【技术实现步骤摘要】
一种用于精密零部件加工的搬运机械手
[0001]本专利技术涉及搬运机械手
，具体为一种用于精密零部件加工的搬运机械手。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，机械手的种类也愈加繁多，而不同的机械手根据其所应用的场景不同，其具体构造也亦不相同。
[0003]例如中国专利申请号为CN201821946931.0所公开的一种用于精密零部件加工的搬运机械手和中国专利申请号为CN201620906994.8所公开的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手。
[0004]上述的两种机械手虽然各自有着不同的构造，但是，其也存在着相同的搬运特性，即上述的两种机械手在搬运过程中均是通过改变机械手的X轴、Y轴和Z轴，来改变被搬运对象的空间位置。
[0005]如此，若被搬运对象的搬运起始点之间不存在障碍物，且起始点位置处于同一水平面上，采用上述的机械手，仍是需要改变机械手的X轴和Y轴，以此改变被搬运对象的空间位置，无法对被搬运对象进行直线搬运。
[0006]基于此，本专利技术设计了一种用于精密零部件加工的搬...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于精密零部件加工的搬运机械手，包括两台桌面处于同一水平面并用于放置加工零件的加工台(007)，用于搬运零件的机械臂组件(1)，以及用于安装机械臂组件(1)的安装架，其特征在于：所述机械臂组件(1)包括用于输送零件的机械臂a(11)和用于辅助机械臂a(11)共同输送零件的机械臂b(12)，所述机械臂a(11)包括传送带(100)和臂架组件(200)；所述传送带(100)用于夹持并输送零件，所述臂架组件(200)包括用于安装的上臂架(210)和下臂架(220)，用于对传送带(100)进行限位的限位辊(230)，用于驱动传送带(100)的驱动辊(240)，和用于驱动驱动辊(240)的驱动组件(250)；所述机械臂b(12)的构造中除没有于驱动组件(250)相同组件外，机械臂b(12)的其他构造与机械臂a(11)相同，机械臂a(11)和机械臂b(12)呈前后对称状设置在两块立板(002)的夹腔中。2.根据权利要求1所述的一种用于精密零部件加工的搬运机械手，其特征在于：所述安装架包括水平放置的方板(001)，方板(001)的底面固定安装有电驱的轨道轮，该轨道轮底部设置有导轨，所述方板(001)的顶面固定安装有两块呈前后对称设置的立板(002)，两块所述立板(002)之间安装右呈左右平行设置的滑杆(003)和双向丝杆(004)，所述方板(001)的顶面还固定安装有用于驱动双向丝杆(004)的马达a(005)。3.根据权利要求2所述的一种用于精密零部件加工的搬运机械手，其特征在于：所述滑杆(003)和双向丝杆(004)的两端均通过轴承座分别安装在两块所述立板(002)板体上，所述马达a(005)的输出端后端通过联轴器于双向丝杆(004)的后端连接。4.根据权利要求2所述的一种用于精密零部件加工的搬运机械手，其特征在于：所述传送带(100)的首尾相连形成闭环，并且传送带(100)的带面与方板(001)的顶面垂直，所述传送带(100)中部的环腔侧壁设置有加强筋a(101)，所述传送带(100)的上下两端的环腔侧壁设置有加强筋b(102)。5.根据权利要求4所述的一种用于精密零部件加工的搬运机械手，其特征在于：所述上臂架(210)为条状板，所述上臂架(210)的侧边部均匀开设有贯穿该上臂架(210)上下两面的限位辊安装孔a(201a)，所述上臂架(210)的端部开设有贯穿该上臂架(210)上下两面的驱动辊安装孔a(202a)、齿轮架安装孔a(203a)和马达轴安装孔(204)，所述上臂架(210)的端部底壁还设置有安装柱a(205a)。6.根据权利要求5所述的一种用于精密零部件加工的搬运机械手，其特征在于：所述下臂架(220)为条状板，所述下臂架(220)的侧边部均匀开设有贯穿该下臂架(220)上下两面的限位辊安装孔b(201b)，所述下臂架(220)的端部开设有贯穿该下臂架(220)上下两面的驱动辊安装孔b(202b)和齿轮架安装孔b(203b)，所述下臂架(220)的端部底壁还设置有安装柱b(205b)，下臂架(220)的板体还开设有用于穿引电线的预留孔(206)，所述下臂架(220)中部的底壁设置有呈对称状设置的滑块a(221)和滑块b(222)，所述滑块a(221)开设有贯穿滑块a(221)前后两壁的螺纹孔，所述螺纹孔与双向丝杆(00...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀增，王龙，张守东，殷硕，柳宇辰，张轶，陈昭霖，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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