皮带(414)、第六转轴(415)和第二传送带(416)，移动座(401)上端右侧固定安装有限位挡板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学超，
申请(专利权)人：嘉善逸林智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：