一种转子自动贴磁片设备制造技术

本发明专利技术涉及一种转子自动贴磁片设备，包括贴片工位和取料工位，贴片工位包括定位夹具以及贴片机构，取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓，送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具，储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘，托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动。本发明专利技术能够实现自动贴磁片及自动上下料等工艺操作，能够有效确保磁片贴在转子上的位置度在公差范围内以及产品贴合的一致性，除此之外，本发明专利技术通过切换机构增加了磁片托盘在有料和无料之间的切换，便于物料的补充，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力，更高效的投入生产中。高效的投入生产中。高效的投入生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种转子自动贴磁片设备


[0001]本专利技术涉及转子包磁
，尤其涉及一种转子自动贴磁片设备。

技术介绍

[0002]电动机中含有永磁转子，转子含磁不是本身具有的，而是后期在转子的外围添加磁性材料，使转子具有磁性特性。目前，在一些转子贴磁片的装配工艺过程中，一般采用人工使用手动工具完成，然而人工操作存在稳定性不高、工作效率低、磁片贴合一致性差等不足，除此之外，现有的磁片储盘仓主要针对手动叉车转运大型物流托盘或者人工暂存普通托盘，并没有实现托盘在有料和无料之间的切换，其机构也非常占用空间，造成劳动强度大，同时人工操作也存在一定的安全隐患，因此，设备使用过程中存在相应的局限性，还有待进一步改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种转子自动贴磁片设备。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，包括贴片工位和取料工位，所述贴片工位包括定位夹具以及贴片机构，所述取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓，所述送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具，所述储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘，所述托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动。
[0005]根据上述技术方案，优选地，所述切换机构包括分别设于上料位和下料位的升降机构以及在上料位和下料位上方滑动连接的切料夹具，各所述托盘分别叠落在两升降机构上，所述切料夹具用于带动最上端的托盘在上料位和下料位之间移动。r/>[0006]根据上述技术方案，优选地，所述切换机构还包括外框架，所述上料位和下料位分别设于外框架内，所述切料夹具滑动连接于外框架上方。
[0007]根据上述技术方案，优选地，所述切料夹具包括两个相对设置的移动基板、分别固接于移动基板内侧的托盘支撑板以及固接于两移动基板之间的连接弯杆，两所述移动基板滑动连接外框架上表面。
[0008]根据上述技术方案，优选地，各所述托盘之间分别设有抵接件，所述托盘底面设有与托盘支撑板相适配的定位孔。
[0009]根据上述技术方案，优选地，所述托盘支撑板上表面固接有定位销。
[0010]根据上述技术方案，优选地，所述抵接件包括固接于托盘下表面的轴座、固接于轴座内的支撑轴以及开设于托盘上表面的支撑孔，所述支撑孔与支撑轴相适配。
[0011]根据上述技术方案，优选地，所述升降机构包括伺服电机、通过同步带与伺服电机相连的丝杠、后侧与丝杠螺纹连接的移动板、通过直线轴承与移动板滑动连接的导向轴、固
接于移动板表面的底架以及固接于底架上的支撑块，所述丝杠和导向轴沿纵向设置，所述支撑块表面开设有与支撑轴相适配的支撑孔。
[0012]根据上述技术方案，优选地，所述料道上设有备料传感器，所述备料传感器与四轴机器人电连接。
[0013]根据上述技术方案，优选地，所述贴片机构包括X轴线性模组、安装于X轴线性模组上的X轴滑板、Y轴线性模组、安装于Y轴线性模组上的Y轴滑板、安装于Y轴滑板上的固定架以及安装于固定架上的吸片组，所述固定架的端面与水平面呈45
°
，所述吸片组转动连接于固定架的端面上，使吸片组表面呈水平和垂直两个角度。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现自动贴磁片及自动上下料等工艺操作，能够有效确保磁片贴在转子上的位置度在公差范围内以及产品贴合的一致性，除此之外，本专利技术通过切换机构增加了磁片托盘在有料和无料之间的切换，便于物料的补充，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力，更高效的投入生产中。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的俯视结构示意图。
[0017]图3是本专利技术取料工位部分的俯视结构示意图。
[0018]图4是本专利技术取料工位部分的主视结构示意图。
[0019]图5是本专利技术储盘仓部分的俯视结构示意图。
[0020]图6是本专利技术储盘仓部分的侧视结构示意图。
[0021]图7是本专利技术升降机构部分的立体结构示意图。
[0022]图8是本专利技术托盘部分的立体结构示意图。
[0023]图9是本专利技术托盘部分的侧视结构示意图。
[0024]图10是本专利技术料道部分的立体结构示意图。
[0025]图11是本专利技术贴片机构取料状态下的立体结构示意图。
[0026]图12是本专利技术贴片机构贴片状态下的立体结构示意图。
[0027]图13是本专利技术移动基板部分的立体结构示意图。
[0028]图14
‑
图21是切料夹具对托盘在上料位和下料位之间切换的工作流程示意图。
[0029]图中：1、定位夹具；2、贴片机构；3、储盘仓；4、四轴机器人；5、旋转台；6、涂胶工位；7、清洗工位；8、固定工位；9、贴片工位；10、备料传感器；11、料道；12、外框架；13、切料夹具；14、下料位；15、上料位；16、升降机构；17、托盘；18、吸盘夹具；19、移动基板；20、托盘支撑板；21、同步带；22、丝杠；23、导向轴；24、支撑块；25、底架；26、移动板；27、直线轴承；28、轴座；29、支撑轴；30、定位孔；31、X轴线性模组；32、Y轴线性模组；33、固定架；34、吸片组；35、定位销。
具体实施方式
[0030]为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没
有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。
[0031]在专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。
[0032]如图所示，本专利技术包括贴片工位9和取料工位，所述贴片工位9包括定位夹具1以及贴片机构2，所述取料工位包括与定位夹具1相对设置的料道11、送料机构以及储盘仓3，所述送料机构包括四轴机器人4以及与四轴机器人4末端相连的吸盘夹具18，所述储盘仓3包括上料位15、下料位14以及多个托盘17，所述托盘17通过切换机构在上料位15和下料位14之间移动。其中定位夹具1采用现有技术手段即可实现对转子的固定，实际操作过程中，定位夹具1包括上固定部和下固定部，上固定部受驱动装置驱动可将转子沿纵向夹紧固定在上固定部与下固定部之间，下固定部通过电机可带动待加工转子转动。本例中转子的圆周面均分N个磁片贴合面，转子每转动（360/N）
°
，各磁片沿转子轴向贴在相对应的磁片贴合面上。
[0033]在对转子贴磁片的装配工艺过程中，包括：固定工序，用于将转子固定在定位夹具1上，并能够随着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，包括贴片工位和取料工位，所述贴片工位包括定位夹具以及贴片机构，所述取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓，所述送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具，所述储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘，所述托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动。2.根据权利要求1所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述切换机构包括分别设于上料位和下料位的升降机构以及在上料位和下料位上方滑动连接的切料夹具，各所述托盘分别叠落在两升降机构上，所述切料夹具用于带动最上端的托盘在上料位和下料位之间移动。3.根据权利要求2所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述切换机构还包括外框架，所述上料位和下料位分别设于外框架内，所述切料夹具滑动连接于外框架上方。4.根据权利要求3所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述切料夹具包括两个相对设置的移动基板、分别固接于移动基板内侧的托盘支撑板以及固接于两移动基板之间的连接弯杆，两所述移动基板滑动连接外框架上表面。5.根据权利要求4所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，各所述托盘之间分别设有抵接件，所述托盘底面设有与托盘支撑板相适配的定位孔。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：闫少帅，肖宇，马同盛，张硕，刘柳，
申请(专利权)人：天津通广集团专用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：