夹具机构和移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹具机构和移送装置，该夹具机构包括：支撑架；悬臂，所述悬臂的一端与所述支撑架连接；料托，所述料托与所述悬臂的另一端转动连接，所述料托包括用于接取物料的接料位置和用于倾倒物料的倾倒位置；以及驱动件，所述驱动件与所述料托可分离地驱动配合，当所述驱动件作用于所述料托时，所述料托能够保持在所述接料位置，当所述驱动件与所述料托之间的作用力撤除时，所述料托由所述接料位置切换至所述倾倒位置。本方案的夹具机构能够兼具承接物料和自动倾倒物料的功能，省时省力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
夹具机构和移送装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种夹具机构和移送装置。

技术介绍

[0002]在自动售卖机中一般都会配置移送装置，通过移送装置来实现物料在各个工位之间的周转，从而实现一系列的自动化作业。例如，在自助雪糕机中，可通过移送装置完成取杯、接雪糕，以及将成品输送到出餐口等一系列动作。然而，在承接物料的过程中难免会出现一些意外情况，例如承接的物料(如雪糕)发生氧化、变质等，则需要将承接的物料倾倒掉。但传统的移送装置的夹具机构通常不具备自动倾倒物料的功能，需要人工手动进行物料倾倒，费时费力。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种夹具机构、移送装置和自动售卖机，该夹具机构能够兼具承接物料和自动倾倒物料的功能，省时省力。
[0004]本申请提出一种夹具机构，包括：
[0005]支撑架；
[0006]悬臂，所述悬臂的一端与所述支撑架连接；
[0007]料托，所述料托与所述悬臂的另一端转动连接，所述料托包括用于接取物料的接料位置和用于倾倒物料的倾倒位置；以及
[0008]驱动件，所述驱动件与所述料托可分离地驱动配合，当所述驱动件作用于所述料托时，所述料托能够保持在所述接料位置，当所述驱动件与所述料托之间的作用力撤除时，所述料托由所述接料位置切换至所述倾倒位置。
[0009]上述的夹具机构通过驱动件与料托可分离地驱动配合，当驱动件作用于料托时，料托保持在接料位置，此时物料能够平稳地落入到料托上，从而实现接料动作；当驱动件与料托之间的作用力撤除时，料托在自身重力作用下相对于悬臂转动至倾倒位置，此时物料能够在自身重力作用下从料托上滑落，从而实现自动倒料动作。本方案的夹具机构整体结构简单，结合大自然的重力特性，只需要较少的驱动件便能够完成整套接取物料和倾倒物料的动作。该夹具机构能够兼具承接物料和自动倾倒物料的功能，省时省力。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹具机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述悬臂和所述料托之间，所述弹性件用于使所述料托保持朝向所述接料位置转动的趋势。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹具机构还包括设置于所述料托和所述悬臂之间的触发开关，所述触发开关与所述驱动件电性连接，当所述料托在所述弹性件的带动下朝向所述接料位置转动预设角度时，所述触发开关被触发并向所述驱动件发出驱动信号。
[0012]在其中一个实施例中，所述驱动件包括可伸缩的推拉杆，所述料托设有与所述推拉杆对应的卡座，在所述接料位置，所述推拉杆处于伸出状态并与所述卡座卡接配合，在所述倾倒位置，所述推拉杆处于回缩状态并与所述卡座相分离。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹具机构还包括设置于所述料托上的料托传感器，所述料托传感器用于对所述料托内的物料情况进行检测。
[0014]在其中一个实施例中，所述料托包括托板及设于所述托板上的围筒。
[0015]在其中一个实施例中，所述围筒远离所述托板的一端设有凹口，所述凹口位于所述围筒远离所述悬臂的一侧。
[0016]在其中一个实施例中，所述凹口呈弧形设置。
[0017]在其中一个实施例中，所述悬臂包括相对且间隔设置的第一支臂、第二支臂，以及连接于所述第一支臂和所述第二支臂之间的连接座，所述料托通过转轴与所述第一支臂和所述第二支臂连接，所述驱动件安装于所述连接座。
[0018]本申请还提出一种移送装置，包括升降机构、旋转机构和如上所述的夹具机构，所述升降机构与所述旋转机构驱动连接，所述旋转机构与所述夹具机构的支撑架驱动连接。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例的移送装置的结构示意图；
[0022]图2为图1中移送装置的料托处于倾倒状态的结构示意图；
[0023]图3为图1中移送装置的夹具机构的结构示意图；
[0024]图4为图3中A处的局部放大示意图；
[0025]图5为图3中夹具机构的仰视图；
[0026]图6为图5中B处的局部放大示意图；
[0027]图7为图1中移送装置的升降机构的结构示意图；
[0028]图8为图1中移送装置的旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]本申请提出一种自动售卖机，该自动售卖机包括移送装置，通过移送装置可将物料50在自动售卖机的各个工位之间进行周转，并且还能够将不符合要求的物料50进行倾倒。例如，在本实施例中，该自动售卖机具体涉及一种自助雪糕机，该自助雪糕机包括落杯器、雪糕供应装置和移送装置。落杯器、雪糕供应装置和移送装置能够在自助雪糕机的控制器的控制下相互配合，完成自动接雪糕杯、雪糕杯转移、接取雪糕及成品输出的系列动作。
[0031]请参阅图1，本申请一实施例提供的移送装置包括升降机构20、旋转机构30和夹具机构10，升降机构20与旋转机构30驱动连接，旋转机构30与夹具机构10的支撑架11驱动连接。
[0032]具体地，当接到制作雪糕指令后，升降机构20驱动旋转机构30和夹具机构10一并向上运动至预设高度；然后旋转机构30驱动夹具机构10在水平面内旋转预设角度，直至夹具机构10的料托13位于落杯器的下方；落杯器启动以将雪糕杯落入到料托13中；当料托13上的料托传感器18检测到料托13内已经落入雪糕杯后，旋转机构30驱动夹具机构10继续转动，直至料托13内的雪糕杯位于雪糕供应装置的出糕口下方；然后雪糕供应装置将雪糕输出至雪糕杯中；当雪糕成品制作完成后，旋转机构30还可驱动夹具机构10转动至出餐口处，以便顾客拿取雪糕成品。上述的移送装置通过升降机构20、旋转机构30和夹具机构10的配合能够在较小的空间内完成接取雪糕杯、雪糕杯转移、接雪糕及将成品输送到出餐口等一系列动作，整体结构紧凑，成本较低。
[0033]另外，在雪糕制作过程中，若雪糕杯承接的雪糕不符合要求(例如首次承接的雪糕表面发生氧化、变质等)，则需要将雪糕杯及杯内的雪糕一起倾倒掉。本申请的移送装置的夹具机构10还能够实现物料50的自动倾倒功能。以下主要针对夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具机构，其特征在于，包括：支撑架；悬臂，所述悬臂的一端与所述支撑架连接；料托，所述料托与所述悬臂的另一端转动连接，所述料托包括用于接取物料的接料位置和用于倾倒物料的倾倒位置；以及驱动件，所述驱动件与所述料托可分离地驱动配合，当所述驱动件作用于所述料托时，所述料托能够保持在所述接料位置，当所述驱动件与所述料托之间的作用力撤除时，所述料托由所述接料位置切换至所述倾倒位置。2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述悬臂和所述料托之间，所述弹性件用于使所述料托保持朝向所述接料位置转动的趋势。3.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构还包括设置于所述料托和所述悬臂之间的触发开关，所述触发开关与所述驱动件电性连接，当所述料托在所述弹性件的带动下朝向所述接料位置转动预设角度时，所述触发开关被触发并向所述驱动件发出驱动信号。4.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述驱动件包括可伸缩的推拉杆，所述料托设有与所述推拉杆对应的卡座，在所述接料位置，所述推拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文胜，佘启鸿，吴啟菡，郭世均，王广河，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：