一种机器人自动装配电缆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动装配电缆装置，所述装配装置包括：机器人装配夹具，所述机器人装配夹具包括移动块、芯片夹具、漫反射传感器、传感器连接板、气动管路、L型管接头、头部抓手、蓝牙模块抓手和连接法兰，多个所述L型管接头安装在芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手侧壁；机台装配夹具，所述机台装配夹具包括工作台、导轨龙门架压紧机构、脚掌定位机构、本体抓取定位机和BASE单元，所述脚掌定位机构安装在工作台上，所述BASE单元固定安装在工作台远离本体抓取定位机的一端。本实用新型专利技术本实用新型专利技术解决线缆的全自动化转配，可以实现插针与主电路板的自动精准装配，实现用机器人来代替人在线缆焊接的高速，高精度的装配。高精度的装配。高精度的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动装配电缆装置


[0001]本技术涉及线缆焊接
，尤其涉及一种机器人自动装配电缆装置。

技术介绍

[0002]一条自动化无人生产线，可实现机器人玩具的脚掌、手臂、主芯片、蓝牙模块自动装配，通过机械手抓取并完成机器人本体、主芯片、蓝牙的自动装配。
[0003]目前由于线缆的和引脚由人工焊接的方式实现，机器人无法实现对柔性物体例如电缆等装配，针对这类问题，采取柔性线缆配置硬质的插针引脚和电路主板上设计带有引脚插巢的方式，配合机器视觉，从而实现的蓝牙模块和主电路板的精准装配。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种机器人自动装配电缆装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人自动装配电缆装置，所述装配装置包括：
[0007]机器人装配夹具，所述机器人装配夹具包括移动块、芯片夹具、漫反射传感器、传感器连接板、气动管路、L型管接头、头部抓手、蓝牙模块抓手和连接法兰，所述连接法兰固定安装在移动块一侧，所述芯片夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装配电缆装置，其特征在于，所述装置包括：机器人装配夹具，所述机器人装配夹具包括移动块(1)、芯片夹具(2)、气动管路(5)、L型管接头(6)、头部抓手(7)、蓝牙模块抓手(8)和连接法兰(9)，所述连接法兰(9)固定安装在移动块(1)一侧，所述芯片夹具(2)、蓝牙模块抓手(8)和头部抓手(7)铰接在移动块(1)远离连接法兰(9)的一侧，多个所述L型管接头(6)固定安装在芯片夹具(2)、蓝牙模块抓手(8)和头部抓手(7)侧壁，所述气动管路(5)与L型管接头(6)连接；机台装配夹具，所述机台装配夹具包括工作台(10)、导轨龙门架压紧机构(11)、脚掌定位机构(12)、本体抓取定位机(13)和BASE单元(14)，所述导轨龙门架压紧机构(11)两端固定安装在工作台(10)相对两侧壁，所述本体抓取定位机(13)固定安装在工作台(10)上，且位于导轨龙门架压紧机构(11)正下方，所述脚掌定位机构(12)固定安装在工作台(10)上，且与本体抓取定位机(13)固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞古山，
申请(专利权)人：行文智教南京教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：