一种具有微流控芯片的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有微流控芯片的机械臂，所述机械臂上设有带有磁铁的夹具，所述微流控芯片设于夹具上。本实用新型专利技术将微流控芯片固定在多轴机器人的机械臂上，实现以微流控芯片精准控制打印墨水的3D打印过程；在夹具侧方设计可调节固定大小不同的微流控芯片的固定装置，实现多尺寸微流控芯片的固定；微流控芯片的后方设计了温控装置，可以实现微流控芯片实验时的恒温要求，温控范围为4

【技术实现步骤摘要】
一种具有微流控芯片的机械臂


[0001]本技术涉及一种机械臂，尤其涉及一种具有微流控芯片的机械臂。

技术介绍

[0002]3D打印技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过3D打印机按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等逐层堆积打印的方式来构造物体的新型的技术。3D打印的过程基本为先通过计算机建模软件建模，得到三维设计模型，再将建成的三维模型“分区”成逐层截面，从而指导打印机逐层打印，最后建物体打印完成。3D打印可以应用的领域有很多，比如在建筑行业、基础和制造、航天航空、游戏玩具手办，食品加工、影视道具、艺术制作、医疗保健、创客教育等方面都有广泛的应用。近些年，3D打印以其高效率、精密、方便等优点脱颖而出，相关研究人员也不断地在此现有的基础上创新，让其在各个领域中的贡献更为突出。例如，研究人员发现了在悬浮液中应用的基于挤压的3D打印技术可以很好的掩盖其在空气中打印容易产生塌陷的缺点，这一重大发现对于医疗方面而言是重大的突破，它可以帮助打印出更能满足人类需要的类器官，对人类的生命的延续具有很重要的意义，为之后打印出具有生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有微流控芯片的机械臂，其特征在于，所述机械臂(1)上设有带有磁铁(5)的夹具(2)，所述微流控芯片(9)设于夹具(2)上。2.根据权利要求1所述的具有微流控芯片的机械臂，其特征在于，所述夹具(2)设于机械臂(1)的端部，夹具(2)外部设有机械臂外壳。3.根据权利要求1所述的具有微流控芯片的机械臂，其特征在于，所述机械臂(1)为磁性金属材质。4.根据权利要求1所述的具有微流控芯片的机械臂，其特征在于，所述机械臂(1)上设有安装夹具的固定卡槽，所述卡槽为磁性金属材质。5.根据权利要求1所述的具有微流控芯片的机械臂，其特征在于，所述磁铁(5)设于夹具(2)背面，夹具背面设有定位插头(6)，定位插头(6)相对应的机械臂(1)上设有定位槽(16)。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭诚至，余子夷，孟航宇，张静，欧阳滕，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：新型
国别省市：