一种潜水钟吊放止荡门架及潜水钟吊放方法技术

本发明专利技术公开了一种潜水钟吊放止荡门架及潜水钟吊放方法，属于和潜水设备技术领域，包括，基架、门架、变幅油缸、止荡架组件和止荡油缸；其中，门架与基架铰接；变幅油缸一端与门架铰接，另一端与基架铰接；止荡架组件包括止荡架体和挂钩，挂钩能够将潜水钟与止荡架体固定为一体；止荡架体与门架横梁铰接；止荡油缸一端与门架横梁铰接，另一端与止荡架体铰接；潜水钟吊放止荡门架配置成通过止荡油缸的伸长或缩短控制止荡架组件的旋转角度。本发明专利技术利用止荡油缸不断的伸缩，有效减小与止荡架组件固定连接的潜水钟的摆动，既可以防止变幅运动本身造成的止荡架倾斜，还可以防止母船的前后倾角造成的止荡架倾斜。角造成的止荡架倾斜。角造成的止荡架倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种潜水钟吊放止荡门架及潜水钟吊放方法


[0001]本专利技术涉及饱和潜水设备
，特别涉及一种潜水钟吊放止荡门架及潜水钟吊放方法。

技术介绍

[0002]饱和潜水作业的潜水钟属于一种非自航载人潜水器，水下潜器在海上作业过程中，需要母船或海上平台的吊放系统提供吊放与回收支持。
[0003]当门架吊着潜水钟发生变幅运动时，加上恶劣海况下的风浪作用，往往会产生非常强烈的前后摆荡，这种摆荡运动不仅会影响门架结构的整体强度，而且潜水钟可能撞击到其他硬件结构，发生危险。另外，在潜水钟发生前后摆荡，也会导致其在回收阶段无法与生活舱对接，降低作业效率。
[0004]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种潜水钟吊放止荡门架，保证潜水钟在发生变幅运动过程的平稳性。
[0006]一种潜水钟吊放止荡门架，包括：
[0007]基架；
[0008]门架，所述门架包括门架横梁，所述门架与所述基架铰接；
[0009]变幅油缸，所述变幅油缸一端与所述门架铰接，所述变幅油缸另一端与所述基架铰接；
[0010]止荡架组件，包括止荡架体和挂钩，所述挂钩能够将潜水钟与所述止荡架体固定为一体；所述止荡架体与所述门架横梁铰接；
[0011]止荡油缸，所述止荡油缸一端与所述门架横梁铰接，所述止荡油缸另一端与所述止荡架体铰接；
[0012]所述潜水钟吊放止荡门架配置成通过所述止荡油缸的伸长或缩短控制所述止荡架组件的旋转角度。
[0013]优选的，还包括用于检测所述潜水钟角度变化的倾角传感器；所述倾角传感器固设于所述止荡架体上。
[0014]优选的，所述止荡架组件还包括挂钩油缸；所述挂钩与所述止荡架体铰接；所述挂钩油缸一端与所述止荡架体铰接，所述挂钩油缸另一端与所述挂钩铰接。
[0015]优选的，还包括用于检测所述挂钩位置的位移传感器。
[0016]优选的，所述止荡架体内部包括固定腔；所述固定腔与所述潜水钟上端部相适应。
[0017]优选的，所述止荡架组件还包括与所述止荡架体弹性连接的缓冲架；所述缓冲架设置于所述固定腔内。
[0018]优选的，还包括吊索架组件、脐带导轮组件和导索架组件；所述吊索架组件和所述
导索架组件均与所述止荡架体固定连接。
[0019]优选的，所述止荡架组件还包括导索槽。
[0020]优选的，还包括脐带辊轮；所述脐带辊轮旋转设置于所述止荡架体上。
[0021]根据本申请的另一方面，还提供一种潜水钟吊放方法，所述的潜水钟吊放止荡门架进行潜水钟吊放，包括：
[0022]步骤S1：变幅油缸推动门架旋转至第一设定位置，止荡油缸不断伸缩使止荡架组件始终处于铅垂状态；
[0023]步骤S2：将潜水钟吊离基架，利用挂钩将潜水钟与止荡架组件固定为一体，止荡油缸不断伸缩使止荡架组件和潜水钟始终处于铅垂状态；
[0024]步骤S3：变幅油缸推动门架旋转至第二设定位置，止荡油缸不断伸缩使止荡架组件和潜水钟始终处于铅垂状态；
[0025]步骤S4：将配重锚吊离基架，止荡油缸不断伸缩使止荡架组件和潜水钟始终处于铅垂状态；
[0026]步骤S5：变幅油缸推动门架旋转至第三设定位置，止荡油缸不断伸缩使止荡架组件和潜水钟始终处于铅垂状态；
[0027]步骤S6：将潜水钟与配重锚下放入水中设定深度。
[0028]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
[0029]本专利技术利用止荡油缸不断的伸缩运动，有效减小与止荡架组件固定连接的潜水钟的摆动，既可以防止变幅运动本身造成的止荡架倾斜，还可以防止母船的前后倾角造成的止荡架倾斜，使潜水钟始终处于铅垂状态；
[0030]另外，吊索架组件、导索架组件和止荡架组件三者固定连接，同步转动，有效保证了吊索、导索、潜水钟中心面、止荡架中心面的共面，防止吊索及导索的弯折或磨损，并可防止潜水钟在变幅运动过程中受到非铅垂方向上作用力。
附图说明
[0031]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0032]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的部分结构示意图；
[0034]图3为本专利技术止荡架组件的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术潜水钟吊放示意图a；
[0036]图5为本专利技术潜水钟吊放示意图b；
[0037]图6为本专利技术潜水钟吊放示意图c；
[0038]图7为本专利技术潜水钟吊放示意图d；
[0039]图8为本专利技术潜水钟吊放示意图e；
[0040]图9为本专利技术潜水钟吊放示意图f。
[0041]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0042]1、门架，2、基架，3、变幅油缸，4、门架横梁，5、止荡油缸，6、止荡架组件，7、吊索架
组件，8、脐带导轮组件，9、导索架组件，10、配重锚支撑件；11、第一位移传感器，12、连接件，13、潜水钟，14、配重锚，15、导索绞车，16、吊索绞车，17、脐带绞车；
[0043]601、止荡架体，602、挂钩油缸，603、第二位移传感器，604、倾角传感器，605、脐带辊轮，606、减震弹簧，607、挂钩，608、限位开关，609、限位杆，610、缓冲架，611、止荡油缸铰座，612、减震轴，613、导索槽，614、固定腔；
[0044]701、吊索架，702、吊索滑轮；
[0045]801、锁紧螺栓轴，802、脐带导轮，803、脐带导轮架；
[0046]901、导索架，902、导索滑轮。
具体实施方式
[0047]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]如图1所示并参考图3及图5，一种潜水钟吊放止荡门架，包括门架1、基架2、变幅油缸3、止荡油缸5和止荡架组件6。
[0049]基架2固定于母船(图中未示出)上，门架1与基架2铰接。配重锚支撑件10固定于基架2上，用于放置配重锚14。变幅油缸3一端与门架1铰接，另一端与基架2铰接，在变幅油缸3的伸缩作用下，门架1能够相对于基架2旋转，实现门架1的变幅运动，从而用于完成潜水钟13舷内和舷外的运输。
[0050]第一位移传感器11固设于变幅油缸3上，用于检测门架1相对于基架2的位置，在检测到门架1达到设定位置后，能够发出信号至与变幅油缸3连通的液压系统，进而使变幅油缸3使变幅油缸3伸长或缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜水钟吊放止荡门架，其特征在于，包括：基架；门架，所述门架包括门架横梁，所述门架与所述基架铰接；变幅油缸，所述变幅油缸一端与所述门架铰接，所述变幅油缸另一端与所述基架铰接；止荡架组件，包括止荡架体和挂钩，所述挂钩能够将潜水钟与所述止荡架体固定为一体；所述止荡架体与所述门架横梁铰接；止荡油缸，所述止荡油缸一端与所述门架横梁铰接，所述止荡油缸另一端与所述止荡架体铰接；所述潜水钟吊放止荡门架配置成通过所述止荡油缸的伸长或缩短控制所述止荡架组件的旋转角度。2.如权利要求1所述的潜水钟吊放止荡门架，其特征在于：还包括用于检测所述潜水钟角度变化的倾角传感器；所述倾角传感器固设于所述止荡架体上。3.如权利要求1所述的潜水钟吊放止荡门架，其特征在于：所述止荡架组件还包括挂钩油缸；所述挂钩与所述止荡架体铰接；所述挂钩油缸一端与所述止荡架体铰接，所述挂钩油缸另一端与所述挂钩铰接。4.如权利要求3所述的潜水钟吊放止荡门架，其特征在于：还包括用于检测所述挂钩位置的位移传感器。5.如权利要求1所述的潜水钟吊放止荡门架，其特征在于：所述止荡架体内部包括固定腔；所述固定腔与所述潜水钟上端部相适应。6.如权利要求5所述的潜水钟吊放止荡门架，其特征在于：所述止荡架组件还包括与所述止荡...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢熙权，王福存，修仁强，
申请(专利权)人：烟台宏远载人压力舱工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：