一种机器人自动装配电缆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动装配电缆装置，所述装配装置包括：机器人装配夹具，所述机器人装配夹具包括移动块、芯片夹具、漫反射传感器、传感器连接板、气动管路、L型管接头、头部抓手、蓝牙模块抓手和连接法兰，多个所述L型管接头安装在芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手侧壁；机台装配夹具，所述机台装配夹具包括工作台、导轨龙门架压紧机构、脚掌定位机构、本体抓取定位机和BASE单元，所述脚掌定位机构安装在工作台上，所述BASE单元固定安装在工作台远离本体抓取定位机的一端。本实用新型专利技术本实用新型专利技术解决线缆的全自动化转配，可以实现插针与主电路板的自动精准装配，实现用机器人来代替人在线缆焊接的高速，高精度的装配。高精度的装配。高精度的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动装配电缆装置


[0001]本技术涉及线缆焊接
，尤其涉及一种机器人自动装配电缆装置。

技术介绍

[0002]一条自动化无人生产线，可实现机器人玩具的脚掌、手臂、主芯片、蓝牙模块自动装配，通过机械手抓取并完成机器人本体、主芯片、蓝牙的自动装配。
[0003]目前由于线缆的和引脚由人工焊接的方式实现，机器人无法实现对柔性物体例如电缆等装配，针对这类问题，采取柔性线缆配置硬质的插针引脚和电路主板上设计带有引脚插巢的方式，配合机器视觉，从而实现的蓝牙模块和主电路板的精准装配。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种机器人自动装配电缆装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人自动装配电缆装置，所述装配装置包括：
[0007]机器人装配夹具，所述机器人装配夹具包括移动块、芯片夹具、漫反射传感器、传感器连接板、气动管路、L型管接头、头部抓手、蓝牙模块抓手和连接法兰，所述连接法兰固定安装在移动块一侧，所述芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手铰接在移动块远离连接法兰的一侧，多个所述L型管接头固定安装在芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手侧壁，所述气动管路与L型管接头连接；
[0008]机台装配夹具，所述机台装配夹具包括工作台、导轨龙门架压紧机构、脚掌定位机构、本体抓取定位机和BASE单元，所述导轨龙门架压紧机构两端固定安装在工作台相对两侧壁，所述本体抓取定位机固定安装在工作台上，且位于导轨龙门架压紧机构正下方，所述脚掌定位机构固定安装在工作台上，且与本体抓取定位机固定连接，所述BASE单元固定安装在工作台远离本体抓取定位机的一端。
[0009]优选的，所述机器人装配夹具中间固定安装有工业相机，所述工业相机外部固定安装有相机光源，所述相机光源为环形，且套设在工业相机外侧。
[0010]优选的，所述芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手上均设置有传感机构，所述传感机构由漫反射传感器和传感器连接板组成，多个所述漫反射传感器固定安装在芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手远离连接法兰的一侧内部，多个所述传感器固定安装在芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手靠近移动块圆心的一侧内壁。
[0011]优选的，所述芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手之间等距分布，组成一个等边三角形。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]机器人使用芯片夹具抓取主控芯片，视觉定位本体电路主板位置信息，机器人放置主控芯片到主板引脚插槽上，导轨龙门架压紧机构移动到主控芯片上，气缸向下压紧使
得主控芯片引脚与电路主板接触完好，机器人抓取蓝牙模块放置在电路板，通过插销方式固定，使用带弹性的插针与电路焊盘直接接触，通过在下一步装头部时挤压使得蓝牙模块的供电和信号线缆连接的插针与电路主板的焊盘接触完好，本技术解决线缆的全自动化转配，可以实现插针与主电路板的自动精准装配，实现用机器人来代替人在线缆焊接的高速，高精度的装配。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用机器人代替人工线缆焊接的机器人装配夹具结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种机器人自动装配电缆装置的机台装配夹具结构示意图。
[0016]图中：1移动块、2芯片夹具、3漫反射传感器、4传感器连接板、5气动管路、6L型管接头、7头部抓手、8蓝牙模块抓手、9连接法兰、10工作台、11导轨龙门架压紧机构、12脚掌定位机构、13本体抓取定位机、14BASE单元、15工业相机、16相机光源。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0019]参照图1
‑
2，一种机器人自动装配电缆装置包括：
[0020]机器人装配夹具，机器人装配夹具包括移动块1、芯片夹具2、气动管路5、L型管接头6、头部抓手7、蓝牙模块抓手8和连接法兰9，连接法兰9固定安装在移动块1一侧，芯片夹具2、蓝牙模块抓手8和头部抓手7铰接在移动块1远离连接法兰9的一侧，多个L型管接头6固定安装在芯片夹具2、蓝牙模块抓手8和头部抓手7侧壁，气动管路5与L型管接头6连接；
[0021]机台装配夹具，机台装配夹具包括工作台10、导轨龙门架压紧机构11、脚掌定位机构12、本体抓取定位机13和BASE单元14，导轨龙门架压紧机构11两端固定安装在工作台10相对两侧壁，本体抓取定位机13固定安装在工作台10上，且位于导轨龙门架压紧机构11正下方，脚掌定位机构12固定安装在工作台10上，且与本体抓取定位机13固定连接，BASE单元14固定安装在工作台10远离本体抓取定位机13的一端。
[0022]应用上述技术方案的实施例中，机器人使用芯片夹具2抓取主控芯片，视觉定位本体电路主板位置信息，机器人放置主控芯片到主板引脚插槽上，导轨龙门架压紧机构11移动到主控芯片上，气缸向下压紧使得主控芯片引脚与电路主板接触完好，机器人通过蓝牙模块抓手8抓取蓝牙模块放置在电路板，通过插销方式固定，使用带弹性的插针与电路焊盘直接接触，通过在下一步装头部时挤压使得蓝牙模块的供电和信号线缆连接的插针与电路主板的焊盘接触完好。
[0023]本实施例中优选的技术方案，机器人装配夹具中间固定安装有工业相机15，工业
相机15外部固定安装有相机光源16，相机光源16为环形，且套设在工业相机15外侧；
[0024]芯片夹具2、蓝牙模块抓手8和头部抓手7上均设置有传感机构，传感机构由漫反射传感器3和传感器连接板4组成，多个漫反射传感器3固定安装在芯片夹具2、蓝牙模块抓手8和头部抓手7远离连接法兰9的一侧内部，多个传感器固定安装在芯片夹具2、蓝牙模块抓手8和头部抓手7靠近移动块1圆心的一侧内壁；
[0025]芯片夹具2、蓝牙模块抓手8和头部抓手7之间等距分布，组成一个等边三角形。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装配电缆装置，其特征在于，所述装置包括：机器人装配夹具，所述机器人装配夹具包括移动块(1)、芯片夹具(2)、气动管路(5)、L型管接头(6)、头部抓手(7)、蓝牙模块抓手(8)和连接法兰(9)，所述连接法兰(9)固定安装在移动块(1)一侧，所述芯片夹具(2)、蓝牙模块抓手(8)和头部抓手(7)铰接在移动块(1)远离连接法兰(9)的一侧，多个所述L型管接头(6)固定安装在芯片夹具(2)、蓝牙模块抓手(8)和头部抓手(7)侧壁，所述气动管路(5)与L型管接头(6)连接；机台装配夹具，所述机台装配夹具包括工作台(10)、导轨龙门架压紧机构(11)、脚掌定位机构(12)、本体抓取定位机(13)和BASE单元(14)，所述导轨龙门架压紧机构(11)两端固定安装在工作台(10)相对两侧壁，所述本体抓取定位机(13)固定安装在工作台(10)上，且位于导轨龙门架压紧机构(11)正下方，所述脚掌定位机构(12)固定安装在工作台(10)上，且与本体抓取定位机(13)固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞古山，
申请(专利权)人：行文智教南京教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：