存储装置制造方法及图纸

一种存储装置，包括：输送装置，用于输送物料；存料组件，用于存储至少一个堆栈叠放的物料；及移取组件，用于将物料从所述输送装置输送到存料组件或将物料从存料组件输送到所述输送装置，所述移取组件包括：第一承载组件，用于移取物料；及第一顶升组件，连接所述第一承载组件，以驱动所述第一承载组件沿第一方向在所述输送装置与所述存料组件之间移动；所述第一承载组件包括第一承载件和第一承载驱动件，所述第一承载驱动件驱动第一承载件在第二方向上伸缩，所述第二方向与所述第一方向垂直。所述第一承载件在第二方向上伸缩，使所述第一承载件与所述物料能够同时移动，无需停机等待避让，从而提高效率。从而提高效率。从而提高效率。

【技术实现步骤摘要】
存储装置


[0001]本技术涉及一种存储装置。

技术介绍

[0002]现有的自动化仓库在存储物料时需要通过输送装置来输送物料，并通过移取组件在输送装置上移取或移送物料。移取组件在移动过程中，容易与物料发生碰撞，导致碰伤刮伤或物料移位。因此，移取组件与物料中一者在移动时，另一者需要停机，待其移动到位后才能开始移动，这严重影响了存储装置的工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种高效率的存储装置。
[0004]一种存储装置，包括：
[0005]输送装置，用于输送物料；
[0006]存料组件，用于存储至少一个堆栈叠放的物料；及
[0007]移取组件，用于将物料从所述输送装置输送到存料组件或将物料从存料组件输送到所述输送装置，所述移取组件包括：
[0008]第一承载组件，用于移取物料；及
[0009]第一顶升组件，连接所述第一承载组件，以驱动所述第一承载组件沿第一方向在所述输送装置与所述存料组件之间移动；
[0010]所述第一承载组件包括第一承载件和第一承载驱动件，所述第一承载驱动件驱动第一承载件在第二方向上伸缩，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0011]进一步地，所述移取组件还包括：
[0012]第二承载组件，与所述第一承载组件分别对称设于所述输送装置两侧，并与所述第一承载组件共同承载并移取物料；及
[0013]第二顶升组件，连接所述第二承载组件，以驱动所述第二承载组件沿所述第一方向在所述输送装置与所述存料组件之间移动；
[0014]所述第二承载组件包括第二承载件和第二承载驱动件，第二承载驱动件驱动第二承载件在所述第二方向上伸缩。
[0015]进一步地，所述第一承载件包括：
[0016]第一承载部，用于承载所述物料；及
[0017]第一抵持部，设于所述第一承载部上，用于抵持所述物料一侧；
[0018]所述第二承载件包括：
[0019]第二承载部，用于承载所述物料；及
[0020]第二抵持部，设于所述第二承载部上，用于抵持所述物料的另一侧；
[0021]所述第一承载部和/或第二承载部端部为尖角结构或者楔形结构。
[0022]进一步地，所述第一顶升组件包括：
[0023]第一顶升件，用于承载所述第一承载组件；及
[0024]第一顶升驱动件，连接所述第一顶升件以驱动所述第一顶升件在所述输送装置与所述存料组件之间移动。
[0025]进一步地，所述存料组件包括：
[0026]第一载料件；及
[0027]第一载料驱动件，连接所述第一载料件以驱动所述第一载料件移动以承载所述物料。
[0028]进一步地，所述存料组件还包括：
[0029]第二载料件，与所述第一载料件分别对称设于所述输送装置两侧；
[0030]第二载料驱动件，连接所述第二载料件以驱动所述第二载料件移动以承载所述物料。
[0031]进一步地，所述第一载料件包括：
[0032]第一载料部，用于承载所述物料；及
[0033]第一夹持部，设于所述第一载料部上，用于抵持所述物料一侧；
[0034]所述第二载料件包括：
[0035]第二载料部，用于承载所述物料；及
[0036]第二夹持部，设于所述第二载料部上，用于抵持所述物料一侧；
[0037]所述第一载料部和/或第二载料部端部为尖角结构或者楔形结构。
[0038]进一步地，所述存储装置还包括：
[0039]机架，用于装设至少一组所述存料组件及所述移取组件，所述机架设有多个导杆，以对所述物料进行导向。
[0040]进一步地，所述输送装置为流水线、AGV或人工输送装置。
[0041]进一步地，所述第一方向为竖直方向，所述输送装置在所述存料组件下方，所述第一顶升组件用于驱动所述第一承载件沿第一方向在所述输送装置及所述存料组件之间移动，所述第一承载件移动至邻接所述输送装置的最低位置时，用于将其承载的物料移送至所述输送装置或移取所述输送装置上的物料；所述第一承载件移动至邻接所述存料组件的最高位置时，与所述第一载料件所处的高度相同，以使所述第一承载件及所述第一载料件之间能相互交接物料。
[0042]所述第一承载驱动件能够驱动所述第一承载件在第二方向上收缩，使所述第一承载件与所述物料能够同时移动，无需停机等待避让，从而提高效率。
附图说明
[0043]图1是本技术一实施方式的存储装置的立体示意图。
[0044]图2是图1所示存储装置的存储机构与物料的立体示意图。
[0045]图3是图2所示存储装置的第一承载组件、第一顶升组件、第一载料件及第一载料驱动件的立体示意图。
[0046]图4是存储装置的第二承载组件及第二顶升组件的立体示意图。
[0047]图5是存储装置的第二载料件及第二载料驱动件的立体示意图。
[0048]主要元件符号说明
[0049]存储装置
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[0050]存储机构
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[0051]机架
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[0052]导杆
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[0053]移取组件
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[0054]第一承载组件
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[0055]第一承载驱动件
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[0056]第一承载件
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[0057]第一承载部
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[0058]第一抵持部
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[0059]第一顶升组件
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[0060]第一顶升驱动件
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[0061]第一顶升件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储装置，包括：输送装置，用于输送物料；存料组件，用于存储至少一个堆栈叠放的物料；及移取组件，用于将物料从所述输送装置输送到存料组件或将物料从存料组件输送到所述输送装置，所述移取组件包括：第一承载组件，用于移取物料；及第一顶升组件，连接所述第一承载组件，以驱动所述第一承载组件沿第一方向在所述输送装置与所述存料组件之间移动；其特征在于，所述第一承载组件包括第一承载件和第一承载驱动件，所述第一承载驱动件驱动第一承载件在第二方向上伸缩，所述第二方向与所述第一方向垂直。2.如权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述移取组件还包括：第二承载组件，与所述第一承载组件分别对称设于所述输送装置两侧，并与所述第一承载组件共同承载并移取物料；及第二顶升组件，连接所述第二承载组件，以驱动所述第二承载组件沿所述第一方向在所述输送装置与所述存料组件之间移动；所述第二承载组件包括第二承载件和第二承载驱动件，第二承载驱动件驱动第二承载件在所述第二方向上伸缩。3.如权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述第一承载件包括：第一承载部，用于承载所述物料；及第一抵持部，设于所述第一承载部上，用于抵持所述物料一侧；所述第二承载件包括：第二承载部，用于承载所述物料；及第二抵持部，设于所述第二承载部上，用于抵持所述物料的另一侧；所述第一承载部和/或第二承载部端部为尖角结构或者楔形结构。4.如权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述第一顶升组件包括：第一顶升件，用于承载所述第一承载组件；及第一顶升驱动件，连接所述第一顶升件以驱动所述第一顶升件在所述输送装置与所述存料组件之间移动。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙徽鉴，魏志刚，向文学，
申请(专利权)人：富泰华精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：