【技术实现步骤摘要】
电机启动方法及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车
,特别涉及一种电机启动方法及可读存储介质。
技术介绍
[0002]图1为无位置传感器电机三段式启动控制原理图。无位置传感器电机,其换相时刻基于电机三相端电压采样判断反电动势过零点法。反电动势过零点检测的方法要求电机已达到一定的转速,因此零速到一定转速需要一个电机的启动阶段。通常采用“三段式”启动方案,即转子定位、外同步加速和运行状态切换至自同步运行。各阶段的转速变化趋势可参见图2。
[0003]·
转子预定位阶段(图2中
①
):确定电机转子的初始位置,目的是静止时转子每次可以从一个固定的位置启动。
[0004]小功率无刷直流电机在轻载条件下,一般采用磁制动转子定位方式。通过导通电机任意二相,其在电机内部形成的磁通就能在一定时间内将电机转子强行吸引到其磁通方向上。任意二组绕组上的通电时间和PWM(脉冲宽度调制)占空比可标定。
[0005]·
外同步开环加速阶段(图2中
②
):人为的改变电机的外施电压或换相信号,使电机由静止逐步增加转速。
[0006]转子定位成功后,必须人为的改变电机的外施电压和换相信号来驱动电机做加速运动,目的是加速到反电动势强度能够被用来检测过零点要求的速度。通常在实际应用中,需要依据具体电机特性和负载设定加速曲线来控制换相信号的切换频率和PWM占空比大小。
[0007]·
运行状态切换(图2中
③
):达到要求的转速后 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机启动方法,所述电机启动方法采用包括转子预定位阶段、外同步开环加速阶段以及运行状态切换阶段的三段式启动方法,其特征在于,在所述外同步开环加速阶段,检测转子与定子的相位差,并根据检测结果判断是否达到满足从所述外同步开环加速阶段至所述运行状态切换阶段的切换条件,若不满足,则返回至所述转子预定位阶段重启电机且重新启动时调整电机启动参数;在所述运行状态切换阶段,检测转子与定子的相位差,并根据检测结果动态调整转子与定子的相位差,以及根据调整次数是否超过阈值来判定是否返回所述转子预定位阶段重启电机。2.如权利要求1所述的电机启动方法,其特征在于,所述检测转子与定子的相位差的方法包括:采集第一目标时间点t1和所述第二目标时间点t2的悬空相相电压及参考电压,所述参考电压为除所述悬空相以外的两相的相电压之和;比较所述悬空相相电压和所述参考电压的大小,并根据比较结果判断转子位置与当前定子导通模式下指定的预期转子位置的相对位置,进而以完成对转子与定子的相位差的检测。3.如权利要求2所述的电机启动方法,其特征在于,所述根据比较结果判断转子位置与当前定子导通模式下指定的预期转子位置的相对位置的方法包括:若所述悬空相相电压和所述参考电压满足第一关系式,则判断为转子位置达到当前定子导通模式下指定的预期转子位置;若所述悬空相相电压和所述参考电压满足第二关系式,则判断为转子未达到当前定子导通模式下指定的预期转子位置;若所述悬空相相电压和所述参考电压满足第三关系式,则判断为转子位置超过当前定子导通模式下指定的预期转子位置;所述第一关系式为:或所述第二关系式为:所述第三关系为:其中,e
A
表示悬空相相电压,U
DC
表示所述参考电压。4.如权利要求3所述的电机启动方法,其特征在于,所述根据检测结果判断是否达到满足从所述外同步开环加速阶段切换至所述运行状态切换阶段的条件的方法包括:若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第一关系式,则判断为满足所述切换条件;若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第二关系式,则判断为不满足所述切换
条件。5.如权利要求4所述的电机启动方法,其特征在于,所述电机启动方法还包括:在所述外同步开环加速阶段,若所述悬空相相电压和所述参考电压满足第三关系式,则减小绕组当前占空比输出和/或增大当前定子换相频率,以调整转子与定子的相位差,并切换至所述运行状态切换阶段。6.如权利要求3所述的电机启动方法,其特征在于,所述根据检测结果动态调整转子与定子的相位差的方法包括:若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第二关系式,则增加绕组占空比和/或按减小当前定子换相频率;若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第三关系式,则减小绕组当前占空比输出和/或增大当前定子换相频率。7.如权利要求6所述的电机启动方法,其特征在于,所述电机启动方法还包括:若所述悬空相相电压和所述参考电压满足所述第一关系式,则根据当前换相周期期间利用比较所述悬空相相电压和所述参考电压的大小所检测到的悬空相的反电动势过零点来计算换相时刻并触发换相,而后利用过零点检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:张毅鸣,张榜,孙责,
申请(专利权)人:联合汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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