本实用新型专利技术涉及PCB板光学检测机领域，公开了一种PCB板光学检测机的传送装置，包括机架、机架包括两块相对设置的架体，架体之间形成传送通道，架体上设置有用于传送PCB板的传送机构，传送机构包括设置在架体内侧的进料传送带、出料传送带、设置在进料传送带与出料传送带之间的若干滚轮，传送通道内设置有推料机构和挡板机构，推料机构位于进料传送带与滚轮之间，挡板机构位于滚轮与出料传送带之间。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：在传送带之间设置了从动的滚轮，能够减少传送带停转时间，在检测阶段就能够开始进行送料，而挡板机构能够将PCB板准确定位到检测位置，也能够防止PCB板漏检的现象发生，具有准确定位、高效传送的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板光学检测机的传送装置
[0001]本技术涉及PCB板光学检测机
，特别涉及一种PCB板光学检测机的传送装置。
技术介绍
[0002]PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB光学自动检测机可通过自动采集PCB影像，输入到电脑上于标准电路板进行比对，检测出PCB上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用光学检测机作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，光学检测机将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。
[0003]授权公告号为CN208979862U的中国技术专利公开了一种PCB板送料机构，该机构通过气缸驱动结构驱动PCB定位板沿导轨滑动，将对应的PCB板固定位移动到顶出送料结构的上方，通过顶出送料结构将PCB板料顶出供取料结构取料，实现了及时有效持续地推送 PCB板料的技术效果，保证送料的持续性，提高了送料的效率，但该机构在将PCB板顶出过程中，没有无法将其定位，PCB板可能会发生移位，使得上方的取料机构可能无法准确取料，同时在取料过程中会对没有准确定位的PCB板件造成划伤的现象发生。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种PCB板光学检测机的传送装置，具有准确定位、高效传送的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板光学检测机的传送装置，其特征在于：包括机架、所述机架包括两块相对设置的架体，所述架体之间形成传送通道，所述架体上设置有用于传送PCB板的传送机构，所述传送机构包括设置在架体内侧的进料传送带、出料传送带、设置在所述进料传送带与出料传送带之间的若干滚轮，所述传送通道内设置有推料机构和挡板机构，所述推料机构位于所述进料传送带与所述滚轮之间，所述挡板机构位于所述滚轮与所述出料传送带之间。
[0006]通过采用上述技术方案，当PCB板被放置在进料传送带上时，进料传送带进一步将PCB 板传送到检测机箱内部，同时再进一步将PCB板传送到滚轮上，当PCB板到达滚轮上时，挡板机构上升将PCB板挡在滚轮上，然后进行检测，当检测完毕时，挡板机构下降，推料机构启动，推料机构将PCB板推到出料传送带上，将PCB板传送到箱体外侧，该挡板机构能够实现PCB板的准确定位，同时，也防止了传统采用夹板机构将PCB板夹住检测破坏PCB 板上的线路现象发生，而推料机构也能够防止PCB板无法完全传送到滚轮上而在送料传送带和滚轮上打滑的现象发生。
[0007]本技术的进一步设置为：所述推料机构包括转动连接在两块所述架体上的的
转动杆、固定连接在转动杆上的推料片，电机固定连接在架体外侧，电机驱动转动杆转动或停止。
[0008]通过采用上述技术方案，通过采用电机驱动转动杆转动，转动杆带动推料片转动，推料片能够在PCB板部分进入到滚轮上时推动PCB板完全进入到滚轮上，推料片也能够防止因操作者在前一块PCB板未检测完毕再次送料造成PCB板推挤重叠的现象发生。
[0009]本技术的进一步设置为：所述推料片为两个，所述推料片以转动杆轴芯为中心均匀固定连接在转动杆上，所述转动杆到PCB板的距离小于所述推料片的转动半径。
[0010]通过采用上述技术方案，两个推料片能够循环推料，当推料片的转动半径小于转动杆到 PCB板的距离时，推料片转动到最高点时无法触碰到PCB板，从而无法完成推料的功能；当推料片的转动半径大于转动杆到PCB板的距离时，推料片能够完成推料动作的同时也能够阻挡后续物料的误入。
[0011]本技术的进一步设置为：所述挡板机构包括用于限制PCB板进入到所述出料传送带上的L型挡板、连接在所述L型挡板下方驱动所述L型挡板上升或下降的气缸。
[0012]通过采用上述技术方案，当PCB板进入到滚轮上时，位于传送通道上的气缸驱动L型挡板上升，阻挡了PCB板进一步进到出料传送带上，防止了出现漏检的现象发生。
[0013]本技术的进一步设置为：所述架体内侧设置有感应器一，所述感应器一位于所述进料传送带与所述滚轮之间。
[0014]通过采用上述技术方案，感应器一感应到PCB板即将进入到滚轮上时，感应器一将信号传送到信号处理器，信号处理器驱动气缸向上将L型挡板向上升起，阻挡了PCB板进一步向出料传送带上运动。
[0015]本技术的进一步设置为：所述机架内侧固定连接有感应器二，所述感应器二位于所述滚轮之间，所述感应器二到所述出料传送带的距离等于所述推料片的转动半径。
[0016]通过采用上述技术方案，当感应器二感应到PCB板时，感应器二将信号传送给信号处理器，信号处理器驱动电机带动转动杆转动，转动杆带动推料片转动，推料片波动位于上方的 PCB板完全像滚轮运动，能够避免PCB板由于一部分脱离了传送带而出现打滑的现象发生，即便是打滑了，推料片也能够将PCB板推动到滚轮上，感应器二到出料传送带的距离等于推料片的转动半径能够实现当推料片移动到最高点与PCB板垂直时，PCB板与L型挡板接触，推料片停止转动，此时推料片与PCB板垂直，能够避免转动过大推料片挡住PCB板和转动角度太小使PCB板无法完全移动到滚轮上而出现的检测机无法检测到PCB板全部范围的现象发生。
[0017]本技术的进一步设置为：所述L型挡板与所述PCB板接触的部位设置有缓冲片一，所述缓冲片内部设置有感应器三。
[0018]通过采用上述技术方案，当推料片波动PCB板完全到达滚轮上与L型挡板接触时，L型挡板上的缓冲片能够防止推料片用力太大或者PCB板在L型挡板上摩擦是PCB板损坏的现象发生，同时，感应器三感应到PCB板与L型挡板接触时，感应器三将信号传递给信号处理器，型号处理器会驱动电机停止转动，推料片停止推料，此时PCB板完全放置在滚轮上方，上方的检测镜头进行检测，当检测完毕时，气缸驱动L型挡板向下运动，PCB板脱离感应器三时，感应器三将信号传递给电机，驱动电机再次转动，推料片再次转动，将PCB板推动到出料传送带上。
[0019]本技术的进一步设置为：所述推料片与所述PCB板接触的部位设置有缓冲片二。
[0020]通过采用上述技术方案，推料片上的缓冲片能够防止推料片在拨动PCB板时，对PCB 板边缘造成损坏，同时，在推料片和L型挡板将PCB板定位时，能够防止因推料片的挤压造成PCB板的变形和破坏。
[0021]相比于现有技术，本技术的有益效果是：
[0022]1、本技术采用了传送带和滚轮的组合设计，能够实现PCB板的流水线检测功能，将PCB板传送到进料传送带上，进料传送带将PCB板传送到滚轮上带动滚轮转动，位于滚轮上的PCB板完成检测操作后传送到出料传送带，传送到箱体外部进行下一步操作，从动滚轮与PC本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板光学检测机的传送装置，其特征在于：包括机架(1)、所述机架(1)包括两块相对设置的架体(2)，所述架体(2)之间形成传送通道(3)，所述架体(2)上设置有用于传送PCB板的传送机构，所述传送机构包括设置在架体(2)内侧的进料传送带(7)、出料传送带(8)、设置在所述进料传送带(7)与出料传送带(8)之间的若干滚轮(4)，所述传送通道(3)内设置有推料机构(5)和挡板机构(6)，所述推料机构(5)位于所述进料传送带(7)与所述滚轮(4)之间，所述挡板机构(6)位于所述滚轮(4)与所述出料传送带(8)之间。2.根据权利要求1所述的一种PCB板光学检测机的传送装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括转动连接在两块所述架体(2)上的转动杆(51)、固定连接在转动杆(51)上的推料片(52)，电机(53)固定连接在架体(2)外侧，电机(53)驱动转动杆(51)转动或停止。3.根据权利要求2所述的一种PCB板光学检测机的传送装置，其特征在于：所述推料片(52)为两个，所述推料片(52)以转动杆(51)轴芯为中心均匀固定连接在转动杆(51)上，所述转动杆(51)到PCB板的距离小于所述推料片(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁源，
申请(专利权)人：湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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