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本实用新型公开了一种具有微流控芯片的机械臂，所述机械臂上设有带有磁铁的夹具，所述微流控芯片设于夹具上。本实用新型将微流控芯片固定在多轴机器人的机械臂上，实现以微流控芯片精准控制打印墨水的3D打印过程；在夹具侧方设计可调节固定大小不同的微流控...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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