一种单件小批量柔性加工生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单件小批量柔性加工生产线，该生产线包括：至少两个可以水平移动的上下料装置，沿着水平移动方向布置的至少一台由上下料装置实施供料、下料的加工机床，沿着水平移动方向布置的至少两个储料单元，其中，加工机床和储料单元必须位于上下料装置水平移动的行程范围内，至少一个储料单元用于存放加工前的工件，其余储料单元用于存放加工后的零件。的零件。的零件。

【技术实现步骤摘要】
一种单件小批量柔性加工生产线


[0001]本技术涉及设计一种上下料机构，尤其涉及一种单件小批量柔性加工生产线。

技术介绍

[0002]目前在机床加工小批量零件的大部分采用人工上下料的方式，或者在机床门前面制作上下料机构，旁边安装辊道数送待加工件给上料机构，并将加工完的工件运走；上料机构占据机床门前位置，由于小批量加工，导致频繁调整夹具或对机床里面的维护保养，人员进出机床很不方便。而且每个上料机构只能服务一台机床，没有发挥最大作用。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种单件小批量柔性加工生产线。
[0004]该生产线包括：至少两台可以水平移动的上下料装置，沿着水平移动方向布置的至少一台由上下料装置实施供料、下料的加工机床，沿着水平移动方向布置的至少两个储料单元；
[0005]其中，加工机床和储料单元必须位于上下料装置水平移动的行程范围内，至少一个储料单元用于存放加工前的零件，其余储料单元用于存放加工后的零件。
[0006]进一步地，所述单个上下料装置的上料时间和下料时间为T1，加工机床加工时间为T2，在T1≥T2时，每台加工机床至少配置两个上下料装置。
[0007]进一步地，所述上下料装置包括：下部的升降装置和上部的伸缩装置，其中，升降装置通过直线轴承安装在横向移动机构上，以实现上下料装置在空间三个方向上的移动。
[0008]进一步地，所述横向移动机构上两根相互平行的圆柱导轨安装在两根导轨支柱之间，链传动所需的横向驱动电机安装在其中一根导轨支柱内侧，另一根导轨支柱内侧安装着从动链轮，平行于导轨方向的链条设置在从动链轮和横向驱动电机输出端之间。
[0009]进一步地，所述升降装置由与顶升气缸的缸体连接的升降部和出杆端连接的固定部组成，固定部和升降部在滑块导轨的限制下进行相对运动，直线轴承安装在固定部上，固定部的底部通过夹板连接在链条上。
[0010]进一步地，所述伸缩装置包括：固定安装在升降部顶部的底层托架，安装在底层托架上的中层托架，安装在中层托架上的上层托架。
[0011]进一步地，所述中层托架上设置两根平行的工字滑台，工字滑台的内外工字槽分别安装在底层托架和上层托架两侧成排的固定滚轮上，使中层托架和上层托架相对底层托架沿着固定滚轮排列方向的能灵活运动。
[0012]进一步地，所述升降部安装着底层托架的顶板上还设置着伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的输出轴上固定连接着主动齿轮，主动齿轮与安装在中层托架上的齿条相啮合，以驱动中层托架伸出或回收。
[0013]进一步地，所述中层托架沿着伸出的方向依次设置一号链轮和二号链轮，底层托架上设置分别与一号链轮和二号链轮啮合的两组下链齿，上层托架设置分别与一号链轮和二号链轮啮合的两组上链齿。
[0014]进一步地，所述升降装置与伸缩装置之间还设有扭矩电机，实现伸缩装置相对升降装置至少转动180
°
。
[0015]进一步地，所述加工机床和储料单元可以沿着上下料装置横向移动的方向同时布置在两侧。
[0016]本技术的技术效果在于：对于加工时间很短的加工机床，可以配置两台上下料装置为其进行供料，下料，在机床进行上下料时，两台上下料装置同时运动至机床门口，其中一台上装载着待加工零件，另一台空载，下料时，空载上下料机构取出加工完成的零件，装载着待加工零件的立即将零件放置在机床的加工工位，完成供料、下料后，两台上下料装置各自运行至储料单元取料或放料。这样最大限度地缩短机床等待的时间。减少了机床的停机时间，提高效率，另外，两个上料机构可以从机床前面移开，人可以很方便的对机床进行维护和保养。
[0017]在此类形式的生产线中，工件的找平找正在机床外操作；工件在储料单元处已经实现找平找正，并装卡在子托盘上，上料机构将工件连同子托盘一起送入机床，在机床内只需要把子托盘快速定位装卡，即可开始加工。使整个生产线的生产节拍不在包括零件找正时间，上下料装置长距离行走时间，在储料单元处取料或放料的时间，提高加工效率。
[0018]由于上下料装置安装可以水平移动的横向移动机构上，横向移动机构的长度取决与圆柱导轨的长度，足够长度的导轨可以容纳安装多个上下料装置，同时为多台沿着横向移动机构布置的加工机床供料、取料。并且上下料装置的升降装置与伸缩装置之间可以增加扭矩电机，实现伸缩装置的回转，这种情况下能将更多的加工机床和储料单元布置在横向移动机构的两侧。
附图说明
[0019]图1是本技术中生产线的布局图；
[0020]图2是本技术中生产线的另一种布局图；
[0021]图3是本技术中上下料机构的轴测图；
[0022]图4是本技术中上下料装置的主视图；
[0023]图5是本技术中上下料装置的轴测图；
[0024]图6是本技术中上下料装置的后视图。
[0025]图中，1.横向移动机构，2.上下料装置，3.加工机床，4.储料单元，5.扭矩电机，10.导轨支柱，11.横向驱动电机，12.圆柱导轨，13.链条，14.从动链轮，20.升降装置，21.固定部，22.升降部，23.顶升气缸，23
‑
1.直线轴承，24.夹板，25.滑块导轨，30. 伸缩装置，40.底层托架，41.伸缩驱动电机，42.主动齿轮，43.固定滚轮，44.下链齿，50.中层托架，51.齿条，52.工字滑台，53. 一号链轮，54.二号链轮，60.上层托架，61.上链齿。
具体实施方式
[0026]下面结合图1至图6对本技术的具体实施方式进行说明。
[0027]实施例一
[0028]图1示意了一种生产线的布局方式，该生产线包括：至少两台可以水平移动的上下料装置2，沿着水平移动方向布置的至少一台由上下料装置2实施供料、下料的加工机床3，沿着水平移动方向布置的至少两个储料4；其中，加工机床3和储料4必须位于上下料装置2水平移动的行程范围内，至少一个储料单元4用于存放加工前的零件，其余储料单元4用于存放加工后的零件；
[0029]所述单个上下料装置2的上料时间和下料时间为T1，加工机床3加工时间为T2，在T1≥T2时，每台加工机床3至少配置两个上下料装置2。
[0030]图3示意了两台安装在横向移动机构上的上下料装置，所述上下料装置2包括：下部的升降装置20和上部的伸缩装置30；其中，升降装置20通过直线轴承23
‑
1安装在横向移动机构1上，以实现上下料装置2在空间三个方向上的移动；所述横向移动机构1上两根相互平行的圆柱导轨12安装在两根导轨支柱10之间，链传动所需的横向驱动电机11安装在其中一根导轨支柱10内侧，另一根导轨支柱10内侧安装着从动链轮14，平行于导轨方向的链条13设置在从动链轮14和横向驱动电机11输出端之间。
[0031]图4和图5示意了上下料装置的组成结构，所述升降装置20 由与顶升气缸23的缸体连接的升降部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，该生产线包括：至少两台可以水平移动的上下料装置(2)，沿着水平移动方向布置的至少一台由上下料装置(2)实施供料、下料的加工机床(3)，沿着水平移动方向布置的至少两个储料单元(4)；其中，加工机床(3)和储料单元(4)必须位于上下料装置(2)水平移动的行程范围内，至少一个储料单元(4)用于存放加工前的零件，其余储料单元(4)用于存放加工后的零件。2.根据权利要求1所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述单个上下料装置(2)的上料时间和下料时间为T1，加工机床(3)加工时间为T2，当T1≥T2时，每台加工机床(3)至少配置两个上下料装置(2)。3.根据权利要求1所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述上下料装置(2)包括：下部的升降装置(20)和上部的伸缩装置(30)；其中，升降装置(20)通过直线轴承(23
‑
1)安装在横向移动机构(1)上，以实现上下料装置(2)带动工件在水平方向，高度方向，伸缩方向的移动。4.根据权利要求3所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述横向移动机构(1)上两根相互平行的圆柱导轨(12)安装在两根导轨支柱(10)之间，链传动所需的横向驱动电机(11)安装在其中一根导轨支柱(10)内侧，另一根导轨支柱(10)内侧安装着从动链轮(14)，平行于导轨方向的链条(13)设置在从动链轮(14)和横向驱动电机(11)输出端之间。5.根据权利要求4所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述升降装置(20)包括：与顶升气缸(23)的缸体连接的升降部(22)和出杆端连接的固定部(21)，固定部(21)和升降部(22)在滑块导轨(25)的限制下进行相对运动，直线轴承(23
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1)安装在固定部(21)上，固定部(21)的底部通过夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘来金，王虎，陈龙，许道鸿，
申请(专利权)人：宁夏鉅诚智能精机有限公司，
类型：新型
国别省市：