提升机和仓储系统技术方案

本申请提供了一种提升机和仓储系统，提升机包括支撑架、驱动机构和多个货运单元，驱动机构安装在支撑架上，驱动机构用于驱动各货运单元依次沿驱动轨迹升降，从而使货运单元将货架顶部的取箱机器人取出的物料箱运输至货架的下部，或将货架下部的物料箱运输至货架的顶部。本申请提供的提升机和仓储系统，能提高从货架顶部运输物料箱的效率。货架顶部运输物料箱的效率。货架顶部运输物料箱的效率。

【技术实现步骤摘要】
提升机和仓储系统


[0001]本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种提升机和仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]仓储系统可以包括取箱机器人和运箱机器人，取箱机器人运行在密集存储货架的上层，可用于取出放置在密集存储仓库中的存储箱，并将存储箱放置在运箱机器人上，运箱机器人沿竖直方向移动，以将存储箱从货架的顶部运输至货架的底部。
[0004]但是，上述运箱机器人一次只能运输一个存储箱，运箱机器人运输一个存储箱占用较长时间，导致从货架顶部运输物料箱的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种提升机和仓储系统，能提高从货架顶部运输物料箱的效率。
[0006]第一方面，本申请提供一种提升机，包括支撑架、驱动机构和多个货运单元，驱动机构安装在支撑架上，驱动机构具有预设的驱动轨迹，驱动机构用于驱动各货运单元依次沿驱动轨迹升降，从而使货运单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升机，其特征在于，包括支撑架、驱动机构和多个货运单元，所述驱动机构安装在所述支撑架上，所述驱动机构具有预设的驱动轨迹，所述驱动机构用于驱动各所述货运单元依次沿所述驱动轨迹升降，从而使所述货运单元将货架顶部的取箱机器人取出的物料箱运输至所述货架的下部，或将所述货架下部的所述物料箱运输至所述货架的顶部。2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，至少两个所述货运单元可同时位于所述货架的顶部。3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述货运单元位于所述货架的顶部时，至少两个所述货运单元的承载面与所述货架的顶部平齐。4.根据权利要求1至3任一项所述的提升机，其特征在于，所述驱动轨迹为圆形、矩形、冂字形或者几字形的至少一者。5.根据权利要求1至3任一项所述的提升机，其特征在于，所述驱动轨迹与所述货架侧边的轮廓相匹配。6.根据权利要求1至3任一项所述的提升机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，各所述货运单元间隔设置在所述传动组件上，所述驱动组件与所述传动组件连接，以通过所述传动组件驱动各所述货运单元依次沿所述驱动轨迹升降。7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述传动组件包括多个传动轮和与各所述传动轮啮合的传动件，所述传动件的传动轨迹与所述驱动轨迹一致，所述传动轮与所述支撑架连接，且相对与所述支撑架旋转；任一所述传动轮与所述驱动组件连接，所述货运单元上设有连接部，所述连接部与所述传动件连接。8.根据权利要求7所述的提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉蓉，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：