一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法，方法涉及仿真测试技术领域，方法包括：执行测试进程，实时获取测试数据，并记录测试数据；解析测试数据的类型，判断测试数据的适用测试流程体系；根据解析出的测试数据类型以及测试流程体系，对测试数据进行测试；输出并保存测试结果。本发明专利技术解决了目前辅助驾驶硬件在环仿真测试测试方法和测试目的的盲目性，还解决了基于现有硬件在环测试设备，对于对实时性要求很高的控制策略验证类测试用例很难充分测试验证的难题，使智能驾驶硬件在环仿真测试更加系统、更加精确、更加实用，能更及时更全面发现软件缺陷，缩短开发周期，能节省大量实车测试带来的风险成本。能节省大量实车测试带来的风险成本。能节省大量实车测试带来的风险成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法


[0001]本专利技术涉及仿真测试
，具体涉及一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法。

技术介绍

[0002]当前，汽车技术已经得到长足的进步，目前很多汽车已经配置驾驶辅助系统，驾驶辅助系统包括自动紧急制动、自适应巡航、车道保持辅助、车道偏离预警、前向碰撞预警等等，很大程度上提高了驾驶员和乘客的安全性。
[0003]为了能够保障汽车驾驶辅助系统稳定的运行，通常需要对驾驶辅助系统进行测试，进而保障运行稳定，减少故障发生。在车辆辅助驾驶仿真测试
，目前缺乏行业内通用的高级辅助驾驶硬件在环仿真测试方法。目前国内车辆高级辅助驾驶相关的法规，都侧重于实车测试领域，无法直接指导虚拟仿真测试。而高级辅助驾驶硬件在环仿真测试缺乏行业内公认的方法体系，也缺乏这方面的法规指导。同时基于当前现有的智能驾驶硬件在环仿真测试系统，很难实现数据的高实时性读取、高实时性分析计算、高实时性写入，导致对实时性要求很高的控制策略验证类测试用例很难在硬件在环仿真测试系统上充分实现，从而测试验证不充分，进而给驾驶辅助系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法，其特征在于，方法包括：步骤一、执行测试进程，实时获取测试数据，并记录测试数据；获取的测试数据包括：后处理采集数据、后处理逻辑运算数据以及后处理条件运算数据；后处理采集数据配置有数据的类型、采样时刻、数据单位；后处理采集数据包括：后处理常采数据和后处理有条件采集数据；后处理常采数据为自动紧急制动系统功能处于不同状态下，所采集的系列参数；后处理有条件采集数据为在一级预警时刻后，当满足预设条件时，需要采集的系列参数；后处理逻辑运算数据配置有数据的类型、采样时刻、套用公式、数据单位以及数据计算方式；后处理条件运算数据配置有数据指标的适用范围、数据处理逻辑、数据类型、采样时刻以及数据单位；步骤二、解析测试数据的类型，判断测试数据的适用测试流程体系；步骤三、根据解析出的测试数据类型以及测试流程体系，对测试数据进行测试；步骤四、输出并保存测试结果。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，测试流程体系包括：非法规工况且非法规临界工况流程、法规工况...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾铭湧，郭鹏，吴立香，田磊，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：