作业车辆防撞预警方法、装置、车载终端及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种作业车辆防撞预警方法、装置、车载终端及存储介质，涉及交通管理技术领域。该作业车辆防撞预警方法应用于预设作业区域内的第一作业车辆上的车载终端，方法包括：获取第一作业车辆的位置；根据第一作业车辆的位置，从预设作业区域内确定第一作业车辆对应的预设区域范围；计算第一作业车辆和预设区域范围内各第二作业车辆之间的距离；根据距离，判断第一作业车辆和各第二作业车辆是否存在防撞风险。本申请的方案缩小了防撞预警时车辆的计算范围，对于预设区域范围之外的车辆不做计算，缩短了整体的运算时间，加快运算速度，减少运算平台负荷，能够在更短时间内完成运算，增强了预警的实时性，保障作业车辆的安全。保障作业车辆的安全。保障作业车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆防撞预警方法、装置、车载终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通管理
，具体而言，涉及一种作业车辆防撞预警方法、装置、车载终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着机械化、工业化程度的不断加深，在各种应用场景下，对于作业车辆的自动化、智能化发展越来越受到重视，但尽管使用者会做好安全措施，但作业车辆的作业环境复杂，以及车辆本身存在的驾驶盲区的问题，于作业车辆的驾驶人员而言，埋下了可怕的安全隐患。
[0003]现有的针对作业车辆的碰撞预警根据当前车辆的北斗定位终端的位置与其他所有作业车辆的北斗定位终端的位置进行空间距离计算，将计算结果与安全阈值比较，在小于安全阈值时立刻发出预警。这种计算方法的运算次数多，计算量大，如果作业区域内存在N辆作业车辆，就需要进行N
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1次计算，如果每一次运算5毫秒，那么1000辆车就需要5秒钟，然而，对于处于运行中的作业车辆，这种计算效率远远达不到及时性的要求，也无法保证作业区域的安全性，存在很大的安全管理隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆防撞预警方法，其特征在于，应用于预设作业区域内的第一作业车辆上的车载终端，所述方法包括：获取所述第一作业车辆的位置；根据所述第一作业车辆的位置，从所述预设作业区域内确定所述第一作业车辆对应的预设区域范围；计算所述第一作业车辆和所述预设区域范围内各第二作业车辆之间的距离；根据所述距离，判断所述第一作业车辆和所述各第二作业车辆是否存在防撞风险。2.如权利要求1所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述预设作业区域预先划分有多个单元网格；所述根据所述第一作业车辆的位置，从所述预设作业区域内确定所述第一作业车辆对应的预设区域范围，包括：根据所述第一作业车辆的位置，从所述多个单元网格中，确定所述第一作业车辆所在的第一单元网格；确定所述第一单元网格为中心的第一预设数量个的单元网格为第二单元网格，所述预设区域范围为：所述第一单元网格和所述第二单元网格覆盖的区域。3.如权利要求2所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一作业车辆的位置，从所述多个单元网格中，确定所述第一作业车辆所在的第一单元网格，包括：根据所述第一作业车辆的位置，和各单元网格的位置编号与所述各单元网格的区域范围的预设对应关系，确定所述第一作业车辆所在区域范围对应的网格位置编号为所述第一单元网格的位置编号。4.如权利要求3所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述确定所述第一单元网格为中心的预设数量个的单元网格为第二单元网格，包括：根据所述第一单元网格的位置编号，和所述预设对应关系，确定所述第一单元网格为中心的所述第一预设数量个的单元网格所包围的区域为所述预设区域范围。5.如权利要求3所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述各单元网格的位置编号为二维位置编号；所述确定所述第一单元网格为中心的第一预设数量个的单元网格为第二单元网格，包括：根据实时单元网格的位置编号，分别确定各坐标轴上以所述第一单元网格为中心的第二预设数量个的单元网格为部分第二单元网格；所述第一预设数量为两个所述坐标轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三奇，刘倩，
申请(专利权)人：中煤西安北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：