搅拌混匀装置及具有其的样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种搅拌混匀装置及具有其的样本分析仪。搅拌混匀装置包括：设置有搅拌针组的搅拌机构，与所述搅拌机构相连接的竖直升降机构，以及用于搅拌针防撞保护的防撞机构。防撞机构包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件中的一个设置于搅拌机构上，第一定位件和第二定位件中的另一个与竖直升降机构相连接；其中，第一定位件和第二定位件之间具有相配合时的第一位置和非配合时的第二位置，当第一定位件和第二定位件位于第一位置时，竖直升降机构可驱动搅拌机构移动至工作位置和非工作位置处，当第一定位件和第二定位件位于第二位置时，防撞机构阻止搅拌机构沿竖直方向移动，以防止搅拌针组被撞坏。以防止搅拌针组被撞坏。以防止搅拌针组被撞坏。

【技术实现步骤摘要】
搅拌混匀装置及具有其的样本分析仪


[0001]本技术涉及样本分析设备
，具体而言，涉及一种搅拌混匀装置及具有其的样本分析仪。

技术介绍

[0002]样本分析设备以全自动生化分析仪为例，搅拌装置是构成全自动生化分析仪的重要部件之一，工作时通过驱动搅拌针高速旋转，将加有样本、试剂等多种不同成分的反应溶液充分混匀，使反应更充分。为了避免交叉污染，需要对搅拌后的搅拌针进行清洗，以进行下一周期的搅拌。
[0003]目前多数全自动生化分析仪中，通常采用一个搅拌装置配备一根搅拌针的结构，搅拌针需要在一个搅拌周期内先后执行混匀和清洗两个动作，导致在短时间内，难以达到混匀充分和清洗干净的效果，搅拌效率较低，无法满足高速测试的需求。
[0004]为了提高搅拌装置混匀和针清洗的速率，一些全自动生化分析仪的搅拌装置配置了多组搅拌组件，每组搅拌组件又包含多个搅拌针，它们沿旋转中心呈周向均布，可一次搅拌多个反应容器内的反应溶液，并可使搅拌装置在一个搅拌周期内同时执行混匀和针清洗动作。但各组搅拌组件均由一个独立的驱动控制，导致各组的搅拌速度和方向无法实现绝对一致，给测试结果带来了不稳定因素。多个驱动也增加了能源的消耗，不够节约环保。此外，现有技术提供的搅拌装置并不具备防撞功能。当搅拌装置在非工作位置继续下降执行混匀或针清洗动作时，搅拌针会与周围零件相撞，导致搅拌针或相撞的零件损坏，影响仪器正常运行。
[0005]综上所述，现有技术中存在以下缺陷：
[0006]1、搅拌装置不具备防撞功能，无法有效避免搅拌装置错误动作时，搅拌装置产生的撞击会引起搅拌针的损坏。
[0007]2、采用一个搅拌装置配备一根搅拌针，无法同时执行混匀和针清洗动作，所需搅拌周期的时间较长，无法满足高速测试的需求。
[0008]3、配置了多组搅拌针的搅拌装置采用了多个驱动独立控制，增加了能源的消耗，也无法保证各搅拌针混匀条件的绝对一致性，给测试结果引入了不可控的变量。

技术实现思路

[0009]本技术的主要目的在于提供一种搅拌混匀装置及具有其的样本分析仪，以解决现有技术中样本分析仪的搅拌针容易损坏的问题。
[0010]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种搅拌混匀装置，包括：搅拌机构，搅拌机构设置有搅拌针组，搅拌针组具有工作位置和非工作位置，当搅拌针组位于工作位置时，搅拌针组可执行搅拌和清洗动作；竖直升降机构，竖直升降机构与搅拌机构相连接，竖直升降机构可驱动搅拌机构沿竖直方向移动至工作位置和非工作位置处；防撞机构，防撞机构包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件中的一个设
置于搅拌机构上，第一定位件和第二定位件中的另一个与竖直升降机构相连接；其中，第一定位件和第二定位件之间具有相配合时的第一位置和非配合时的第二位置，当第一定位件和第二定位件位于第一位置时，竖直升降机构可驱动搅拌机构移动至工作位置和非工作位置处，当第一定位件和第二定位件位于第二位置时，防撞机构阻止搅拌机构沿竖直方向移动，以防止搅拌针组被撞坏。
[0011]进一步地，竖直升降机构包括：安装座；滚珠花键轴，滚珠花键轴的第一端与搅拌机构相连接，滚珠花键轴的第二端通过与安装座相连接；竖直传动机构，竖直传动机构与安装座和滚珠花键轴相连接，竖直传动机构用于驱动滚珠花键轴带动搅拌机构移动至工作位置和非工作位置。
[0012]进一步地，滚珠花键轴上设置有安装块，竖直传动机构包括：电机，电机与安装座相连接，电机的输出端设置有第一主动轮；第一从动轮，第一从动轮与安装座相连接；第一同步带，第一同步带套设于第一主动轮和第一从动轮上且与安装块相连接。
[0013]进一步地，竖直传动机构还包括：竖直初始传感器，竖直初始传感器与安装座相连接；竖直挡片，竖直挡片与安装块相连接，竖直初始传感器用于检测竖直挡片的位置，以向搅拌混匀装置的控制中心发出搅拌机构是否位于竖直方向上初始位置的信号。
[0014]进一步地，搅拌机构包括安装盘，安装盘与滚珠花键轴相连接，搅拌针组包括：搅拌驱动电机，搅拌驱动电机与安装盘相连接，搅拌驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮；从动齿轮组，从动齿轮组与安装盘相连接并与驱动齿轮相啮合地设置；搅拌针，搅拌针与从动齿轮组相连接。
[0015]进一步地，从动齿轮组包括：第一齿轮，第一齿轮与安装盘相连接，第一齿轮与驱动齿轮相啮合地设置；中间齿轮，中间齿轮与安装盘相连接，中间齿轮与第一齿轮相啮合地设置；第二齿轮，第二齿轮与安装盘相连接，第二齿轮与中间齿轮相啮合地设置，其中，第一齿轮和第二齿轮上设置有搅拌针。
[0016]进一步地，安装盘包括：底壳，底壳与滚珠花键轴相连接，底壳具有容纳腔，驱动齿轮和从动齿轮组设置于容纳腔内，搅拌针位于容纳腔外；上盖，上盖与底壳相连接以将容纳腔密封，搅拌驱动电机与上盖相连接。
[0017]进一步地，从动齿轮组为多个，多个从动齿轮组沿安装盘的周向间隔地设置，各从动齿轮组均设置有搅拌针。
[0018]进一步地，搅拌针组为三个，三个搅拌针组均匀地布置于安装盘上，搅拌机构带动搅拌针组从旋转运动的初始位置沿第一方向转动第一预设角度进行第一次清洗作业后，搅拌机构带动搅拌针组沿第一方向旋转第二预设角度进行第二次清洗作业后，搅拌机构带动搅拌针组沿第二方向旋转第三预设角度后进行搅拌作业，其中，第一方向与第二方向相反。
[0019]进一步地，第一预设角度为120
°
，和/或第二预设角度为120
°
，和/或第三预设角度为240
°
。
[0020]进一步地，第一定位件包括定位孔，定位孔开设于安装盘上，第二定位件包括定位杆，定位杆的第一端与安装座相连接，定位杆的第二端沿竖直方向延伸设置，当防撞机构位于第一位置时，定位孔与定位杆同轴地设置，且定位杆的外径小于定位孔的内径。
[0021]进一步地，定位孔为多个，多个定位孔沿安装盘的周向间隔地设置，定位杆为单个，正常工作时，搅拌机构每旋转一个预设角度，均存在一个定位孔与定位杆对应设置。
[0022]进一步地，搅拌混匀装置还包括：水平旋转机构，水平旋转机构与安装座相连接，水平旋转机构可驱动滚珠花键轴转动，以带动搅拌机构做旋转运动。
[0023]进一步地，水平旋转机构包括：水平旋转驱动电机，水平旋转驱动电机与安装座相连接，水平旋转驱动电机的输出端设置有第二主动轮；第二从动轮，第二从动轮与安装座相连接，第二从动轮可相对安装座转动地设置，第二从动轮的端部设置有轴承座，滚珠花键螺母设置于轴承座上；第二同步带，第二同步带套设于第二从动轮和第二主动轮上，水平旋转驱动电机可驱动第二从动轮做圆周运动，以使滚珠花键螺母和滚珠花键轴与第二从动轮同步转动，以将搅拌机构旋转至预设位置处。
[0024]进一步地，水平旋转机构还包括：水平初始化传感器，水平初始化传感器与安装座相连接；水平挡板，水平挡板与第二从动轮相连接，水平初始化传感器用于检测水平挡板的位置信息，以向搅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌混匀装置，其特征在于，包括：搅拌机构(10)，所述搅拌机构(10)设置有搅拌针组(11)，所述搅拌针组(11)具有工作位置和非工作位置，当所述搅拌针组(11)位于所述工作位置时，所述搅拌针组(11)可执行搅拌和清洗动作；竖直升降机构(20)，所述竖直升降机构(20)与所述搅拌机构(10)相连接，所述竖直升降机构(20)可驱动所述搅拌机构(10)沿竖直方向移动至所述工作位置和所述非工作位置处；防撞机构(30)，所述防撞机构(30)包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件中的一个设置于所述搅拌机构(10)上，所述第一定位件和所述第二定位件中的另一个与所述竖直升降机构(20)相连接；其中，所述第一定位件和所述第二定位件之间具有相配合时的第一位置和非配合时的第二位置，当所述第一定位件和所述第二定位件位于所述第一位置时，所述竖直升降机构(20)可驱动所述搅拌机构(10)移动至所述工作位置和所述非工作位置处，当所述第一定位件和所述第二定位件位于所述第二位置时，所述防撞机构(30)阻止所述搅拌机构(10)沿竖直方向移动，以防止所述搅拌针组(11)被撞坏。2.根据权利要求1所述的搅拌混匀装置，其特征在于，所述竖直升降机构(20)包括：安装座(21)；滚珠花键轴(22)，所述滚珠花键轴(22)的第一端与所述搅拌机构(10)相连接，所述滚珠花键轴(22)的第二端与所述安装座(21)相连接；竖直传动机构(23)，所述竖直传动机构(23)与所述安装座(21)和所述滚珠花键轴(22)相连接，所述竖直传动机构(23)用于驱动所述滚珠花键轴(22)带动所述搅拌机构(10)移动至所述工作位置和所述非工作位置。3.根据权利要求2所述的搅拌混匀装置，其特征在于，所述滚珠花键轴(22)上设置有安装块(222)，所述竖直传动机构(23)包括：电机(236)，所述电机(236)与所述安装座(21)相连接，所述电机(236)的输出端设置有第一主动轮(231)；第一从动轮(232)，所述第一从动轮(232)与所述安装座(21)相连接；第一同步带(233)，所述第一同步带(233)套设于所述第一主动轮(231)和所述第一从动轮(232)上且与所述安装块(222)相连接。4.根据权利要求3所述的搅拌混匀装置，其特征在于，所述竖直传动机构(23)还包括：竖直初始传感器(234)，所述竖直初始传感器(234)与所述安装座(21)相连接；竖直挡片(235)，所述竖直挡片(235)与所述安装块(222)相连接，所述竖直初始传感器(234)用于检测所述竖直挡片(235)的位置，以向所述搅拌混匀装置的控制中心发出所述搅拌机构(10)是否位于竖直方向上初始位置的信号。5.根据权利要求2所述的搅拌混匀装置，其特征在于，所述搅拌机构(10)包括安装盘(12)，所述安装盘(12)与所述滚珠花键轴(22)相连接，所述搅拌针组(11)包括：搅拌驱动电机(111)，所述搅拌驱动电机(111)与所述安装盘(12)相连接，所述搅拌驱动电机(111)的输出轴上设置有驱动齿轮(112)；从动齿轮组(113)，所述从动齿轮组(113)与所述安装盘(12)相连接并与所述驱动齿轮(112)相啮合地设置；
搅拌针(114)，所述搅拌针(114)与所述从动齿轮组(113)相连接。6.根据权利要求5所述的搅拌混匀装置，其特征在于，所述从动齿轮组(113)包括：第一齿轮(1131)，所述第一齿轮(1131)与所述安装盘(12)相连接，所述第一齿轮(1131)与所述驱动齿轮(112)相啮合地设置；中间齿轮(1132)，所述中间齿轮(1132)与所述安装盘(12)相连接，所述中间齿轮(1132)与所述第一齿轮(1131)相啮合地设置；第二齿轮(1133)，所述第二齿轮(1133)与所述安装盘(12)相连接，所述第二齿轮(1133)与所述中间齿轮(1132)相啮合地设置，其中，所述第一齿轮(1131)和所述第二齿轮(1133)上设置有所述搅拌针(114)。7.根据权利要求5所述的搅拌混匀装置，其特征在于，所述安装盘(12)包括：底壳(121)，所述底壳(121)与所述滚珠花键轴(22)相连接，所述底壳(121)具有容纳腔，所述驱动齿轮(112)和所述从动齿轮组(113)设置于所述容纳腔内，所述搅拌针(114)位于所述容纳腔外；上盖(122)，所述上盖(122)与所述底壳(121)相连接以将所述容纳腔密封，所述搅拌驱动电机(111)与所述上盖(122)相连接。8.根据权利要求5至7中任一项所述的搅拌混匀装置，其特征在于，所述从动齿轮组(113)为多个，多个所述从动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，林荣华，陈晓涛，杨振宁，李波，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：