一种自动攻丝机及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种自动攻丝机及其工作方法，包括工作台，台架上设有多个横向排列的攻丝机构，工作台的底部设有万向轮，工作台上设有升降气缸、以及与台面平行的升降台与置物台，升降气缸连接于工作台与升降台，置物台设于升降台顶部的纵向滑轨上，台架上设有能够沿台架竖直升降的背板，背板上设有与置物台连接的推动气缸，置物台上设有多列横向排列并与攻丝机构对应匹配的加工区，台架上设有与攻丝机构横向排列的红外发生器，置物台上设有与每一列加工区横向排列的红外接收器；升降台上设有竖直升降机构，竖直升降机构的顶部设有接近开关，接近开关、升降气缸、红外接收器与推动气缸均连接至终端控制器，可以批量进行攻丝作业，提高效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动攻丝机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及攻丝机
，具体涉及一种自动攻丝机及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱。在工程机械行业中有许多零件的组装需要用螺钉连接起来，因此攻丝在日常生产中被大量广泛的应用。
[0003]目前，为了增加工作效率，减少劳动强度，申请号为CN201710755408.3公开了一种装配设备，其包括一组进料组件，用于组装半成品的上料；以及一组卸料组件，包括设置在气缸推杆上的抓模，所述抓模包括可转动的气动抓手，用于将组装半成品自固定模具抓出并卸料至输送带；申请号为CN106141331A公开了一种机械自动攻丝设备，通过自动上料装置、攻丝机构、自动卸料装置的传感配合实现攻丝流程的自动化操作，大大提高了攻丝效率，同时避免了操作人员与攻丝机构的近距离接触，安全可靠，而且夹具座的可拆卸式安装，能够依据待攻丝工件的规格进行匹配安装，适应于不同规格的工件的攻丝作业，通用性好，成本低，但是仅仅只能针对少量的产品进行加工，不能进行批量加工，工作效率依旧不够高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动攻丝机及其工作方法，能够实现对加工产品的批量加工，减少劳动力，提高工作效率与产量。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种自动攻丝机及其工作方法，包括工作台以及设于所述工作台上的台架，所述台架上设有多个横向排列的攻丝机构，其特征在于，所述工作台的底部设有万向轮，所述工作台上设有升降气缸、以及与台面平行的升降台与置物台，所述升降气缸连接于所述工作台以及所述升降台，用于驱动所述升降台竖直升降，所述升降台的顶部设有纵向设置的滑轨，所述置物台设于所述滑轨上且能够沿着所述滑轨移动，所述台架上设有能够沿台架竖直升降的背板，所述背板上设有与所述置物台连接的推动气缸，所述置物台上设有多列横向排列并与所述攻丝机构对应匹配的加工区，所述台架上设有与所述攻丝机构横向排列的红外发生器，所述置物台上设有与每一列所述加工区横向排列的红外接收器，当红外接收器接受到红外发生器发送的信号时，对应列的所述加工区与所述攻丝机构一一对应；
[0007]所述置物台一侧的所述升降台上设有竖直升降机构，所述竖直升降机构的顶部设有接近开关，所述接近开关、所述升降气缸、所述红外接收器与所述推动气缸均连接至终端控制器。
[0008]优选的，所述竖直升降机构包括固定板与升降板，所述固定板安装于所述升降台的一侧边沿，所述固定板相背于所述置物台的侧壁上设有水平滑动柱，所述升降板上设有一竖直延伸的滑动孔，所述滑动柱穿设于所述滑动孔中，所述升降板能够通过所述滑动孔沿着所述滑动柱竖直升降，所述滑动柱穿设于所述滑动孔的一端侧壁设有外螺纹，所述滑
动柱上套设有内螺纹与所述外螺纹匹配的锁紧螺帽。
[0009]优选的，所述固定板设有所述升降板的侧面还设有两个相对设置的限位片，所述限位片与所述工作台的台面垂直设置，两个所述限位片相对内壁之间的距离等于所述固定板的宽度值，所述固定板的左右两侧接触于两个所述限位片。
[0010]优选的，所述台架上还设有触摸屏支架，所述触摸屏支架包括底架板、侧架板与嵌槽，两个所述侧架板设于所述底架板顶部的左右两侧，所述底架板的后壁固定于所述台架上，所述底架板上表面上设有嵌槽，两个所述侧架板之间的距离大于触摸屏的宽度值，所述嵌槽与触摸屏的底部匹配。
[0011]优选的，所述台架上还设有盖板，所述盖板与所述台架之间通过固定螺栓固定，所述攻丝机构的中部机体固定于所述盖板与所述台架之间。
[0012]优选的，所述工作台的一侧设有凸台；所述台架的两侧设有竖直导轨，所述背板安装于所述竖直导轨上且能够沿着所述竖直导轨升降。
[0013]优选的，所述升降台的底部四角与所述工作台的台面之间连接有竖直设置的伸缩柱。
[0014]优选的，所述攻丝机构的数量为六个，所述加工区有四列。
[0015]优选的，所述红外发生器设于所述攻丝机构的中部位置，每一列的所述加工区的中部设有对应的所述红外接收器。
[0016]一种自动攻丝机的工作方法，包括以下步骤：
[0017]S1、控制推动气缸推动置物台沿着滑轨滑动，使得其滑动至滑轨与背板相对的一端，在每个加工区上均放置与对应加工产品对应的夹具，再将待加工产品固定于对应夹具上，根据产品加工所需高度调节竖直升降机构的高度，使得当接近开关接触顶部台架时，攻丝机构到达加工产品的加工部位；
[0018]S2、通过终端控制器启动装置，推动气缸带动置物台沿着滑轨移动，至第一列的红外接收器接收到红外发生器的信号后，将信号传输至终端控制器，所述终端控制器控制推动气缸停止收缩，此时，对应列的加工区与攻丝机构正对；
[0019]S3、终端控制器控制升降气缸上升，以带动升降台、置物台、推动气缸以及背板上升，直至接近开关感应到与台架接触，并将信号发送至所述终端控制器，所述终端控制器接收到信号后控制所述升降气缸停止伸出，使得加工区对应攻丝机构；
[0020]S4、当所述升降气缸停止伸出后，向所述攻丝机构发送工作指令，攻丝机构开始进行攻丝作业；
[0021]S5、攻丝作业结束后，所述攻丝机构将结束指令发送至终端控制器，所述终端控制器控制所述置物台下降至初始位置，此时，推动气缸工作推动置物板至下一列的红外接收器接收到红外发生器的信号后，将信号传输至终端控制器，所述终端控制器控制推动气缸停止收缩，此时，对应列的加工区与攻丝机构正对；
[0022]S6、重复步骤S3
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S5，直至置物板上的所有产品均加工完成，然后通过推动气缸将置物台推动置物台沿着滑轨滑动，使得其滑动至滑轨与背板相对的一端，取下加工完成的产品即可。
[0023]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过升降气缸、接近开关、置物台、推动气缸、红外发生器与红外接收器的配合，实现对置物台上的加工区按列依次自动进行攻丝作业，能够实
现对加工产品的批量加工，减少劳动力，提高工作效率与产量，减少人工操作。
附图说明
[0024]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0025]图1是本专利技术结构示意图；
[0026]图2是本专利技术置物台俯视图；
[0027]图3是本专利技术竖直升降机构示意图；
[0028]图4是图1中A部分放大图；
[0029]图中标记为：1.工作台；2.攻丝机构；3.万向轮；4.升降气缸；5.升降台；6.接近开关；7.置物台；8.背板；9.滑轨；10.红外接收器；11.红外发生器；12.加工区；13.推动气缸；14.升降板；15.固定板；16.滑动柱；17.限位片；18.触摸屏支架；19.滑动孔；20.锁紧螺帽；21.底架板；22.侧架板；23.嵌槽；24.盖板；25.固定螺栓；26.凸台；27.伸缩柱。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动攻丝机，包括工作台以及设于所述工作台上的台架，所述台架上设有多个横向排列的攻丝机构，其特征在于，所述工作台的底部设有万向轮，所述工作台上设有升降气缸、以及与台面平行的升降台与置物台，所述升降气缸连接于所述工作台以及所述升降台，用于驱动所述升降台竖直升降，所述升降台的顶部设有纵向设置的滑轨，所述置物台设于所述滑轨上且能够沿着所述滑轨移动，所述台架上设有能够沿台架竖直升降的背板，所述背板上设有与所述置物台连接的推动气缸，所述置物台上设有多列横向排列并与所述攻丝机构对应匹配的加工区，所述台架上设有与所述攻丝机构横向排列的红外发生器，所述置物台上设有与每一列所述加工区横向排列的红外接收器，当红外接收器接受到红外发生器发送的信号时，对应列的所述加工区与所述攻丝机构一一对应；所述置物台一侧的所述升降台上设有竖直升降机构，所述竖直升降机构的顶部设有接近开关，所述接近开关、所述升降气缸、所述红外接收器与所述推动气缸均连接至终端控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动攻丝机，其特征在于，所述竖直升降机构包括固定板与升降板，所述固定板安装于所述升降台的一侧边沿，所述固定板相背于所述置物台的侧壁上设有水平滑动柱，所述升降板上设有一竖直延伸的滑动孔，所述滑动柱穿设于所述滑动孔中，所述升降板能够通过所述滑动孔沿着所述滑动柱竖直升降，所述滑动柱穿设于所述滑动孔的一端侧壁设有外螺纹，所述滑动柱上套设有内螺纹与所述外螺纹匹配的锁紧螺帽。3.根据权利要求2所述的一种自动攻丝机，其特征在于，所述固定板设有所述升降板的侧面还设有两个相对设置的限位片，所述限位片与所述工作台的台面垂直设置，两个所述限位片相对内壁之间的距离等于所述固定板的宽度值，所述固定板的左右两侧接触于两个所述限位片。4.根据权利要求1所述的一种自动攻丝机，其特征在于，所述台架上还设有触摸屏支架，所述触摸屏支架包括底架板、侧架板与嵌槽，两个所述侧架板设于所述底架板顶部的左右两侧，所述底架板的后壁固定于所述台架上，所述底架板上表面上设有嵌槽，两个所述侧架板之间的距离大于触摸屏的宽度值，所述嵌槽与触摸屏的底部匹配。5.根据权利要求1所述的一种自动攻丝机，其特征在于，所述台架上还设有盖板，所述盖板与所述台架之间通过固定螺栓固定，所述攻丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红斌，
申请(专利权)人：永为联电智能机械南京有限公司，
类型：发明
国别省市：