电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统，应用于电子油泵永磁无刷电机控制系统；包括：在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前，对电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置；检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障；如果否，则将电子油泵永磁无刷电机控制系统切换为准备状态；检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中是否发生故障；如果否，则向用户返回电机开关权限，以使用户通过电机开关权限执行电机启动命令。本发明专利技术缓解了现有技术中缺少对电子油泵电机启动前的初始化过程中的故障检测的技术问题。化过程中的故障检测的技术问题。化过程中的故障检测的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统


[0001]本专利技术涉及汽车用电子油泵电机控制
，尤其是涉及一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统。

技术介绍

[0002]汽车电子油泵电机控制方法主要是采用基于矢量控制的FOC(Field
‑
Oriented Control)方法,即磁场定向控制算法，但是该方法主要适用于电机正常中高速运转工况，在低速启动时需要执行预处理程序，保证电机正确预初始化。预初始化只要包括数据配置、校准环节、电机对齐环节。在进行完所有的基础准备工作后，电机才能启动，当电机运行至合适工况时，自动切换为矢量控制进行稳定驱动。在初始化工作过程中，电机可能会出现故障，所以故障诊断方法也时启动控制的必要一环。
[0003]现有技术是针对电子油泵永磁无刷电机启动时进行策略优化，基于强拖，开环启动等启动方法进行升级优化，针对故障领域采用冗余方法，失效跛行方法等来解决故障，但是针对于具体如何检测故障，如何将故障信号复位，如何进行电机启动前的初始化及准备工作，现有技术中并没有细致说明。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统，以缓解现有技术中缺少对电子油泵电机启动前的初始化过程中的故障检测的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法，应用于电子油泵永磁无刷电机控制系统；包括：在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前，对所述电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置；检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障；如果否，则将所述电子油泵永磁无刷电机控制系统切换为准备状态；检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中是否发生故障；如果否，则向所述用户返回电机开关权限，以使所述用户通过所述电机开关权限执行电机启动命令。
[0006]进一步地，在所述用户通过所述电机开关权限执行电机启动命令之后，所述方法还包括：通过对齐与校准函数，对所述电子油泵永磁无刷电机的电角度进行校准；通过故障检测函数，检测所述电子油泵永磁无刷电机在校准过程中是否发生故障；如果否，则通过开环强拖的启动方法启动所述电子油泵永磁无刷电机；实时监测在所述电子油泵永磁无刷电机的启动过程中，开关是否突然关闭；如果是，则重新回到初始化阶段进行初始化设置。
[0007]进一步地，对所述电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置，包括：将负责存储所述电子油泵永磁无刷电机的ABC三相电流、αβ轴、dq轴的变量,和坐标系变换转换中间变量置为0；将参与svpwm变换的变量置为0。
[0008]进一步地，检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故
障，包括：获取所述电子油泵永磁无刷电机控制系统的总线电压值，和获取所述电子油泵永磁无刷电机的ABC三相电压值；获取所述电子油泵永磁无刷电机控制系统的温度值；基于所述总线电压值、所述ABC三相电压值和所述温度值，判断所述电子油泵永磁无刷电机控制系统是否发生故障。
[0009]进一步地，若检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程发生故障，则所述方法还包括：通过故障修复函数，对所述电子油泵永磁无刷电机控制系统进行故障修复。
[0010]进一步地，在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前，所述方法还包括：将用户操作界面的开关按钮权限关闭。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动系统，应用于电子油泵永磁无刷电机控制系统；包括：初始化模块，第一检测模块，切换模块，第二检测模块和返回模块；其中，所述初始化模块，用于在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前，对所述电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置；所述第一检测模块，用于检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障；所述切换模块，用于如果所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中没有发生故障，则将所述电子油泵永磁无刷电机控制系统切换为准备状态；所述第二检测模块，用于检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中是否发生故障；所述返回模块，用于如果所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中没有发生故障，则向所述用户返回电机开关权限，以使所述用户通过所述电机开关权限执行电机启动命令。
[0012]进一步地，所述系统还包括：校准模块，第三检测模块，启动模块和监测模块；其中，所述校准模块，用于通过对齐与校准函数，对所述电子油泵永磁无刷电机的电角度进行校准；所述第三检测模块，用于通过故障检测函数，检测所述电子油泵永磁无刷电机在校准过程中是否发生故障；所述启动模块，用于如果所述电子油泵永磁无刷电机在校准过程中没有发生故障，则通过开环强拖的启动方法启动所述电子油泵永磁无刷电机；所述监测模块，用于实时监测在所述电子油泵永磁无刷电机的启动过程中，开关是否突然关闭；如果是，则重新回到初始化阶段进行初始化设置。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面所述方法。
[0015]本专利技术实施例提供了一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统，加入了启动前的预处理阶段，通过构建电子油泵永磁无刷电机启动控制方法，实现电子油泵电机在启动时可以自适应完成初始化和驱动，在启动运行过程中，可以实现对电机有无故障监测，可以适应多种启动工况，可以自主循环运行，通用性更高，缓解了现有技术中缺少对电子油泵电机启动前的初始化过程中的故障检测的技术问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法的流程图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的一种电子油泵永磁无刷电机的校准方法流程图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的一种电子油泵永磁无刷电机故障监测方法的流程图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的一种热敏电阻电路的示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动系统的示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例提供的另一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动系统的示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法，应用于电子油泵永磁无刷电机控制系统；其特征在于，包括：在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前，对所述电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置；检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障；如果否，则将所述电子油泵永磁无刷电机控制系统切换为准备状态；检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中是否发生故障；如果否，则向所述用户返回电机开关权限，以使所述用户通过所述电机开关权限执行电机启动命令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述用户通过所述电机开关权限执行电机启动命令之后，所述方法还包括：通过对齐与校准函数，对所述电子油泵永磁无刷电机的电角度进行校准；通过故障检测函数，检测所述电子油泵永磁无刷电机在校准过程中是否发生故障；如果否，则通过开环强拖的启动方法启动所述电子油泵永磁无刷电机；实时监测在所述电子油泵永磁无刷电机的启动过程中，开关是否突然关闭；如果是，则重新回到初始化阶段进行初始化设置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置，包括：将负责存储所述电子油泵永磁无刷电机的ABC三相电流、αβ轴、dq轴的变量,和坐标系变换转换中间变量置为0；将参与svpwm变换的变量置为0。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障，包括：获取所述电子油泵永磁无刷电机控制系统的总线电压值，和获取所述电子油泵永磁无刷电机的ABC三相电压值；获取所述电子油泵永磁无刷电机控制系统的温度值；基于所述总线电压值、所述ABC三相电压值和所述温度值，判断所述电子油泵永磁无刷电机控制系统是否发生故障。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测所述电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程发生故障，则所述方法还包括：通过故障修复函数，对所述电子油泵永磁无刷电机控制系统进行故障修复。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在用户启动电子油泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，袁宇翔，罗力成，徐向阳，董鹏，王书翰，刘艳芳，赖俊斌，陈永龙，
申请(专利权)人：宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：