一种裁切机制造技术

技术编号:30118066 阅读:14 留言:0更新日期:2021-09-23 08:21
本实用新型专利技术公开了一种裁切机。本实用新型专利技术中,包括裁切机本体,所述裁切机本体的上表面中部固定安装有吸板转盘,所述裁切机本体的后端左侧边缘处固定安装有送料流水线,所述送料流水线的右端固定连接有机器人上料纠偏模块,所述机器人上料纠偏模块的右端设置有拍照NG下料模块,所述拍照NG下料模块的下方边缘处固定安装有CCD上料纠偏,背光源装机器人上,机器人从流水线上吸取电池,CCD拍照组件从下向上仰拍,纠偏后放到转盘上;其优势在于电池的兼容性大,换型换款时无需更换零件,只需程序调整,从而增加了该装置的使用时的便利性;吸板转盘采用吸板式结构,兼容性好,配合进料机器人、CCD将电池准确定位,实现了电池定位精度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种裁切机


[0001]本专利技术属于裁切机
,具体为一种裁切机。

技术介绍

[0002]电池是分正负极的,极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体,通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片,而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料,电池的正极使用铝(Al)材料,负极使用镍(Ni)材料,负极也有铜镀镍(Ni—Cu)材料,它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。胶片是极耳上绝缘的部分,它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路,并且封装时通过加热 (140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。一个极耳是由两片胶片把金属带夹在中间的。市场使用的胶片有黑胶、白胶和单层胶三种。常用的黑胶片是三层结构的:黑色素,熔点66℃;PE,熔点105℃;PP,熔点137℃;极耳的成品包装分为盘式(整条金属带通过设备加上胶片后整条的卷绕成盘)和板式金属带加上胶片后裁切成单个的,然后成排摆放用两片薄透明塑料片夹在中间,因此在对极耳进行加工时需要用到裁切机。
[0003]但是常见的裁切机在使用时只能适配一种型号规格的电池,同时裁切过程中对于电池的保护不够好,容易使得电池会被受到损伤,从而影响电池的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供一种裁切机。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下:一种裁切机,包括裁切机本体,所述裁切机本体的上表面中部固定安装有吸板转盘,所述裁切机本体的后端左侧边缘处固定安装有送料流水线,所述送料流水线的右端固定连接有机器人上料纠偏模块,所述机器人上料纠偏模块的右端设置有拍照NG下料模块,所述拍照NG下料模块的下方边缘处固定安装有 CCD上料纠偏,所述CCD上料纠偏的底部固定与所述吸板转盘的一端相连接,所述裁切机本体的远离所述送料流水线的一侧端固定安装有校准台,所述吸板转盘的底端固定安装有负极极耳裁切纠偏CCD,所述负极极耳裁切纠偏CCD的左侧端设置有压力表平台,所述裁切机本体的上表面位于所述吸板转盘的下方固定安装有负极圆弧极耳裁切机构,所述负极圆弧极耳裁切机构的侧端设置有正极极耳裁切模块,所述正极极耳裁切模块的上方固定安装有极耳裁切检测机构。
[0006]在一优选的实施方式中,所述吸板转盘的顶部固定安装有吸板,所述吸板的正面固定安装有气管旋转组件,所述气管旋转组件的一端设置有驱动电机,且驱动电机的传动端设置有传动皮带,所述吸板转盘的下表面四个边角处固定安装有原点检测装置三个。
[0007]在一优选的实施方式中,所述机器人上料纠偏模块的顶部固定安装有机器人,所述机器人的顶部通过固定螺栓连接有控制箱,所述控制箱的内部固定安装有驱动电机,所述控制箱的外部设置有控制开关。
[0008]在一优选的实施方式中,所述控制箱的底部通过螺栓连接有光源,所述光源的底部固定安装有LED显示光源,所述光源的下表面固定安装有电池吸板,所述电池吸板的下方吸附有电池本体。
[0009]在一优选的实施方式中,所述裁切机本体的上表面设置有电木绝缘板,所述电木绝缘板的上表面固定安装有调整模块,所述调整模块的一段设置有调节旋钮,所述调整模块的上表面设置有固定板。
[0010]在一优选的实施方式中,所述调整模块的上表面侧边处固定安装有调整模块,所述调整模块的一端固定连接有前进气缸,所述前进气缸的底端通过螺丝螺纹连接有切割臂,且切割臂的底端固定安装有圆弧切刀。
[0011]在一优选的实施方式中,所述电木绝缘板的边缘处位于圆弧切刀的下方固定安装有废料盒,所述废料盒的内壁中部焊接有固定板,且固定板的上表面固定安装有抽吸机。
[0012]在一优选的实施方式中,所述负极极耳裁切纠偏CCD(7)的背面通过螺栓螺纹连接有上下调整结构(27),所述上下调整结构(27) 固定在上下调整结构上,整体上下调节。
[0013]在一优选的实施方式中,所述电木绝缘板(22)的上表面位于所述固定板(24)的后侧固定安装有纠偏模组(29),所述纠偏模组(29) 的上表面左端固定安装有电机插头(28),所述电机插头(28)的右端设置有前后调整结构(30)。
[0014]在一优选的实施方式中,所述原点检测装置的上表面固定安装有拍照头,所述拍照头的内部设置有高清拍摄摄像头,所述拍照头的顶部固定安装有CCD拍照组件。
[0015]综上所述,由于采用了上述技术方案,本专利技术的有益效果是:
[0016]1、本专利技术中,背光源装机器人上,机器人从流水线上吸取电池, CCD拍照组件从下向上仰拍,纠偏后放到转盘上;其优势在于电池的兼容性大,换型换款时无需更换零件,只需程序调整,从而增加了该装置的使用时的便利性。
[0017]2、本专利技术中,吸板转盘采用吸板式结构,兼容性好,配合进料机器人、CCD将电池准确定位,实现了电池定位精度高,不损伤电池精度高;相较于夹爪定位电芯,吸板结构式转盘不损伤电池,从而可以提高了该裁切机的使用寿命,减少了厂家的生产成本。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的俯视图;
[0019]图2为本专利技术中转盘立体图;
[0020]图3为本专利技术中机器人立体图;
[0021]图4为本专利技术CCD拍照模块立体图;
[0022]图5为本专利技术中裁切机构立体图;
[0023]图6为本专利技术中裁切机构背面立体图。
[0024]图中标记:1

裁切机本体、2

CCD上料纠偏、3

拍照NG下料模块、 4

机器人上料纠偏模块、5

送料流水线、6

吸板转盘、7

负极极耳裁切纠偏CCD、8

操作台、9

负极圆弧极耳裁切机构、10

正极极耳裁切模块、11

极耳裁切检测机构、12

校准台、13

吸板、14

原点检测装置、15

气管旋转组件、16

控制箱、17

机器人、18

光源、19

电池吸板、20

拍照头、21

CCD拍照组件、22

电木绝缘板、23

废料盒、 24

固定板、25

前进气缸、26

调整模块、27

上下调整结构、28

电机插头、29

纠偏模组、30

前后调整结构。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裁切机,包括裁切机本体(1),其特征在于:所述裁切机本体(1)的上表面中部固定安装有吸板转盘(6),所述裁切机本体(1)的后端左侧边缘处固定安装有送料流水线(5),所述送料流水线(5)的右端固定连接有机器人上料纠偏模块(4),所述机器人上料纠偏模块(4)的右端设置有拍照NG下料模块(3),所述拍照NG下料模块(3)的下方边缘处固定安装有CCD上料纠偏(2),所述CCD上料纠偏(2)的底部固定与所述吸板转盘(6)的一端相连接,所述裁切机本体(1)的远离所述送料流水线(5)的一侧端固定安装有校准台(12),所述吸板转盘(6)的底端固定安装有负极极耳裁切纠偏CCD(7),所述负极极耳裁切纠偏CCD(7)的左侧端设置有操作台(8),所述裁切机本体(1)的上表面位于所述吸板转盘(6)的下方固定安装有负极圆弧极耳裁切机构(9),所述负极圆弧极耳裁切机构(9)的侧端设置有正极极耳裁切模块(10),所述正极极耳裁切模块(10)的上方固定安装有极耳裁切检测机构(11)。2.如权利要求1所述的一种裁切机,其特征在于:所述吸板转盘(6)的顶部固定安装有吸板(13),所述吸板(13)的正面固定安装有气管旋转组件(15),所述气管旋转组件(15)的一端设置有驱动电机,且驱动电机的传动端设置有传动皮带,所述吸板转盘(6)的下表面四个边角处固定安装有原点检测装置(14)。3.如权利要求1所述的一种裁切机,其特征在于:所述机器人上料纠偏模块(4)的顶部固定安装有机器人(17),所述机器人(17)的顶部通过固定螺栓连接有控制箱(16),所述控制箱(16)的内部固定安装有驱动电机,所述控制箱(16)的外部设置有控制开关。4.如权利要求3所述的一种裁切机,其特征在于:所述控制箱(16)的底部通...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢海贤周欢齐勇落陈李成郭光明张国
申请(专利权)人:广东东博自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1