割草机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种割草机，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；切割机构，位于机壳上；以及所述控制组件适于控制切割机构进行工作。于控制切割机构进行工作。于控制切割机构进行工作。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本技术涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，利用发动机带动刀片高速旋转，使得除草速度提高了很多，大幅度节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。智能割草机是一款维护草坪的机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种割草机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种割草机，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；切割机构，位于机壳上；以及所述控制组件适于控制切割机构进行工作。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述切割机构包括：刀盘调高组件，安装在机壳上，用于调节刀盘高度；原动机，位于刀盘调高组件上，用于驱动刀盘转动；刀盘辅助调高组件，固定安装在原动机的输出轴上；刀盘，位于刀盘辅助调高组件的底部，用于安装刀片；以及所述刀盘调高组件和刀盘辅助调高组件适于单独或联合调节刀盘的高度。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述刀盘调高组件包括：刀盘调高支架，用于固定原动机；刀盘连接部，固定于刀盘调高支架底部，用于安装由原动机驱动的刀盘；以及调节部，固定于刀盘调高支架顶部，通过刀盘调高支架带动刀盘上下运动，以调节刀盘高度。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述刀盘辅助调高组件包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器，位于最内侧，固定安装在原动机的输出轴上；第二刀盘连接器，位于最外侧，用于连接刀盘；以及调节件，用于带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器的表面运动，以调节刀盘的高度。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述第一刀盘连接器与所述第二刀盘连接器之间还设有至少一个第三刀盘连接器；所述第三刀盘连接器包括：空心的第三本体；至少一个突起的第三引导部，位于第三本体的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽，位于第三本体的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述割草机还包括用于检测活动上盖与机壳相对位移的侦测机构；所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定
连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述碰撞检测组件包括：第二磁块，位于活动上盖上；第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧之间；当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述机壳包括：内部密封的壳体；开设在壳体上的功能孔，连通壳体的内部和外部；以及功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述功能模块为空滤罩，以平衡割草机在工作状态下壳体内外的气压；所述空滤罩包括：基部，适于安装在所述功能孔处；空滤罩安装部，自所述基部向外侧延伸；以及所述空滤罩安装部通过紧固件与所述壳体固定。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述功能模块为气密充嘴，与气压表配合，以检测割草机在非工作状态下壳体内部的气密性；所述气密充嘴包括：本体部，安装在所述功能孔处；组装部，自所述本体部向外侧延伸。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述割草机还包括位于活动上盖与机壳之间的减震组件；所述减震组件包括：减震元件，其内设有空心部；连接件，适于穿过空心部，以将减震元件安装在割草机的机壳和活动上盖之间；当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震元件被挤压，以产生变形弹力。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述减震元件呈柱状，其一端封闭且设有直径小于空心部的减震元件安装孔；所述连接件适于从减震元件安装孔插入或穿出减震元件的空心部，即减震元件与连接件之间留有减震元件变形的空隙。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述割草机还包括位于机壳与活动上盖之间的至少一个支撑件；所述支撑件适于支撑活动上盖，以防止其下压机壳。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述支撑件包括：台柱；至少一个加强片，自台柱向外发散延伸；所述加强片的数量为四个，且均匀分布在所述台柱的外侧；以及所述加强片呈十字分布，以与台柱形成十字骨位结构。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述割草机还包括用于提供电能的电池包组件；所述电池包组件包括：至少一个电池包固定架；各电池包固定架上均相对设置有第一电池包、第二电池包。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述第一电池包包括：第一电池、DMS板、BMS系统和第一端子；所述第二电池包包括第二电池、第二端子；以及所述第一端子和第二端子通过连接线电性连接。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述电池包固定架包括：两个支架，即第一支架、第二支架；提手，位于两个支架的交接处；其中两个支架均包括：组装部和设置在所述组装部两侧的收容部；两个支架的组装部适于交接组装；以及两个支架的收容部分离且相对设置，以形成放置电池包的电池收容空间。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述割草机还包括用于带动割草机运动的行走组件；所述行走组件包括：至少一个行走轮，位于机壳上；至少一个万向轮，位于机壳上。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述行走轮包括：轮胎；轮毂，用于安装轮胎；以及配重块，安装在所述轮毂的侧面，且与所述轮毂同轴设置；所述行走轮还包括：轮盖，位于所述轮毂上；以及轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。
[0024]本技术的有益效果是：本技术的割草机通过控制组件控制切割机构切进行工作。
附图说明
[0025]图1是本技术的割草机的俯视角度的立体图。
[0026]图2是割草机的仰视角度的立体图。
[0027]图3是割草机的俯视图。
[0028]图4是图3中的A
‑
A剖视图。
[0029]图5是图4的立体视图。
[0030]图6是割草机(不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；切割机构，位于机壳上；以及所述控制组件适于控制切割机构进行工作。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割机构包括：刀盘调高组件，安装在机壳上，用于调节刀盘高度；原动机，位于刀盘调高组件上，用于驱动刀盘转动；刀盘辅助调高组件，固定安装在原动机的输出轴上；刀盘，位于刀盘辅助调高组件的底部，用于安装刀片；以及所述刀盘调高组件和刀盘辅助调高组件适于单独或联合调节刀盘的高度。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述刀盘调高组件包括：刀盘调高支架，用于固定原动机；刀盘连接部，固定于刀盘调高支架底部，用于安装由原动机驱动的刀盘；以及调节部，固定于刀盘调高支架顶部，通过刀盘调高支架带动刀盘上下运动，以调节刀盘高度。4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述刀盘辅助调高组件包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器，位于最内侧，固定安装在原动机的输出轴上；第二刀盘连接器，位于最外侧，用于连接刀盘；以及调节件，用于带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器的表面运动，以调节刀盘的高度。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述第一刀盘连接器与所述第二刀盘连接器之间还设有至少一个第三刀盘连接器；所述第三刀盘连接器包括：空心的第三本体；至少一个突起的第三引导部，位于第三本体的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽，位于第三本体的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括用于检测活动上盖与机壳相对位移的侦测机构；所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述碰撞检测组件包括：第二磁块，位于活动上盖上；第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧之间；当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。
9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机壳包括：内部密封的壳体；开设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志高，高杰，曹金，李汪浩，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：