螺蛳粉桶装自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺蛳粉桶装自动化生产线，包括分桶机构，包装桶传送线、料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机，所述分桶机构，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机分别与包装桶传送线连接，分桶机构位于包装桶传送线一端，分桶机构将包装桶下料到包装桶传送线上，桶盖组装机位于包装桶传送线另一端，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构和自动分盖机分别设置于分桶机构和桶盖组装机之间的包装桶传送线侧边；实现桶装螺蛳粉包装的自动上下料。蛳粉包装的自动上下料。蛳粉包装的自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
螺蛳粉桶装自动化生产线


[0001]本技术涉及一种生产线，特别是一种螺蛳粉桶装自动化生产线。

技术介绍

[0002]现在的螺蛳粉包装大多还是人工将材料放在包装盒中进行包装，成本高工作效率低。虽然现在也有一些机械化的，但还是存在着很多问题，现有的机械化是需要人为的将材料一个个放到传送线上，然后通过传送线将材料传送到机器人处进行抓放下料到包装桶中，或者直接掉落到包装桶中。或者将包装桶放到传送线上，再人为的将材料逐一放到包装桶，再把包装桶运输到包装的位置。伺服理料线：通过大量的伺服电机、皮带和传感器模块，实现物料的快速整齐排列。缺点：占地面积大；成本极高。蜘蛛手并联机器人：通过自身配套视觉系统；相对其他机器人，可以更快速识别抓取物料，食品行业应用较广；缺点：成本居高不下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种螺蛳粉桶装自动化生产线。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是：一种螺蛳粉桶装自动化生产线，包括分桶机构，包装桶传送线、料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机，所述分桶机构，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构、自动分盖机和桶盖组装机分别与包装桶传送线连接，分桶机构位于包装桶传送线一端，分桶机构将包装桶下料到包装桶传送线上，桶盖组装机位于包装桶传送线另一端，料包自动上料机构、勺子上料机、粉饼上料机构和自动分盖机分别设置于分桶机构和桶盖组装机之间的包装桶传送线侧边。
[0005]本技术的进一步技术方案是：分桶机构包括桶放置槽和分桶组件，所述的分桶组件设置于桶放置槽的下端，该分桶组件包括挡片和挡片气缸，所述挡片和挡片气缸连接，分桶组件包括第一分桶组件和第二分桶组件，第一分桶组件的挡片位于第一个包装桶凸起的边缘处，第二分桶组件的挡片位于第二个包装桶凸起的边缘处，桶放置槽的下端位于包装桶传送线上方。
[0006]料包自动上料机构包括料包上料机、料包传送线和料包下料机，料包上料机包括料包放置容器和料包传送带，料包传送带上设有料包托板，料包传送带下端位于料包放置容器中，料包传送带上端位于料包传送线上方，料包下料机上设有料包吸盘。
[0007]料包自动上料机构还包括回料滑道，回料滑道以倾斜方式设置于支架上，回料滑道高的一端位于料包传送线输出端的下方，回料滑道低的一端位于料包放置容器中。
[0008]勺子上料机包括震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。
[0009]还包括勺子通道，该勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方。
[0010]粉饼上料机构包括粉饼输送器、粉饼传送线和粉饼上料机，粉饼输送器包括粉饼放置容器和粉饼传送带，粉饼传送带上设有粉饼托板，粉饼传送带一端位于粉饼放置容器中，粉饼传送带另一端位于粉饼传送线上方，粉饼上料机上设有粉饼吸盘。
[0011]粉饼传送带两侧的支架上设有皮带挡板，两皮带挡板之间形成只能通过一个粉饼的粉饼通道。
[0012]自动分盖机包括盖子上料线、盖子输送线、分盖组件和移栽输送线，盖子上料线包括盖子放置槽、盖子输送带和输送滑槽，盖子输送带上设有只能立住一个盖子的盖子托盘，盖子输送带下端位于盖子放置槽中，盖子输送带上端通过输送滑槽与盖子输送线连接，盖子输送带上端设有盖子挡板，该盖子挡板与盖子输送带之间的间隙为只能供一个盖子通过的盖子输送通道，分盖组件上设有高度探测器，移栽输送线与气缸连接。
[0013]桶盖组装机包括桶输入线、转输机构、下盖机构和桶输出线，转输机构包括固定盘和转盘，转盘位于固定盘上方，转盘四周分别设有多个能容纳包装桶的桶凹槽，下盖机构上设有能移动的吸盘，桶输出线通过转输机构与桶输入线连接，桶输出线上设有拨动件，拨动件以能移动方式安装于滑轨上，拨动件的拨动端为能拨动包装桶的拨动端。
[0014]由于采用上述技术方案，本技术之螺蛳粉桶装自动化生产线，具有以下有益效果：
[0015]1.通过分桶机构中第一分桶组件和第二分桶组件的配合，使得最下方的包装桶一个个下落，实在自动下料。料包通过料包上料机、料包传送线和料包下料机进行上料下料，实现自动上料下料。通过震动盘将勺子震动到勺子滑道上，然后通过气缸将勺子一个个的吹落到桶里，实现机械化自动上料。通过粉饼传送带上的粉饼托板将粉饼传送到粉饼传送线上，粉饼吸盘吸住粉饼并放置到包装桶中，完成粉饼的自动上料。通过盖子上料线将盖子一个个传送到盖子输送线，通过移栽输送线可将反面的盖子通过掉落翻转的方式成为正面。进而达到一个个的将盖子输送到下个设备中。实现桶装螺蛳粉包装的自动上下料。
[0016]2.包装桶从桶输入线上传输到转盘处，通过桶输入线的继续输送使得每个包装桶分别进入到转盘的每个桶凹槽中，转盘继续转动进而使得转盘上桶凹槽里的包装桶也跟着转动，包装桶转动到下盖机构下方时通过下盖机构吸住盖子并将盖子盖于包装桶上，使得盖子和包装桶盖合，拨动件通过气缸伸出于位于转盘桶凹槽处的一侧，转盘继续转动，最后盖好盖子的包装桶传动到桶输出线一侧并位于拨动件侧边时，气缸收缩，把包装桶拨动到桶输出线的输出带上。通过转盘和拨动件的位置，可以在任意方向进行桶输出线的传输，减小场地的使用。
[0017]下面，结合说明书附图和具体实施例对本技术之螺蛳粉桶装自动化生产线的技术特征作进一步的说明。
附图说明
[0018]图1：螺蛳粉桶装自动化生产线的结构示意图。
[0019]图2：分桶机构的结构示意图。
[0020]图3：料包自动上料机构的结构示意图。
[0021]图4：勺子上料机的结构示意图。
[0022]图5：粉饼上料机构的结构示意图。
[0023]图6：自动分盖机的结构示意图。
[0024]图7：桶盖组装机的结构示意图。
[0025]在上述附图中，各标号说明如下：
[0026]1‑
分桶机构，2
‑
包装桶传送线，3
‑
料包自动上料机构，4
‑
勺子上料机，5
‑
粉饼上料机构，6
‑
自动分盖机，7
‑
桶盖组装机，8
‑
包装桶；
[0027]11
‑
桶放置槽，12
‑
分桶组件，13
‑
第一分桶组件，14
‑
第二分桶组件；
[0028]31
‑
料包上料机，311
‑
料包放置容器，312
‑
料包传送带，313
‑
料包托板，32
‑
料包传送线，33
‑
料包下料机，34
‑
料包吸盘，35
‑
过渡皮带，36
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：包括分桶机构（1），包装桶传送线（2）、料包自动上料机构（3）、勺子上料机（4）、粉饼上料机构（5）、自动分盖机（6）和桶盖组装机（7），所述分桶机构（1），料包自动上料机构（3）、勺子上料机（4）、粉饼上料机构（5）、自动分盖机（6）和桶盖组装机（7）分别与包装桶传送线（2）连接，分桶机构（1）位于包装桶传送线（2）一端，分桶机构（1）将包装桶下料到包装桶传送线（2）上，桶盖组装机（7）位于包装桶传送线（2）另一端，料包自动上料机构（3）、勺子上料机（4）、粉饼上料机构（5）和自动分盖机（6）分别设置于分桶机构（1）和桶盖组装机（7）之间的包装桶传送线（2）侧边。2.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：分桶机构（1）包括桶放置槽（11）和分桶组件（12），所述的分桶组件设置于桶放置槽的下端，该分桶组件包括挡片和挡片气缸，所述挡片和挡片气缸连接，分桶组件包括第一分桶组件（13）和第二分桶组件（14），第一分桶组件的挡片位于第一个包装桶凸起的边缘处，第二分桶组件的挡片位于第二个包装桶凸起的边缘处，桶放置槽（11）的下端位于包装桶传送线（2）上方。3.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：料包自动上料机构（3）包括料包上料机（31）、料包传送线（32）和料包下料机（33），料包上料机（31）包括料包放置容器（311）和料包传送带（312），料包传送带上设有料包托板（313），料包传送带下端位于料包放置容器中，料包传送带上端位于料包传送线上方，料包下料机上设有料包吸盘（34）。4.根据权利要求3所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：料包自动上料机构（3）还包括回料滑道（36），回料滑道以倾斜方式设置于支架上，回料滑道高的一端位于料包传送线输出端的下方，回料滑道低的一端位于料包放置容器中。5.根据权利要求1所述的螺蛳粉桶装自动化生产线，其特征在于：勺子上料机（4）包括震动盘（41）、勺子滑道（42）、连续吹气管（43）和间断吹气管（44），勺子滑道设置于震动盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟斌，黄龙光，
申请(专利权)人：广西美吉食品科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：