一种夹料臂底座制造技术

技术编号:30111115 阅读:32 留言:0更新日期:2021-09-23 08:06
本实用新型专利技术公开了一种夹料臂底座,包括连接座,所述连接座上端左部与上端右部均固定连接有连接杆,且两组连接杆上端中部均开有凹槽,两组所述凹槽内均滑动连接有两组滑块,所述滑块上端均固定连接有连接块,且四组连接块上端均固定连接有支撑杆,四组所述支撑杆上端共同固定连接有基座,所述基座上端中部固定连接有连接板,所述滑块之间共同固定连接有底板,所述底板上端中部固定连接有转向装置,所述转向装置上部外表面穿插连接有升降装置,所述升降装置上端中部固定连接有调节装置。本实用新型专利技术所述的一种夹料臂底座,通过设置气缸,从而使夹料臂可进行延伸,从而使夹料臂能够根据产品不同的距离进行调整。据产品不同的距离进行调整。据产品不同的距离进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种夹料臂底座


[0001]本技术涉及夹料臂领域,特别涉及一种夹料臂底座。

技术介绍

[0002]在现在的生产过程中会用到许多的夹料臂代替人工,从而减轻工作人员的劳动力,机器人手臂通常指一种可编程的,具有与人类手臂相似功能的机械臂;该臂可以是一个完整的机械装置,也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动,机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链,机械手运动链的末端被称为末端执行器,它类似于人的手,但是在现有技术中,1、现有的夹料臂不能根据产品需要对其进行升降,从而使其不适用不同的产品,2、现有的夹料臂底座不能对夹料臂进行稳固转向,故此,我们提出一种新的夹料臂底座。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种夹料臂底座,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0005]一种夹料臂底座,包括连接座,所述连接座上端左部与上端右部均固定连接有连接杆,且两组连接杆上端中部均开有凹槽,两组所述凹槽内均滑动连接有两组滑块,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹料臂底座,包括连接座(1),其特征在于:所述连接座(1)上端左部与上端右部均固定连接有连接杆(2),且两组连接杆(2)上端中部均开有凹槽(3),两组所述凹槽(3)内均滑动连接有两组滑块(4),所述滑块(4)上端均固定连接有连接块(5),且四组连接块(5)上端均固定连接有支撑杆(6),四组所述支撑杆(6)上端共同固定连接有基座(9),所述基座(9)上端中部固定连接有连接板(10),所述滑块(4)之间共同固定连接有底板(7),所述底板(7)上端中部固定连接有转向装置(8),所述转向装置(8)上部外表面穿插连接有升降装置(11),所述升降装置(11)上端中部固定连接有调节装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种夹料臂底座,其特征在于:所述升降装置(11)包括活动杆(111),所述活动杆(111)下端中部开有连接槽(112),所述活动杆(111)右端上部外表面固定连接有固定块(113),所述固定块(113)下端右部固定连接有电动推杆(114),所述活动杆(111)上端固定连接有支撑板(115),所述连接槽(112)与转向装置(8)活动穿插连接在一起。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖锋朱健武余安展
申请(专利权)人:东莞市威仕加数控设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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