基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端制造技术

本发明专利技术公开了一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端，其包括主控模块、驱动模块、A/D转换模块、转子位置检测模块、转速检测模块、过流保护模块、隔离电路模块、电平转换模块。主控模块采用ALTERA公司的Cyclone IV系列的FPGA芯片EP4CE115F29C7，并通过片上资源分别与各个功能模块连接。本发明专利技术基于FPGA来进行无刷直流电机转速的控制，具有良好并行处理能力，提高了对无刷直流电机转速控制的精度和稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端


[0001]本专利技术涉及无刷直流电机转速控制领域，特别是一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端。

技术介绍

[0002]无刷直流电机由于具有功率密度大、调速性能优、运行可靠和易于维护等特点被广泛应用于国防、航空航天、机器人、精密机床等领域。随着信息技术的发展，现有基于单片机和DSP的控制终端已经无法满足对转速和稳定性方面的要求，因此具有良好并行处理能力的FPGA成为电机转速控制终端的更好选择。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述现状，提供一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端。该终端基于FPGA来提高无刷直流电机的转速控制精度。
[0004]为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：模块化设计，具体包括主控模块、驱动模块、A/D转换模块、转子位置检测模块、转速检测模块、过流保护模块、隔离电路模块、电平转换模块。主控模块采用ALTERA公司的Cyclone IV系列的FPGA芯片EP4CE115F29C7，并通过片上资源分别与各个功能模块连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端，其特征在于：采用模块化设计，包括主控模块、驱动模块、A/D转换模块、转子位置检测模块、转速检测模块、过流保护模块、隔离电路模块、电平转换模块，主控模块采用ALTERA公司的FPGA芯片EP4CE115F29C7，通过其丰富的片上资源与其它模块相连接。2.根据权利要求1所述，一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端，其特征在于：主控模块采用ALTERA公司的FPGA芯片EP4CE115F29C7，其为Altera公司推出的60nm工艺产品，具有丰富的片上资源，面向对成本敏感的大批量应用，以满足越来越大的带宽需求，同时降低了成本。3.根据权利要求1所述，一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端，其特征在于：驱动模块采用International Rectifier 公司旗下的IR2235驱动芯片，其驱动母线电压高达600V，可同时控制6个功率管，并且自带电流放大和保护功能，在输出端可以起到一直噪音的作用，此模块目的是将低电平数字信号转换为电机运行时定子绕组所需的三相高电平电压模拟信号。4.根据权利要求1所述，一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端，其特征在于：所述的A/D转换模块所使用的的模数转换电路元件是AD公司的低功耗AD7934芯片，其拥有4路模拟输入通道和12位数字输出，当全速运行时吞吐率可达1.5MSPS，可实现流水线操作，并且不会产生流水线时延，此模块目的是进行模拟信号和数字信号之间的相互转换。5.根据权利要求1所述，一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端，其特征在于：转子位置检测模块由电阻R7、R8、R9、R10、R11、R12，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡黄水，刘清雪，卿金晖，鲁晓帆，
申请(专利权)人：吉林建筑科技学院，
类型：发明
国别省市：