一种血液样本分析仪制造技术

一种血液样本分析仪，涉及凝血分析仪技术领域，所采用的技术方案包括主体机架、检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、样本架输送模块、采样加样模块、急诊模块、反应杯输送模块，所述反应杯温育盘环绕设置在所述试剂制冷盘的外侧，且与所述主体机架转动连接；所述检测模块、样本架输送模块、急诊模块、反应杯输送模块围绕所述反应杯温育盘分布在所述主体机架上；所述采样加样模块包括第一加样装置、第二加样装置和第三加样装置。本发明专利技术将布局进行了优化，使各个模块的安装位置有序且分明，不仅方便了仪器的安装、维护和升级，而且减小了仪器的整体尺寸和重量。器的整体尺寸和重量。器的整体尺寸和重量。

【技术实现步骤摘要】
一种血液样本分析仪


[0001]本专利技术涉及凝血分析仪
，尤其涉及一种血液样本分析仪。

技术介绍

[0002]目前全自动凝血分析仪内部空间的三维运动机构未实现独立的运动模块，增加了仪器升级优化难度及维护难度，比如专利申请号为201810762104.4的专利技术专利申请公开了全自动凝血分析仪及其使用方法，其用于采样加样的针运动模块设置在主内腔上部，占用空间较大，同时还存在内部模块布局设计不够合理、分区繁琐的问题，导致仪器的整体尺寸及重量较大，不够简洁。

技术实现思路

[0003]针对现有技术方案中三维运动机构占用空间大、难以维护升级，而且凝血分析仪内部各个模块布局不合理导致仪器尺寸大的问题，本专利技术提供了一种血液样本分析仪。
[0004]本专利技术提供如下的技术方案：一种血液样本分析仪，包括主体机架、检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、样本架输送模块、采样加样模块、急诊模块、反应杯输送模块，所述试剂制冷盘设置有用于放置试剂的试剂位，所述反应杯温育盘设置有用于放置反应杯的反应杯位，所述反应杯温育盘环绕设置在所述试剂制冷盘的外侧，且与所述主体机架转动连接；所述检测模块、样本架输送模块、急诊模块、反应杯输送模块围绕所述反应杯温育盘分布在所述主体机架上；所述采样加样模块包括围绕所述反应杯温育盘分布且可拆连接在主体机架上的第一加样装置、第二加样装置和第三加样装置，所述第一、第二、第三加样装置均包括针管、用于驱动所述针管且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管上下往复运动的上下驱动装置；所述第一加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述样本架输送模块、所述急诊模块、所述反应杯温育盘和所述试剂制冷盘；所述第二加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述试剂制冷盘和所述反应杯输送模块；所述第三加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘和所述试剂制冷盘。
[0005]优选地，所述主体机架上还设置有分杯稀释模块和加启动试剂模块，所述分杯稀释模块包括至少2个用于放置反应杯的分杯稀释位，所述加启动试剂模块包括至少1个用于放置反应杯的加启动试剂位；所述第一加样装置的针管的移动轨迹还覆盖多个所述分杯稀释位；所述第三加样装置的针管的移动轨迹还覆盖所述加启动试剂位。
[0006]优选地，所述检测模块包括磁珠检测装置和光学检测装置，所述光学检测装置设置有光学检测位，所述磁珠检测装置设置有多个呈圆弧状排列的磁珠检测位；所述采样加样模块还包括与所述第一加样装置结构相同的第四加样装置，所述第四加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘、试剂制冷盘、加启动试剂位以及多个磁珠检测位。
[0007]优选地，所述主体机架上还设置有第一弃杯口和第二弃杯口，所述第一弃杯口设置在所述分杯稀释位附近，所述第二弃杯口设置在所述磁珠检测装置和光学检测装置之间，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管，所述弃杯导管底部设置有废料桶。
[0008]优选地，所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括花键轴、连接所述花键轴和所述针管的支撑臂；所述旋转驱动装置包括与所述花键轴间隙配合的第一从动轮、与所述第一从动轮通过第一同步带传动连接的第一主动轮、驱动所述第一主动轮转动的第一电机；所述上下驱动装置包括过盈配合在所述花键轴远离所述支撑臂的一端的轴承，所述轴承连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑块还设置有驱动所述滑块沿所述滑轨往复滑动的第一直线模组。
[0009]优选地，还包括泵站模块，所述泵站模块包括设置在所述主体机架上的清洗液瓶、废液桶、分别设置在第一、第二、第三、第四加样装置的针管的移动轨迹覆盖范围内的针管清洗位以及分别与所述第一、第二、第三、第四加样装置的针管连接的清洗泵，所述清洗泵通过第一输入管道和所述清洗液瓶连接，所述针管清洗位侧壁上设置有多个清洗喷嘴，所述清洗液瓶通过第二输入管道连接到所述清洗喷嘴，所述针管清洗位底部通过输出管道连接到所述废液桶，所述第一输入管道、第二输入管道、输出管道均设置有阀门，所述第二输入管道上设置有输液泵。
[0010]优选地，所述反应杯输送模块包括反应杯输入轨道、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道转移到所述分杯稀释位或反应杯温育盘的第一抓杯装置以及用于将反应杯从所述反应杯温育盘转移到所述加启动试剂位或检测模块的第二抓杯装置；所述第二加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯输入轨道；所述第一抓杯装置和第二抓杯装置均包括设置在所述主体机架上的三轴机械手以及设置在所述三轴机械手末端的反应杯抓手。
[0011]优选地，所述反应杯温育盘和加启动试剂模块附近均设置有混匀装置，所述混匀装置包括设置在所述主体机架上的两轴机械臂和设置在所述两轴机械臂末端的混匀头。
[0012]优选地，所述样本架输送模块包括围绕所述反应杯温育盘且依次连接的进样轨道、连接轨道、出样轨道和复测轨道，所述复测轨道连接到所述进样轨道，所述第一加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述连接轨道；所述进样轨道和连接轨道之间、所述出样轨道和所述复测轨道之间均设置有第一转移装置，所述连接轨道和出样轨道之间、所述复测轨道和进样轨道之间均设置有第二转移装置。
[0013]优选地，所述急诊模块包括急诊同步带输送机，所述急诊同步带输送机两侧均设置有第三限位板；所述急诊模块设置有急诊样本采样位，所述第一加样装置的针管的移动轨迹还覆盖所述急诊样本采样位。
[0014]本专利技术的有益效果是：重新设计了内部各个模块的布局，将反应杯温育盘环绕在试剂制冷盘外部，减小了两者的占用空间，并且将采样加样模块拆解为多个独立且分散的加样装置，根据功能不同安装在合适的位置，在此基础上，将其他模块的布局进行了优化，使各个模块的安装位置有序且分明，不仅方便了仪器的安装、维护和升级，而且减小了仪器的整体尺寸和重量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一个实施例的俯视图Ⅰ。
[0016]图2为本专利技术一个实施例的俯视图Ⅱ。
[0017]图3为本专利技术一个实施例的俯视图Ⅲ。
[0018]图4为本专利技术一个实施例的三维示意图Ⅰ。
[0019]图5为本专利技术一个实施例的三维示意图Ⅱ。
[0020]图6为图5的D部放大图。
[0021]图7为图4的C部放大图。
[0022]图8为图3的A部放大图。
[0023]图9为图3的B部放大图。
[0024]附图标记：1
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主体机架，11
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分杯稀释位，12
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加启动试剂位，13
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第一弃杯口，14
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第二弃杯口，15
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弃杯导管，16
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废料桶，17
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混匀装置；2
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检测模块，21
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磁珠检测装置，211
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磁珠检测位，22
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光学检测装置，221
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光学检测位，222
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光源组件；3
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试剂制冷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血液样本分析仪，包括主体机架（1）、检测模块（2）、试剂制冷盘（3）、反应杯温育盘（4）、样本架输送模块（5）、采样加样模块（6）、急诊模块（7）、反应杯输送模块（8），所述试剂制冷盘（3）设置有用于放置试剂的试剂位（31），所述反应杯温育盘（4）设置有用于放置反应杯的反应杯位（41），其特征在于：所述反应杯温育盘（4）环绕设置在所述试剂制冷盘（3）的外侧，且与所述主体机架（1）转动连接；所述检测模块（2）、样本架输送模块（3）、急诊模块（7）、反应杯输送模块（8）围绕所述反应杯温育盘（4）分布在所述主体机架（1）上；所述采样加样模块（6）包括围绕所述反应杯温育盘（4）分布且可拆连接在主体机架（1）上的第一加样装置（61）、第二加样装置（62）和第三加样装置（63），所述第一、第二、第三加样装置均包括针管（611）、用于驱动所述针管（611）且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管上下往复运动的上下驱动装置；所述第一加样装置（61）的针管的移动轨迹覆盖所述样本架输送模块（5）、所述急诊模块（7）、所述反应杯温育盘（4）和所述试剂制冷盘（3）；所述第二加样装置（62）的针管的移动轨迹覆盖所述试剂制冷盘（3）和所述反应杯输送模块（8）；所述第三加样装置（63）的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘（4）和所述试剂制冷盘（3）。2.根据权利要求1所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述主体机架（1）上还设置有分杯稀释模块和加启动试剂模块，所述分杯稀释模块包括至少2个用于放置反应杯的分杯稀释位（11），所述加启动试剂模块包括至少1个用于放置反应杯的加启动试剂位（12）；所述第一加样装置（61）的针管的移动轨迹还覆盖多个所述分杯稀释位（11）；所述第三加样装置（63）的针管的移动轨迹还覆盖所述加启动试剂位（12）。3.根据权利要求2所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述检测模块（2）包括磁珠检测装置（21）和光学检测装置（22），所述光学检测装置（22）设置有光学检测位（221），所述磁珠检测装置（21）设置有多个呈圆弧状排列的磁珠检测位（211）；所述采样加样模块（6）还包括与所述第一加样装置结构相同的第四加样装置（64），所述第四加样装置（64）的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘（4）、试剂制冷盘（3）、加启动试剂位（12）以及多个磁珠检测位（211）。4.根据权利要求3所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述主体机架（1）上还设置有第一弃杯口（13）和第二弃杯口（14），所述第一弃杯口（13）设置在所述分杯稀释位（11）附近，所述第二弃杯口（14）设置在所述磁珠检测装置（21）和光学检测装置（22）之间，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管（15），所述弃杯导管（15）底部设置有废料桶（16）。5.根据权利要求3所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括花键轴（612）、连接所述花键轴（612）和所述针管（611）的支撑臂（613）；所述旋转驱动装置包括与所述花键轴间隙配合的第一从动轮（614）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，肖冲，夏斌，
申请(专利权)人：成都艾科斯伦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：