本实用新型专利技术属于康复训练车技术领域，具体涉及一种康复减重步行训练车的减重装置，包括第一减重吊绳、第二减重吊绳，还包括减重驱动装置、减重力测量装置，所述的第一减重吊绳与动滑轮组固定连接；第二减重吊绳绕过动滑轮且第二减重吊绳两端分别固定于减重驱动装置的卷轮和减重力测量装置上。相对于现有技术，本实用新型专利技术的有益效果为：实现减重力的测量，且可通过减重驱动装置中伺服电机的正反转收回或放出第二减重吊绳以调节减重力大小或保持减重力的恒定；采用动滑轮组件，减重驱动装置实际仅需提供系统实际减重力一半的减重力。实际仅需提供系统实际减重力一半的减重力。实际仅需提供系统实际减重力一半的减重力。
【技术实现步骤摘要】
一种康复减重步行训练车的减重装置
[0001]本技术属于康复训练车
，具体涉及一种康复减重步行训练车的减重装置。
技术介绍
[0002]下肢在人体运动过程中，主要承担支撑、迈步和平衡三大功能。为了恢复这些功能，目前临床上广泛使用的康复手段是运动训练，减重步行训练是公认的最有效的疗法。训练初期，由于患者下肢不足以支撑自身体重，为了帮助患者实现站立状态，必需一套减重支持系统。国内外现有的减重系统的大多采用静态减重或被动动态减重等，而实际训练过程中为保证训练效果，理想的状态是需要提供给患者一个恒定不变的减重力从而使患者必须自身进行主动发力训练以保障训练效果，或者至少提供减重力的实时测量，以方便人员查看和/或调节。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的问题，本技术提供一种实现减重力测量与调节的康复减重步行训练车的减重装置。
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种康复减重步行训练车的减重装置，包括第一减重吊绳、第二减重吊绳，其特征在于：还包括减重驱动装置、减重力测量装置，所述的第一减重吊绳与动滑轮组固定连接；第二减重吊绳绕过动滑轮且第二减重吊绳两端分别固定于减重驱动装置的卷轮和减重力测量装置上。
[0005]通过以上结构，实现减重力的测量，且可通过减重驱动装置中伺服电机的正反转收回或放出第二减重吊绳以调节减重力大小。
[0006]进一步地，所述的减重驱动装置包括依序连接的伺服电机、减速机、卷轮，第二减重吊绳一端卷绕固定于减重驱动装置的卷轮上，伺服电机的正、反转可分别收回或放出第二减重吊绳（即第二减重吊绳在卷轮上的卷绕圈数增加或减少）。伺服电机、减速机、卷轮均同轴，伺服电机正反转带动减速机转动，同时带动卷轮同步转动（即伺服电机正转时减速机和卷轮同步正转；伺服电机反转时减速机和卷轮同步反转）。
[0007]优选地，所述的减重力测量装置包括依序连接的第一吊环、第一连接座、拉力计连接环一、拉力计、拉力计连接环二、固定座，减重力测量装置通过第一吊环连接第二减重吊绳；减重力测量装置通过固定座固定于车身支架。减重力测量装置可以实时测量减重力值。
[0008]优选地，还包括减重力显示屏，用于显示减重力值；所述的减重力显示屏与控制器连接，控制器接收从减重力测量装置的拉力计传输过来的减重力值，再通过换算得到实际减重力值，将实际减重力值传递到减重力显示屏进行显示。
[0009]进一步地，还包括控制器，所述的控制器与减重驱动装置连接，减重力测量装置测得的减重力值反馈至控制器，由控制器控制减重驱动装置的正转或反转。
[0010]优选地，还包括与控制器电气连接的手柄，所述的手柄设置上升按钮、下降按钮，
上升按钮或下降按钮被按下时由控制器控制减重驱动装置正转或反转。所述的手柄还可设置有减重模式确认按钮，减重模式确认按钮被按下时减重装置进入减重模式（进入减重模式时，控制器控制减重驱动装置正反转），再次被按下时减重装置退出减重模式（退出减重模式时，控制器不能控制减重驱动装置的正反转）。
[0011]进一步地，所述的第一减重吊绳包括一根第一减重吊绳和另一根第一减重吊绳，两根第一减重吊绳的一端与待康复人体连接，两根第一减重吊绳的另一端均与连接件连接，连接件与第三吊环连接，第三吊环与动滑轮组件的第二吊环钩挂连接。
[0012]优选地，所述的动滑轮组件包括第二吊环、与第二吊环固定连接的第二连接座、安装于第二连接座内的动滑轮。
[0013]更优选地，通过控制器使减重驱动装置提供恒定减重力。
[0014]相对于现有技术，本技术的有益效果为：实现减重力的测量，且可通过减重驱动装置中伺服电机的正反转收回或放出第二减重吊绳以调节减重力大小或保持减重力的恒定；采用动滑轮组件，减重驱动装置实际仅需提供系统实际减重力一半的减重力。
附图说明
[0015]图1为一种康复减重步行训练车的减重装置的结构图；
[0016]图2为减重驱动装置示意图；
[0017]图3为减重力测量装置示意图；
[0018]图4为动滑轮组件示意图；
[0019]图5为第一减重吊绳示意图；
[0020]图6为第二减重吊绳示意图；
[0021]其中，1第一减重吊绳，1a一根第一减重吊绳，1b另一根第一减重吊绳，2第二减重吊绳，3定滑轮轮系，4动滑轮组件，4a第二吊环，4b第二连接座，4c动滑轮，5车身支架，6减重力测量装置，6a第一吊环，6b第一连接座，6c拉力计连接环一，6d拉力计，6e拉力计连接环二，6f固定座，7减重驱动装置，7a伺服电机，7b减速机，7c卷轮，8控制器，9减重力显示屏，10患者，11连接件，11a第三吊环，12吊钩。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0023]参见图1，本技术提供了一种康复减重步行训练车（后文简称减重车）的减重装置。该装置包括第一减重吊绳1、第二减重吊绳2，包括减重驱动装置7、减重力测量装置6，所述的第一减重吊绳1与动滑轮组4固定连接；第二减重吊绳2绕过动滑轮4c且第二减重吊绳2两端分别固定于减重驱动装置7的卷轮7c和减重力测量装置6上。
[0024]通过以上结构，实现减重力的测量，且可通过减重驱动装置中伺服电机的正反转收回或放出第二减重吊绳以调节减重力大小。
[0025]其中车身支架由型材焊接而成，用于支撑恒定减重机构的各部件；减重驱动装置主要是伺服电机+减速机带动卷轮旋转，卷轮上卷绕第二减重吊绳2，详见图2，其主要用于提供减重力驱动力；减重力测量装置由拉力计及其连接件组成，通过固定座固定于车身支架上（具体详见图3），其通过第一吊环与第二减重吊绳2连接，用于测量第二减重吊绳2上面
传递过来的拉力值（即减重力值）；动滑轮组件主要由动滑轮、第二连接座及第二吊环组成（具体详见图4），其通过第二吊环与第一减重吊绳1连接；第二减重吊绳2绕过动滑轮且第二减重吊绳2两端分别固定于减重驱动装置的卷轮和减重力测量装置的第一吊环上，第一减重吊绳传递过来的拉力通过动滑轮组件之后对半传递给第二减重吊绳的两端（图6）。
[0026]进一步地，所述的减重驱动装置7包括依序连接的伺服电机7a、减速机7b、卷轮7c，第二减重吊绳2一端卷绕固定于减重驱动装置的卷轮上，第二减重吊绳2另一端固定于减重力测量装置的第一吊环6a上；伺服电机的正、转可分别收回或放出第二减重吊绳（即第二减重吊绳一端在卷轮上的卷绕圈数增加或减少）。伺服电机、减速机、卷轮均同轴，伺服电机正、反转带动减速机转动，同时带动卷轮同步转动。
[0027]优选地，所述的减重力测量装置包括依序连接的第一吊环6a、第一连接座6b、拉力计连接环一6c、拉力计6d、拉力计连接环二6e、固定座6f，减重力测量装置通过第一吊环连接第二减重吊绳；减重力测量装置通过固定座6f固定于车身支架5。减重力测量装置可以实时测量减重力值。具体地，第一吊环6a与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复减重步行训练车的减重装置，包括第一减重吊绳、第二减重吊绳，其特征在于：还包括减重驱动装置、减重力测量装置，所述的第一减重吊绳与动滑轮组件固定连接；第二减重吊绳绕过动滑轮且第二减重吊绳两端分别固定于减重驱动装置的卷轮和减重力测量装置上。2.根据权利要求1所述的一种康复减重步行训练车的减重装置，其特征在于：所述的减重驱动装置包括依序连接的伺服电机、减速机、卷轮，第二减重吊绳一端卷绕于减重驱动装置的卷轮上。3.根据权利要求1或2所述的一种康复减重步行训练车的减重装置，其特征在于：所述的减重力测量装置包括依序连接的第一吊环、第一连接座、拉力计连接环一、拉力计、拉力计连接环二、固定座，减重力测量装置通过第一吊环连接第二减重吊绳；减重力测量装置通过固定座固定于车身支架。4.根据权利要求3所述的一种康复减重步行训练车的减重装置，其特征在于：还包括减重力显示屏，用于显示减重力值。5.根据权利要求3所述的一种康复减重步行训练车的减重装置，其特征在于：还包括控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈赞，冯雷，钱忆，
申请(专利权)人：南京伟思医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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