一种血液样本分析仪制造技术

一种血液样本分析仪，涉及凝血分析仪技术领域，所采用的技术方案包括主体机架和设置在所述主体机架上的检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、样本架输送模块、采样加样模块、急诊模块、复测模块、反应杯输送模块，所述反应杯温育盘环绕设置在所述试剂制冷盘的外侧，且与所述主体机架转动连接；所述采样加样模块包括围绕所述反应杯温育盘的第一加样装置、第二加样装置、第三加样装置和第四加样装置。本发明专利技术将布局进行了优化，使各个模块的安装位置有序且分明，不仅方便了仪器的安装、维护和升级，而且减小了仪器的整体尺寸和重量。减小了仪器的整体尺寸和重量。减小了仪器的整体尺寸和重量。

【技术实现步骤摘要】
一种血液样本分析仪


[0001]本专利技术涉及凝血分析仪
，尤其涉及一种血液样本分析仪。

技术介绍

[0002]目前全自动凝血分析仪内部空间的三维运动机构未实现独立的运动模块，增加了仪器升级优化难度及维护难度，比如专利申请号为201810762104.4的专利技术专利申请公开了全自动凝血分析仪及其使用方法，其用于采样加样的针运动模块设置在主内腔上部，占用空间较大，同时还存在内部模块布局设计不够合理、分区繁琐的问题，导致仪器的整体尺寸及重量较大，不够简洁。

技术实现思路

[0003]针对现有技术方案中三维运动机构占用空间大、难以维护升级，而且凝血分析仪内部各个模块布局不合理导致仪器尺寸大的问题，本专利技术提供了一种血液样本分析仪。
[0004]本专利技术提供如下的技术方案：一种血液样本分析仪，包括主体机架和设置在所述主体机架上的检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、样本架输送模块、采样加样模块、急诊模块、复测模块、反应杯输送模块，所述试剂制冷盘设置有用于放置试剂的试剂位，所述反应杯温育盘设置有用于放置反应杯的反应杯位，所述反应杯温育盘环绕设置在所述试剂制冷盘的外侧，且与所述主体机架转动连接；所述检测模块、急诊模块、反应杯输送模块围绕所述反应杯温育盘分布在所述主体机架上；所述样本架输送模块包括围绕所述反应杯温育盘且依次连接的进样轨道、连接轨道和出样轨道；所述采样加样模块包括围绕所述反应杯温育盘分布且可拆连接在主体机架上的第一加样装置、第二加样装置、第三加样装置和第四加样装置，所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括针管、用于驱动所述针管且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管上下往复运动的上下驱动装置；所述第一加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述连接轨道、反应杯温育盘和试剂制冷盘；所述复测模块连接到所述出样轨道，所述第二加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述复测模块、反应杯温育盘和试剂制冷盘；所述第三加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述急诊模块、反应杯温育盘和试剂制冷盘；所述第四加样装置设置在所述检测模块附近，所述第四加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘和试剂制冷盘。
[0005]优选地，所述主体机架上还设置有用于放置反应杯的至少2个加样本位以及加启动试剂位；所述第一加样装置的针管的移动轨迹还覆盖所述加样本位；所述第二、第四加样装置的针管的移动轨迹均覆盖所述加启动试剂位。
[0006]优选地，所述血液样本分析仪还包括反应杯输送模块，所述反应杯输送模块包括反应杯输入轨道、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道转移到所述加样本位或所述反应杯温育盘的第一抓杯装置和用于将反应杯从所述反应杯温育盘转移到所述加启动试剂位或检测模块的第二抓杯装置；所述第一抓杯装置和第二抓杯装置均包括设置在所述主体机架上的三轴机械手以及设置在所述三轴机械手末端的反应杯抓手。
[0007]优选地，所述主体机架上还设置有第一弃杯口和第二弃杯口，所述第一弃杯口设置在所述加样本位附近，所述第二弃杯口设置在所述检测模块附近，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管，所述弃杯导管底部设置有废料桶。
[0008]优选地，所述进样轨道和连接轨道之间设置有用于将样本架从进样轨道转移到连接轨道的第一转移装置，所述连接轨道和出样轨道之间设置有用于将样本架从连接轨道转移到出样轨道的第二转移装置。
[0009]优选地，所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括花键轴、连接所述花键轴和所述针管的支撑臂；所述旋转驱动装置包括与所述花键轴间隙配合的第一从动轮、与所述第一从动轮通过第一同步带传动连接的第一主动轮、驱动所述第一主动轮转动的第一电机；所述上下驱动装置包括过盈配合在所述花键轴远离所述支撑臂的一端的轴承，所述轴承连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑块还设置有驱动所述滑块沿所述滑轨往复滑动的第一直线模组。
[0010]优选地，所述检测模块包括磁珠检测装置和光学检测装置，所述磁珠检测装置设置有磁珠检测位，所述光学检测装置设置有光学检测位。
[0011]优选地，所述急诊模块包括急诊同步带输送机，所述急诊同步带输送机两侧均设置有第三限位板； 所述急诊模块设置有急诊样本采样位，所述第三加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述急诊样本采样位。
[0012]优选地，所述复测模块包括复测底板，所述出样轨道上设置有用于将样本架推进所述复测底板上的第三转移装置，所述复测底板两侧均设置有第四限位板；所述复测模块还包括用于推动样本架移动的复测推动装置和复测样本采样位，所述第二加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述复测样本采样。
[0013]优选地，所述反应杯温育盘和所述加启动试剂位均设置有混匀装置，所述混匀装置包括设置在所述主体机架上的两轴机械臂和设置在所述两轴机械臂末端的混匀头。
[0014]本专利技术的有益效果是：重新设计了内部各个模块的结构和布局，将反应杯温育盘环绕在试剂制冷盘外部，减小了两者的占用空间，并且将采样加样模块拆解为多个独立且分散的加样装置，根据功能不同安装在合适的位置，在此基础上，将其他模块的布局进行了优化，使各个模块的安装位置有序且分明，不仅方便了仪器的安装、维护和升级，而且减小了仪器的整体尺寸和重量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一个实施例的俯视图Ⅰ。
[0016]图2为本专利技术一个实施例的俯视图Ⅱ。
[0017]图3为本专利技术一个实施例的俯视图Ⅲ。
[0018]图4为本专利技术一个实施例的三维示意图Ⅰ。
[0019]图5为本专利技术一个实施例的三维示意图Ⅱ。
[0020]图6为图2的A部放大图。
[0021]图7为图4的B部放大图。
[0022]图8为图4的C部放大图。
[0023]图9为图5的D部放大图。
[0024]图10为图5的E部放大图。
[0025]附图标记：1
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主体机架，11
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加样本位，12
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加启动试剂位，13
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第一弃杯口，14
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第二弃杯口，15
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混匀装置，2
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检测模块，21
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磁珠检测装置，211
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磁珠检测位，22
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光学检测装置，221
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光学检测位，222
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光源组件，3
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试剂制冷盘，31
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试剂位，4
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反应杯温育盘，41
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反应杯位，5
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样本架输送模块，51
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进样轨道，511
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底板，512
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第一限位板，513
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横梁，514
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第二直线模组，515
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基座，516
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推进片，5161
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第一圆弧，5162
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第二圆弧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血液样本分析仪，包括主体机架（1）和设置在所述主体机架（1）上的检测模块（2）、试剂制冷盘（3）、反应杯温育盘（4）、样本架输送模块（5）、采样加样模块（6）、急诊模块（7）、复测模块（8）、反应杯输送模块（9），所述试剂制冷盘（3）设置有用于放置试剂的试剂位（31），所述反应杯温育盘（4）设置有用于放置反应杯的反应杯位（41），其特征在于：所述反应杯温育盘（4）环绕设置在所述试剂制冷盘（3）的外侧，且与所述主体机架（1）转动连接；所述检测模块（2）、急诊模块（7）、反应杯输送模块（9）围绕所述反应杯温育盘（4）分布在所述主体机架（1）上；所述样本架输送模块（5）包括围绕所述反应杯温育盘（4）且依次连接的进样轨道（51）、连接轨道（52）和出样轨道（53）；所述采样加样模块（6）包括围绕所述反应杯温育盘（4）分布且可拆连接在主体机架（1）上的第一加样装置（61）、第二加样装置（62）、第三加样装置（63）和第四加样装置（64），所述第一、第二、第三、第四加样装置均包括针管（611）、用于驱动所述针管（611）且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管上下往复运动的上下驱动装置；所述第一加样装置（61）的针管的移动轨迹覆盖所述连接轨道（52）、反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）；所述复测模块（8）连接到所述出样轨道（53），所述第二加样装置（62）的针管的移动轨迹覆盖所述复测模块（8）、反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）；所述第三加样装置（63）的针管的移动轨迹覆盖所述急诊模块（7）、反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）；所述第四加样装置（64）设置在所述检测模块（2）附近，所述第四加样装置（64）的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）。2.根据权利要求1所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述主体机架（1）上还设置有用于放置反应杯的至少2个加样本位（11）以及加启动试剂位（12）；所述第一加样装置（61）的针管的移动轨迹还覆盖所述加样本位（11）；所述第二、第四加样装置的针管的移动轨迹均覆盖所述加启动试剂位（12）。3.根据权利要求2所述的一种血液样本分析仪，其特征在于：所述血液样本分析仪还包括反应杯输送模块（9），所述反应杯输送模块（9）包括反应杯输入轨道（91）、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道（91）转移到所述加样本位（11）或所述反应杯温育盘（4）的第一抓杯装置（92）和用于将反应杯从所述反应杯温育盘（4）转移到所述加启动试剂位（12）或检测模块（2）的第二抓杯装置（93）；所述第一抓杯装置（92）和第二抓杯装置（93）均包括设置在所述主体机架（1）上的三轴机械手（921）以及设置在所述三轴机械手（921）末端的反应杯抓手（922）。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，肖冲，夏斌，
申请(专利权)人：成都艾科斯伦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：