本实用新型专利技术公开一种挥发分坩埚灼烧架，包括水平设置的平台和设置于平台下方的支腿，平台上设置有多个定位孔和多个定位支撑柱，每个定位孔均能够放置一个坩埚体，每个定位支撑柱均能够支撑一个坩埚盖，还包括用于抓取转移坩埚体和坩埚盖的工业机器人。通过上述方式方便坩埚盖和坩埚体的分离，全过程由工业机器人自动化完成，不需要人工干预，实现自动化清理，提升工作效率，且工作过程中将坩埚体和坩埚盖有序地整理安放在平台上，灼烧时不会坍塌炸裂导致挥发分坩埚损坏，同时灼烧后的坩埚容易清理，避免影响下次试验结果。避免影响下次试验结果。避免影响下次试验结果。
【技术实现步骤摘要】
一种挥发分坩埚灼烧架
[0001]本技术涉及煤炭检验领域，特别是涉及一种挥发分坩埚灼烧架。
技术介绍
[0002]随着工业进程的大力推进，在煤质分析行业也不断的推出机器人智能化设备，末端化验室也实现了机器人智能化验。大大提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，从而保证了数据的客观、准确。
[0003]但是目前的智能化验设备，都存在实验后坩埚清理问题，特别是挥发分坩埚特别难清理，由于挥发分实验后，坩埚盖底部和坩埚体内壁上会附着一层烟碳，常温下很难清除，必须灼烧方能快速消除。目前清理挥发分坩埚的主要方式为采用人工清理的方式，工作人员人为的把挥发分坩埚的坩埚盖和坩埚体分离，倒出坩埚体中的残渣，然后放置到马弗炉里进行高温灼烧。或不经过高温灼烧直接用毛刷进行清理。
[0004]上述清理方式人工劳动强度大，工作效率低下，人工参与坩埚清理导致设备整体智能化程度不高，多个坩埚盖和坩埚体杂乱的堆在一起灼烧，导致坩埚盖和坩埚体有坍塌炸裂的现象出现。若不进行灼烧，清理的效果很差，直接影响下次实验结果。
[0005]因此，如何提供一种快捷智能的挥发分坩埚灼烧架是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种挥发分坩埚灼烧架，通过工业机器人将坩埚盖和坩埚体放置在平台上，实现自动化清理，提升工作效率，并整理安放坩埚，防止坩埚损坏。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种挥发分坩埚灼烧架，包括水平设置的平台和设置于所述平台下方的支腿，所述平台上设置有多个定位孔和多个定位支撑柱，每个所述定位孔均能够放置一个坩埚体，每个所述定位支撑柱均能够支撑一个坩埚盖，还包括用于抓取转移所述坩埚体和所述坩埚盖的工业机器人。
[0008]优选地，所述定位孔具体为贯穿所述平台的圆孔，所述圆孔的直径与所述坩埚体外壁直径匹配，以使所述坩埚体的下端伸入所述圆孔，所述坩埚体外壁的环形台阶搭接于所述圆孔的边缘处。
[0009]优选地，所述定位支撑柱具体为竖直设置的圆柱体，所述圆柱体的下端设置于所述平台上表面，所述圆柱体的上端设置有安装孔，所述安装孔的直径与所述坩埚盖的直径匹配，以使所述坩埚盖的凸台伸入所述安装孔，所述坩埚盖的边缘台阶搭接于所述安装孔的边缘处。
[0010]优选地，所述安装孔具体为贯穿所述圆柱体和所述平台的通孔。
[0011]优选地，所述圆柱体外壁与所述平台接触处设置有加固台阶。
[0012]优选地，所述圆柱体的高度等于所述坩埚体环形台阶至所述坩埚体上端的高度，所述圆柱体的直径等于所述坩埚体上端的直径。
[0013]优选地，多个所述定位孔设置于所述平台的一侧，多个所述定位支撑柱设置于所述平台的另一侧，所述定位孔的数量与所述定位支撑柱的数量相同。
[0014]优选地，多个所述定位孔和多个所述定位支撑柱均沿横向和纵向依次排布。
[0015]优选地，所述平台具体为矩形板，四个所述支腿设置于所述矩形板四角，相邻的所述支腿之间设置有挡板。
[0016]优选地，各个所述定位孔和各个所述定位支撑柱的周围均设置有定位标识。
[0017]本技术提供一种挥发分坩埚灼烧架，包括水平设置的平台和设置于平台下方的支腿，平台上设置有多个定位孔和多个定位支撑柱，每个定位孔均能够放置一个坩埚体，每个定位支撑柱均能够支撑一个坩埚盖，还包括用于抓取转移坩埚体和坩埚盖的工业机器人。
[0018]实验完成后工业机器人将带有坩埚盖的坩埚体放置到定位孔内，然后将坩埚盖取下后放置在定位支撑柱上，工业机器人将去掉坩埚盖的坩埚体再次夹走倾倒坩埚体内的残渣，然后再放置到定位孔内。重复上述动作，将平台摆满，将灼烧架转移到炉内进行灼烧，灼烧完成后，工业机器人逐次把坩埚体夹走进行最后的清扫，清扫完成后坩埚体直接放置到暂存平台上，工业机器人把坩埚盖夹到的暂存平台上对应的坩埚体，重复上述动作，直到完成所有的挥发分坩埚的灼烧。
[0019]通过上述方式方便坩埚盖和坩埚体的分离，全过程由工业机器人自动化完成，不需要人工干预，实现自动化清理，提升工作效率，且工作过程中将坩埚体和坩埚盖有序地整理安放在平台上，灼烧时不会坍塌炸裂导致挥发分坩埚损坏，同时灼烧后的坩埚容易清理，避免影响下次试验结果。
附图说明
[0020]图1为本技术所提供的挥发分坩埚灼烧架的一种具体实施方式的剖面示意图；
[0021]图2为本技术所提供的挥发分坩埚灼烧架的一种具体实施方式的坩埚装配示意图；
[0022]图3为本技术所提供的挥发分坩埚灼烧架的一种具体实施方式中坩埚的剖面示意图。
具体实施方式
[0023]本技术的核心是提供一种挥发分坩埚灼烧架，通过工业机器人将坩埚盖和坩埚体放置在平台上，实现自动化清理，提升工作效率，并整理安放坩埚，防止坩埚损坏。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1至图3，图1为本技术所提供的挥发分坩埚灼烧架的一种具体实施方式的剖面示意图；图2为本技术所提供的挥发分坩埚灼烧架的一种具体实施方式的坩埚装配示意图；图3为本技术所提供的挥发分坩埚灼烧架的一种具体实施方式中坩埚的剖面示意图。
[0026]本技术具体实施方式提供一种挥发分坩埚灼烧架，包括平台1和支腿2，平台1
水平设置，支腿2设置于平台1下方，用于支撑平台1。平台1上设置有多个定位孔3和多个定位支撑柱4，每个定位孔3均能够放置一个坩埚体5，每个定位支撑柱4均能够支撑一个坩埚盖6，各部件采用温石英或陶瓷等耐高温材料，其中挥发分坩埚包括回转体结构的坩埚体5和覆盖坩埚体5上端开口的坩埚盖6，坩埚体5外壁的中部设置有环形台阶，坩埚盖6的下端面设置有凸台，在下端面的边缘处形成边缘台阶，扣合时凸台伸入坩埚体5上端开口，边缘台阶搭接在坩埚体5上端开口边缘处。灼烧架还可配套设置用于抓取转移坩埚体5和坩埚盖6的工业机器人，可以为机械臂或其他自动化装置。
[0027]实验完成后工业机器人将带有坩埚盖6的坩埚体5放置到定位孔3内，然后将坩埚盖6取下后放置在定位支撑柱4上，工业机器人将去掉坩埚盖6的坩埚体5再次夹走倾倒坩埚体5内的残渣，然后再放置到定位孔3内。重复上述动作，将平台1摆满，将灼烧架转移到炉内进行灼烧，灼烧完成后，工业机器人逐次把坩埚体5夹走进行最后的清扫，清扫完成后坩埚体5直接放置到暂存平台上，工业机器人把坩埚盖6夹到的暂存平台上对应的坩埚体5，重复上述动作，直到完成所有的挥发分坩埚的灼烧。
[0028]通过上述方式方便坩埚盖6和坩埚体5的分离，全过程由工业机器人自动化完成，不需要人工干预，实现自动化清理，提升工作效率，且工作过程中将坩埚体5和坩埚盖6有序地整理安放在平台上，灼烧时不会坍塌炸裂导致挥发分坩埚损坏，同时灼烧后的坩埚容易清理，避免影响下次试验结果。
[0029]为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挥发分坩埚灼烧架，其特征在于，包括水平设置的平台(1)和设置于所述平台(1)下方的支腿(2)，所述平台(1)上设置有多个定位孔(3)和多个定位支撑柱(4)，每个所述定位孔(3)均能够放置一个坩埚体(5)，每个所述定位支撑柱(4)均能够支撑一个坩埚盖(6)，还包括用于抓取转移所述坩埚体(5)和所述坩埚盖(6)的工业机器人。2.根据权利要求1所述的挥发分坩埚灼烧架，其特征在于，所述定位孔(3)具体为贯穿所述平台(1)的圆孔，所述圆孔的直径与所述坩埚体(5)外壁直径匹配，以使所述坩埚体(5)的下端伸入所述圆孔，所述坩埚体(5)外壁的环形台阶搭接于所述圆孔的边缘处。3.根据权利要求2所述的挥发分坩埚灼烧架，其特征在于，所述定位支撑柱(4)具体为竖直设置的圆柱体，所述圆柱体的下端设置于所述平台(1)上表面，所述圆柱体的上端设置有安装孔，所述安装孔的直径与所述坩埚盖(6)的直径匹配，以使所述坩埚盖(6)的凸台伸入所述安装孔，所述坩埚盖(6)的边缘台阶搭接于所述安装孔的边缘处。4.根据权利要求3所述的挥发分坩埚灼烧架，其特征在于，所述安装孔具体为贯穿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段伟锋，罗建文，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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