一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手，包括用于限位第一节臂的第一立座、用于限位第二节臂的第二立座、用于带动第一节臂移动的驱动装置、用于带动第二节臂运动的第一节臂、第二节臂、传动机构、导向机构、用于平衡第一节臂以及第二节臂的平衡机构和夹爪组件，驱动装置通过传动机构连接第一节臂，第一节臂通过传动机构固定连接第二节臂，第一立座通过导向机构滑动连接第一节臂，第一立座通过平衡机构固定连接第二立座，第二立座滑动连接第二节臂，夹爪组件安装在第二节臂上。第一节臂和第二节臂可同时运动，第二节臂速度快于第一节臂速度，运行速度快，有限的空间内加长了行程，适应不同试验室高度。适应不同试验室高度。适应不同试验室高度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手


[0001]本技术涉及一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手，属于混凝土抗压试验用具


技术介绍

[0002]混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度目标是最重要的强度目标。混凝土抗压强度与组成资料和施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法和加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。
[0003]当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20
±
2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力，按照规范实验方法测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/m
㎡
。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。
[0004]目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度检测试验过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手，其特征在于，包括用于限位第一节臂的第一立座、用于限位第二节臂的第二立座、用于带动第一节臂移动的驱动装置、用于带动第二节臂运动的第一节臂、第二节臂、传动机构、导向机构、用于平衡第一节臂以及第二节臂的平衡机构和夹爪组件，驱动装置通过传动机构连接第一节臂，第一节臂通过传动机构固定连接第二节臂，第一立座通过导向机构滑动连接第一节臂，第一立座通过平衡机构固定连接第二立座，第二立座滑动连接第二节臂，夹爪组件安装在第二节臂上，第一立座固定连接同步带；工作时以第一立座为参考点，驱动装置带动第一节臂上行从而带动同步带顶端高度变高使得第二节臂上升，驱动装置带动第一节臂下行从而带动同步带底端高度变低使得第二节臂下降，第二节臂的上升速度快于第一节臂上升速度，第二节臂的下降速度快于第一节臂下降速度。2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手，其特征在于，传动机构包括齿轮和齿条，齿轮固定连接驱动装置，齿条固定设置在第一节臂上，齿轮和齿条相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手，其特征在于，传动机构还包括若干个同步带压板、若干个同步轮和若干个同步带，第一节臂上端转动连接若干个同步轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝森，程磊，郝景辉，柏兴敏，胡颖，
申请(专利权)人：南京研华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：