一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法及云采集平台技术

本发明专利技术公开一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法及云采集平台，本发明专利技术通过无人机分别对待测绘高原地区中各子区域的占地面积进行测绘，获得待测绘高原地区中各子区域的占地面积，同时获取各子区域内植被图像面积、水域图像面积和山丘图像面积，分析各子区域内植被面积占比、水域面积占比和山丘面积占比，并测量各子区域内各检测位置处各相关参数数据，计算各子区域内各相关参数的平均数据，同时获取各子区域内各天的昼夜温度差值，计算待测绘高原地区中各子区域的综合测绘施工难度预估系数，并进行显示，从而直观地展示高原地区内各子区域的测绘施工难度，为后期高原地区项目施工提供可靠的参考依据。施工提供可靠的参考依据。施工提供可靠的参考依据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法及云采集平台


[0001]本专利技术涉及测绘信息采集
，涉及到一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法及云采集平台。

技术介绍

[0002]随着地理信息产业的蓬勃发展，无人机测绘技术作为一种新兴空间数据获取的重要手段，已在多个领域得到广泛应用。无人机测绘具有机动性能好、应急响应迅速等特点，是目前高原项目施工勘测
的一个重要发展方向。
[0003]但是，目前现有的无人机测绘信息采集方法存在一些不足之处：
[0004]1、现有的无人机对高原地区进行测绘时，只能根据无人机测绘采集的图片得到高原地区面积，无法测绘高原地区内不同地形的占地面积，存在无人机测绘精度低的问题，导致不能精确分析不同地形对高原地区项目的施工难度，从而降低高原地区测绘施工难度预估的准确性和可靠性；
[0005]2、现有的无人机测绘信息采集技术存在测绘局限性的特点，无法全方位检测高原地区的空气含氧量和空气氧分压，存在检测误差过大导致无人机测绘信息不精准，从而影响高原地区项目施工难度分析结果，降低无人机对高原地区的测绘水平，进而无法满足高原地区项目的施工需求；
[0006]为了解决以上问题，现设计一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法及云采集平台。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法及云采集平台，本专利技术通过无人机分别对待测绘高原地区中各子区域的占地面积进行测绘，获得待测绘高原地区中各子区域的占地面积，同时获取各子区域内植被图像面积、水域图像面积和山丘图像面积，分析各子区域内植被面积占比、水域面积占比和山丘面积占比，并测量各子区域内各检测位置处各相关参数数据，计算各子区域内各相关参数的平均数据，同时获取各子区域内各天的昼夜温度差值，计算待测绘高原地区中各子区域的综合测绘施工难度预估系数，并进行显示，解决了
技术介绍
中存在的问题。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]第一方面，本专利技术提供一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法，包括如下步骤：
[0010]S1、高原地区区域划分：将待测绘的高原地区区域划分成各子区域，并按照设定的顺序依次进行区域编号；
[0011]S2、区域占地面积测绘：通过无人机分别对待测绘高原地区中各子区域的占地面积进行测绘，获得待测绘高原地区中各子区域的占地面积；
[0012]S3、区域图像采集处理：通过无人机分别采集待测绘高原地区中各子区域的图像，
并采用图像处理技术对待测绘高原地区中各子区域的图像进行处理，得到待测绘高原地区中各子区域的处理图像；
[0013]S4、图像面积获取：对待测绘高原地区中各子区域的处理图像进行分割，分别得到待测绘高原地区中各子区域内植被图像面积、水域图像面积和山丘图像面积，计算待测绘高原地区中各子区域内植被面积占比、水域面积占比和山丘面积占比；
[0014]S5、相关参数数据测量：分别对待测绘高原地区中各子区域内各检测位置处各相关参数数据进行测量，得到待测绘高原地区中各子区域内各检测位置处各相关参数数据；
[0015]S6、相关参数数据分析：计算待测绘高原地区中各子区域内各相关参数的平均数据，并统计待测绘高原地区中各子区域内各相关参数的平均数据；
[0016]S7、昼夜温度差值获取：通过无人机检测待测绘高原地区中各子区域在各天内各小时的平均温度，对比得到待测绘高原地区中各子区域内各天的昼夜温度差值；
[0017]S8、测绘施工难度预估系数分析：提取存储数据库中存储的区域内植被面积占比、水域面积占比、山丘面积占比对应的权重影响系数和昼夜温度差值对测绘施工难度的影响系数，计算待测绘高原地区中各子区域的综合测绘施工难度预估系数，并进行显示。
[0018]进一步地，所述步骤S2中通过在无人机上安装GPS定位仪，分别测量待测绘高原地区中各子区域的占地面积，构成待测绘高原地区中各子区域的占地面积集合S(s1,s2,...,s
i
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n
)，s
i
表示为待测绘高原地区中第i个子区域的占地面积。
[0019]进一步地，所述步骤S3中采用的图像处理技术包括几何归一化处理和增强处理，通过对待测绘高原地区中各子区域的图像进行几何归一化处理，变换为固定标准形式的各子区域图像，并强化变化后各子区域图像的高频分量，得到待测绘高原地区中各子区域的处理图像。
[0020]进一步地，所述步骤S4中包括如下步骤：
[0021]S41、获取待测绘高原地区中各子区域内植被图像面积，构成待测绘高原地区中各子区域内植被图像面积集合S
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A(s
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表示为待测绘高原地区中第i个子区域内植被图像面积；
[0022]S42、并计算待测绘高原地区中各子区域内植被面积占比ka
i
表示为待测绘高原地区中第i个子区域内植被面积占比，μ表示为图像参数数据与实际参数数据的比例；
[0023]S43、同时获取待测绘高原地区中各子区域内水域图像面积，构成待测绘高原地区中各子区域内水域图像面积集合S
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B(s
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b1,s
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表示为待测绘高原地区中第i个子区域内水域图像面积；
[0024]S44、并计算待测绘高原地区中各子区域内水域面积占比kb
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表示为待测绘高原地区中第i个子区域内水域面积占比；
[0025]S45、同时获取待测绘高原地区中各子区域内山丘图像面积，构成待测绘高原地区中各子区域内山丘图像面积集合S
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[0026]S46、并计算待测绘高原地区中各子区域内山丘面积占比kc
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表示为待测绘高原地区中第i个子区域内山丘面积占比。
[0027]进一步地，所述步骤S5中通过无人机随机测量待测绘高原地区中各子区域内各检测位置处各相关参数数据，统计待测绘高原地区中各子区域内各检测位置处各相关参数数据，构成待测绘高原地区中各子区域内各检测位置处各相关参数数据集合据，构成待测绘高原地区中各子区域内各检测位置处各相关参数数据集合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、高原地区区域划分：将待测绘的高原地区区域划分成各子区域，并按照设定的顺序依次进行区域编号；S2、区域占地面积测绘：通过无人机分别对待测绘高原地区中各子区域的占地面积进行测绘，获得待测绘高原地区中各子区域的占地面积；S3、区域图像采集处理：通过无人机分别采集待测绘高原地区中各子区域的图像，并采用图像处理技术对待测绘高原地区中各子区域的图像进行处理，得到待测绘高原地区中各子区域的处理图像；S4、图像面积获取：对待测绘高原地区中各子区域的处理图像进行分割，分别得到待测绘高原地区中各子区域内植被图像面积、水域图像面积和山丘图像面积，计算待测绘高原地区中各子区域内植被面积占比、水域面积占比和山丘面积占比；S5、相关参数数据测量：分别对待测绘高原地区中各子区域内各检测位置处各相关参数数据进行测量，得到待测绘高原地区中各子区域内各检测位置处各相关参数数据；S6、相关参数数据分析：计算待测绘高原地区中各子区域内各相关参数的平均数据，并统计待测绘高原地区中各子区域内各相关参数的平均数据；S7、昼夜温度差值获取：通过无人机检测待测绘高原地区中各子区域在各天内各小时的平均温度，对比得到待测绘高原地区中各子区域内各天的昼夜温度差值；S8、测绘施工难度预估系数分析：提取存储数据库中存储的区域内植被面积占比、水域面积占比、山丘面积占比对应的权重影响系数和昼夜温度差值对测绘施工难度的影响系数，计算待测绘高原地区中各子区域的综合测绘施工难度预估系数，并进行显示。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法，其特征在于：所述步骤S2中通过在无人机上安装GPS定位仪，分别测量待测绘高原地区中各子区域的占地面积，构成待测绘高原地区中各子区域的占地面积集合S(s1,s2,...,s
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表示为待测绘高原地区中第i个子区域的占地面积。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法，其特征在于：所述步骤S3中采用的图像处理技术包括几何归一化处理和增强处理，通过对待测绘高原地区中各子区域的图像进行几何归一化处理，变换为固定标准形式的各子区域图像，并强化变化后各子区域图像的高频分量，得到待测绘高原地区中各子区域的处理图像。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机测绘信息采集方法，其特征在于：所述步骤S4中包括如下步骤：S41、获取待测绘高原地区中各子区域内植被图像面积，构成待测绘高原地区中各子区域内植被图像面积集合S
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表示为待测绘高原地区中第i个子区域内植被图像面积；S42、并计算待测绘高原地区中各子区域内植被面积占比ka
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表示为待测绘高原地区中第i个子区域内植被面积占比，μ表示为图像参数数据与实际参数数据的比例；S43、同时获取待测绘高原地区中各子区域内水域图像面积，构成待测绘高原地区中各
子区域内水域图像面积集合S
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘善兵，
申请(专利权)人：武汉中科集思地理信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：