新能源汽车行车续航里程预测方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术属于新能源汽车领域，提供了一种新能源汽车行车续航里程预测方法、系统、介质及设备。其中，该方法包括根据车辆行驶的实时车速，计算预设的不同时间单元内整车行驶的里程数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的里程最小单元；根据电池管理系统实时上传的瞬时电流值，计算预设时间单元内消耗的电量数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的电量最小单元；同步里程最小单元和电量最小单元的时间轴，在车辆行驶过程中分别累加整车电耗的里程最小单元及电量最小单元，当行驶里程累加到1km时，触发累加的电量数据锁定；在车辆行驶过程中在每次电量数据锁定时，基于剩余电量及每次锁定电量数据来更新车辆续航里程。续航里程。续航里程。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车行车续航里程预测方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术属于新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车行车续航里程预测方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]由于新能源汽车充电桩的布设地理位置不均匀，远远达不到加油站的覆盖面积。因此，准确了解新能源汽车的续航能力，合理对新能源汽车规划充电计划，是保障新能源汽车稳定运行的重要基础。
[0004]现有的新能源汽车续航里程是根据近阶段车辆所行驶的工况，车辆的行车记录仪所计算出的公里数是预估值，而对于新能源汽车来说，其近阶段所行驶的工况并不完全相同，用于计算剩余续航里程的百公里电耗和燃油发动机的百公里油耗很相似，其实都是一种理论数值，而且这种理论数值也会随着使用情况发生变化。专利技术人发现，对于新能源汽车来说，百公里电耗也会存在一个瞬间电耗，而这个瞬间后也会是上下波动的，所以在使用中电耗的上下波动，也会影响最终换得的百公里电耗，此外百公里电脑的计算周期过长，不能及时的反应当前驾驶员行车意图及行车的工况，致使续航里程更新存在很大的迟滞性，这样最终导致整车电耗计算精度差，而且根据车辆行驶的状态不能及时有效进行修正，降低了新能源汽车的续航里程的准确性，降低了新能源汽车的客户体验性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种新能源汽车行车续航里程预测方法、系统、介质及设备，其基于剩余电量及每次锁定电量数据来更新车辆续航里程，能够提高新能源汽车行车续航里程预测结果的准确性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术的第一个方面提供一种新能源汽车行车续航里程预测方法，其包括：
[0008]根据车辆行驶的实时车速，计算预设的不同时间单元内整车行驶的里程数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的里程最小单元；
[0009]根据电池管理系统实时上传的瞬时电流值，计算预设时间单元内消耗的电量数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的电量最小单元；
[0010]同步里程最小单元和电量最小单元的时间轴，在车辆行驶过程中分别累加整车电耗的里程最小单元及电量最小单元，当行驶里程累加到1km时，触发累加的电量数据锁定；
[0011]在车辆行驶过程中在每次电量数据锁定时，基于剩余电量及每次锁定电量数据来更新车辆续航里程。
[0012]本专利技术的第二个方面提供一种新能源汽车行车续航里程预测系统，其包括：
[0013]里程最小单元计算模块，其用于根据车辆行驶的实时车速，计算预设的不同时间
单元内整车行驶的里程数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的里程最小单元；
[0014]电量最小单元计算模块，其用于根据电池管理系统实时上传的瞬时电流值，计算预设时间单元内消耗的电量数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的电量最小单元；
[0015]最小单元时间同步模块，其用于同步里程最小单元和电量最小单元的时间轴，在车辆行驶过程中分别累加整车电耗的里程最小单元及电量最小单元，当行驶里程累加到1km时，触发累加的电量数据锁定；
[0016]续航里程更新模块，其用于在车辆行驶过程中在每次电量数据锁定时，基于剩余电量及每次锁定电量数据来更新车辆续航里程。
[0017]本专利技术的第三个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的新能源汽车行车续航里程预测方法中的步骤。
[0018]本专利技术的第四个方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的新能源汽车行车续航里程预测方法中的步骤。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020](1)本专利技术将同步里程最小单元和电量最小单元进行时间同步，在车辆行驶过程中分别累加整车电耗的里程最小单元及电量最小单元，当行驶里程累加到1km时，触发累加的电量数据锁定，在车辆行驶过程中在每次电量数据锁定时，基于剩余电量及每次锁定电量数据来更新车辆续航里程，解决了传统电耗计算精度不足的问题，提高了新能源车续航计算的准确性，而且提高了新能源汽车电耗计算的自适应性，计算的电耗更能体现了驾驶员的驾驶意图；
[0021](2)本专利技术根据车辆行驶的实时车速及递推中位值平均滤波，得到整车电耗的里程最小单元，根据瞬时电流值及递推中位值平均滤波，得到整车电耗的电量最小单元，提高了新能源汽车电耗计算的灵敏度，计算的电耗更能体现了实际路况特性。
[0022]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1是本专利技术实施例的新能源汽车行车续航里程预测方法流程图；
[0025]图2是本专利技术实施例的新能源汽车行车续航里程预测系统结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0027]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]实施例一
[0030]参照图1，本实施例提供了一种新能源汽车行车续航里程预测方法，其具体包括如下步骤：
[0031]步骤S101：根据车辆行驶的实时车速，计算预设的不同时间单元内整车行驶的里程数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的里程最小单元。
[0032]在具体实施中，所述时间单元的数量至少为三个不同的时间周期。
[0033]例如：时间单元可为10ms、100ms和1s周期等。
[0034]需要说明的是，在其他实施例中，本领域技术人员可根据实际情况来具体设置时间单元的周期。
[0035]在具体实施中，递推中位值平均滤波处理整车行驶的里程数值的过程为：
[0036]步骤S1011：将时间单元的里程数值构成一个队列，每次最近时间单元的里程数值放入队尾，并去掉原来队首的数据；
[0037]步骤S1012：每次加入新的里程数值之前，将队列中的里程数值从小大到排列，取中间值作为本次里程有效值。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车行车续航里程预测方法，其特征在于，包括：根据车辆行驶的实时车速，计算预设的不同时间单元内整车行驶的里程数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的里程最小单元；根据电池管理系统实时上传的瞬时电流值，计算预设时间单元内消耗的电量数值，再经递推中位值平均滤波处理，得到整车电耗的电量最小单元；同步里程最小单元和电量最小单元的时间轴，在车辆行驶过程中分别累加整车电耗的里程最小单元及电量最小单元，当行驶里程累加到1km时，触发累加的电量数据锁定；在车辆行驶过程中在每次电量数据锁定时，基于剩余电量及每次锁定电量数据来更新车辆续航里程。2.如权利要求1所述的新能源汽车行车续航里程预测方法，其特征在于，所述时间单元的数量至少为三个不同的时间周期。3.如权利要求1所述的新能源汽车行车续航里程预测方法，其特征在于，递推中位值平均滤波处理整车行驶的里程数值的过程为：将时间单元的里程数值构成一个队列，每次最近时间单元的里程数值放入队尾，并去掉原来队首的数据；每次加入新的里程数值之前，将队列中的里程数值从小大到排列，取中间值作为本次里程有效值。4.如权利要求1所述的新能源汽车行车续航里程预测方法，其特征在于，递推中位值平均滤波处理电量数值的过程为：将时间单元的电量数值构成一个队列，每次最近时间单元的电量数值放入队尾，并去掉原来队首的数据；每次加入新的电量数值之前，将队列中的电量数值从小大到排列，取中间值作为本次电量有效值。5.如权利要求1所述的新能源汽车行车续航里程预测方法，其特征在于，在更新车辆续航里程的过程中，将剩余电量与每次...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓冬，宋球，孟繁明，陈丽果，
申请(专利权)人：山东元齐新动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：