本实用新型专利技术公开了一种激光焊接焊点视觉检测装置，包括工作台、电机、载盘以及夹块；所述工作台上沿长度方向依次设置有显示屏、CCD相机以及机械手，所述电机水平设置在工作台上，所述电机转动轴顶端水平设置有丝杆，且所述丝杆贯穿工作台上的固定板，所述电机转动轴转动带动丝杆上的移动板沿工作台的长度方向往返移动，所述夹移动板与远离所述电机的固定板上端面均设置有L型定位杆，所述L型定位杆贯穿载盘并与所述夹块固定连接，所述机械手以及CCD相机均与载盘位置相对应。本实用新型专利技术对产品激光焊接后的焊点进行自动检测，避免出现漏检错检现象，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的速度。品检测的速度。品检测的速度。
【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接焊点视觉检测装置
[0001]本技术涉及图像缺陷检测
，尤其涉及一种激光焊接焊点视觉检测装置。
技术介绍
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是加工技术应用的重要方面之一。随着各类激光焊接机向大功率、轻便化和经济化的发展，激光焊接由于能源高度集中和热影响区小，符合优质、低耗、高效、清洁、热影响区窄、接头变形小、操作灵活等技术发展方向，并且激光束具有可以在大气中焊接的优点，既可以对大型构件作深熔焊，又可以进行微形件精密焊接，其应用前景非常广阔。
[0003]然而，现在的加工的过程中，由于生产工艺的不确定性，焊接的焊点会出现有缺失、焊点大小不一以及焊穿的情况，因此需要对加工的焊点进行检测，一般情况下通过接触式的检测方式，通过操作人员手动进行抽查检测，在检测的时候并不能够很全面的对产品的质量做出反馈，工作人员的劳动强度增大，同时对焊点的检测效率低。
技术实现思路
[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种激光焊接焊点视觉检测装置，对产品激光焊接后的焊点进行自动检测，避免出现漏检错检现象，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的速度。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种激光焊接焊点视觉检测装置，包括工作台、电机、载盘以及夹块；所述工作台上沿长度方向依次设置有显示屏、CCD相机以及机械手，所述电机水平设置在工作台上，所述电机转动轴顶端水平设置有丝杆，且所述丝杆贯穿工作台上的固定板，所述电机转动轴转动带动丝杆上的移动板沿工作台的长度方向往返移动，所述夹移动板与远离所述电机的固定板上端面均设置有L型定位杆，所述L型定位杆贯穿载盘并与所述夹块固定连接，所述机械手以及CCD相机均与载盘位置相对应。
[0006]优选地，所述显示屏通过屏幕支架与工作台固定连接，所述CCD相机通过相机支架与工作台相连接，且所述CCD相机与载盘位置相对应。
[0007]优选地，两个所述固定板间设置有导向杆，且所述导向杆贯穿移动板。
[0008]优选地，所述载盘通过支撑杆与工作台固定连接，所述载盘上设置有定位块。
[0009]优选地，所述载盘上开设有便于移动板上的L型定位杆移动的限位通槽。
[0010]优选地，所述工作台侧边设置有废料收集桶，且所述废料收集桶与机械手位置相对应。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术通过显示屏、CCD相机、电机、固定板、载盘、丝杆、L型定位杆、夹块以及机械手，对产品激光焊接后的焊点进行自动检测，且适用于不同大小的产品进行夹紧检测，
提高装置的通用性，并将不合格的产品进行自动剔除，避免出现漏检错检现象，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的速度。
附图说明
[0013]图1为本技术一较佳实施例的整体结构主视图；
[0014]图2为本技术一较佳实施例的部分结构示意图；
[0015]图中：1、工作台；2、显示屏；3、屏幕支架；4、电机；5、固定板；6、载盘；7、支撑杆；8、导向杆；9、移动板；10、丝杆；11、L型定位杆；12、夹块；13、机械手；14、CCD相机；15、相机支架；16、废料收集桶；17、定位块；18、限位通槽。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]参见附图1至2所示，本实施例中的一种激光焊接焊点视觉检测装置，包括工作台1、电机4、载盘6以及夹块12；所述工作台1上沿长度方向依次设置有显示屏2、CCD相机14以及机械手13，所述电机4水平设置在工作台1上，所述电机4转动轴顶端水平设置有丝杆10，且所述丝杆10贯穿工作台1上的固定板5，所述电机4转动轴转动带动丝杆10上的移动板9沿工作台1的长度方向往返移动，电机4开始工作，转动轴转动，带动移动板9向靠近夹块12的方向移动，根据产品的大小调整移动板9移动的距离，保证能够将需要检测的产品夹紧，避免在拍摄时产生位置移动影响检测结果；所述夹移动板9与远离所述电机4的固定板5上端面均设置有L型定位杆11，所述L型定位杆11贯穿载盘6并与所述夹块12固定连接，所述机械手13以及CCD相机14均与载盘6位置相对应，当产品不合格时，则由机械手13直接拿取产品放至废料收集桶16中进行收集，无需后续工作人员分类，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的工作效率。
[0018]所述显示屏2通过屏幕支架3与工作台1固定连接，所述CCD相机14通过相机支架15与工作台1相连接，且所述CCD相机14与载盘6位置相对应，通过CCD相机14对载盘6上的产品进行拍摄，从而进行焊点的检测。
[0019]两个所述固定板5间设置有导向杆8，且所述导向杆8贯穿移动板9，所述导向杆8对移动板9的移动路径进行导向，避免夹块12夹紧产品时产生偏差。
[0020]所述载盘6通过支撑杆7与工作台1固定连接，所述载盘6上设置有定位块17。
[0021]所述载盘6上开设有便于移动板9上的L型定位杆11移动的限位通槽18。
[0022]优选地，所述工作台1侧边设置有废料收集桶16，且所述废料收集桶16与机械手13位置相对应，当产品不合格时，则由机械手13直接拿取产品放至废料收集桶16中进行收集，无需后续工作人员分类，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的工作效率。
[0023]工作原理：工作人员将需要检测焊点的产品放置在载盘6上，通过定位块17以及固定板5上的夹块12进行定位，随后电机4开始工作，转动轴转动，带动移动板9向靠近夹块12的方向移动，根据产品的大小调整移动板9移动的距离，保证能够将需要检测的产品夹紧，避免在拍摄时产生位置移动影响检测结果，产品夹紧后，CCD相机14开始工作，对产品进行
拍摄并将拍摄后的图片传输至显示屏2中，显示屏2会直接显示产品是否合格，当产品不合格时，则由机械手13直接拿取产品放至废料收集桶16中进行收集，无需后续工作人员分类，降低工作人员的劳动强度，提高产品检测的工作效率。
[0024]以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、电机(4)、载盘(6)以及夹块(12)；所述工作台(1)上沿长度方向依次设置有显示屏(2)、CCD相机(14)以及机械手(13)，所述电机(4)水平设置在工作台(1)上，所述电机(4)转动轴顶端水平设置有丝杆(10)，且所述丝杆(10)贯穿工作台(1)上的固定板(5)，所述电机(4)转动轴转动带动丝杆(10)上的移动板(9)沿工作台(1)的长度方向往返移动，所述移动板(9)与远离所述电机(4)的固定板(5)上端面均设置有L型定位杆(11)，所述L型定位杆(11)贯穿载盘(6)并与所述夹块(12)固定连接，所述机械手(13)以及CCD相机(14)均与载盘(6)位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接焊点视觉检测装置，其特征在于：所述显示屏(2)通过屏幕支架(3)与工作台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振，
申请(专利权)人：科为升视觉技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。