检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种检测系统，该检测系统具备：检测部，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于反射波检测该物体的检测功能；判定部(S110)，若由检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则该判定部判定在车辆周边确实存在物体；控制部(S130)，其以不使检测部中的输出功能执行而使检测功能执行的方式进行控制；以及调节部(S180)，其以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。

【技术实现步骤摘要】
检测系统
[0001]本申请是申请号为201580045493.3、申请日为2015年7月28日、专利技术名称为“检测系统”的申请的分案申请。


[0002]本公开涉及检测系统。

技术介绍

[0003]现正在开发通过超声波等来检测车辆周边的障碍物的系统。例如在这种系统中，在车辆的保险杠的多个位置配置具有超声波的发送(输出)功能和接收(检测)功能的超声波传感器。而且，若从这些传感器发送超声波，随后由相同传感器接收超声波，则将接收到的超声波视为被车辆周边的物体反射的反射波，并且例如根据从发送到接收为止的时间来计算到物体为止的距离，若在规定距离以下则向驾驶员报告。
[0004]用于抑制由超声波传感器引起的误检测的技术是重要的。例如在下述专利文献1中公开了如下超声波传感器，即以与超声波传感器的振子的共振频率不同的频率使振子振动而输出超声波，由此在收波信号的频率为共振频率的情况下判定超声波传感器为异常。
[0005]本申请专利技术人发现了如下内容，即指出在如上那样的检测车辆周边的障碍物的系统中存在若雨等下落而碰到传感器，则将该情况视为反射波的接收而导致误检测的情况。由于下雨等是频繁发生的现象，所以这样的误检测会导致障碍物检测系统的可靠性大大降低。因此，强烈期望开发出抑制这种误检测的系统。
[0006]专利文献1：日本国公开专利公报2013
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104689号

技术实现思路

[0007]本公开提供一种减少因降雨等的影响而引起误检测的可能性的车辆周边的物体的检测系统。<br/>[0008]本公开的一个方式所涉及的检测系统具备：检测部，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于检测波被车辆周边的物体反射而形成的反射波来检测该物体的检测功能；判定部，若由检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则该判定部判定为在车辆周边确实存在物体；控制部，在车辆以规定速度以上行驶的情况下，该控制部以不使检测部中的输出功能执行而使检测功能执行的方式进行控制；以及调节部，在车辆以规定速度以上行驶的情况下通过控制部使得执行的检测功能检测出物体的情况下，该调节部以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。
[0009]根据本公开的检测系统，若在以规定速度以上行驶的期间使检测部的检测功能执行而例如检测出雨等作为物体则增加车辆周边的物体检测判定中使用的规定次数。由此，能够有效地减少误检测出雨等原本不希望检测的物体的可能性。
[0010]根据本公开的检测系统，能够减少因降雨等的影响引起的误检测的可能性而检测出车辆周边的物体。
附图说明
[0011]针对本公开的所述以及其他目的、特征及优点，根据参照附图的下述的详细的说明来进一步明确。在附图中，
[0012]图1是检测系统的一个实施例中的结构图，
[0013]图2是表示处理过程的例子的流程图。
具体实施方式
[0014]以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。首先，图1是本公开的一个实施例所涉及的检测系统1的装置结构的示意图。检测系统1例如设置在车辆中，并具备超声波传感器2、ECU3、显示部4、声音输出部5、变速杆6、速度传感器7。
[0015]超声波传感器2(以下，称为传感器)是用于检测车辆周边的障碍物的传感器。传感器2具有不仅具备接收(收波、检测)超声波的麦克风功能，还兼具发送(发波、输出)超声波的扬声器功能的构造。具体而言，传感器2具备振子20和电路部21。而且，电路部21具备发波电路22以及收波电路23，其中，发波电路22是用于超声波的发送的电子电路，收波电路23是用于超声波的接收的电子电路。振子20例如可以是压电陶瓷振子。
[0016]对车辆周边的障碍物进行检测，即基于超声波被车辆周边的物体反射而形成的反射波来对物体进行检测是检测功能的一个例子。另外，将超声波向车辆的周边发送检测波是输出功能的一个例子。
[0017]传感器2在扬声器功能中，从发波电路22发送过来的电信号通过所谓的压电效果使振子20振动而发送超声波。另外在麦克风功能中，从外部到达的超声波使振子20振动从而利用压电效果产生电信号并发送至收波电路23。
[0018]收波电路23例如可以具备距离计算电路24等。距离计算电路24是用于计算距离的电路，该距离是将接收到的超声波视为从传感器2发送出的超声波被存在于车辆周边的物体(障碍物)反射而形成的反射波时到障碍物为止的距离。具体而言，距离计算电路24例如具备计时功能，通过对从超声波的发送到接收为止的所需时间乘以超声波的速度再除以2来计算到障碍物为止的距离即可。除此之外，收波电路23可以具备用于从接收到的超声波中除去噪声的滤波器、波形整形电路等。
[0019]如图1所示，传感器2可以在车辆上配置多个。配置位置例如可以是车辆的保险杠处的多个位置、例如前方保险杠的左右两个位置、后方保险杠处的左右对称的四个位置等。需要说明的是，传感器2也可以是仅配备一个的方式。
[0020]电子控制单元3(ECU)管理车辆周边的障碍物检测处理的全部。ECU3具备与通常的计算机相同的结构，即具备进行各种运算、信息处理的CPU、作为CPU的作业区域的易失性的存储部亦即RAM、以及存储CPU中的作业所需的程序及数据的非易失性的存储部亦即存储器30等。在存储器30中存储用于本公开的处理的程序31即可。
[0021]检测系统1作为与本公开相关的结构，还具备显示部4、声音输出部5、变速杆6以及速度传感器7。显示部4和声音输出部5是用于对检测出障碍物的情况进行报告的结构。显示部4例如可以为了本公开而兼用车厢内的操作显示器等，通过文字、图案等的显示将检测出车辆周边的障碍物的情况向车厢内报告。声音输出部5是例如配备于车厢内的扬声器等，通过声音(蜂鸣声、铃声、语音等)将检测出车辆周边的障碍物的情况向车厢内报告。
[0022]众所周知，变速杆6是供驾驶员用于改变车辆的变速器中的齿轮等而进行操作的部位，通过位置传感器60检测出变速杆6的当前的位置(档位)。速度传感器7具备旋转式编码器等旋转检测部而检测车轮的旋转从而计算车辆的速度(或者生成相当于车辆的速度的信息)。以上的各装备由车内通信线连接并能够交换彼此的信息。
[0023]在所述结构的基础上检测系统1执行引入本公开的新的处理的车辆周边的障碍物检测处理的一系列的过程。该处理过程的例子如图2所示。图2的处理过程被预先程序化而例如被存储器30存储为程序31，ECU3将其调出并自动执行即可。
[0024]在图2的处理中，ECU3首先在S10中进行规定的初始化处理之后，在S20中根据位置传感器60的输出来判断变速杆6是否位于P档(停车档、停车档位)。在位于P档的情况下(S20：是)进入S30，在不位于P档的情况下(S20：否)进入S60。
[0025]在进入S30的情况下，ECU3通过S30至S50的处理来执行停车时的传感器故障检测处理。具体而言，首先在S30中，ECU3从传感器2发送超声波。传感器2如所述那样具有超声波的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测系统，具备：检测部(2)，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于所述检测波被车辆周边的物体反射而形成的反射波来检测该物体的检测功能；以及控制部(3)，在所述车辆以小于规定速度的速度行驶的情况下执行车辆周边的障碍物检测处理，且在所述车辆以所述规定速度以上行驶的情况下执行降雨推定处理以及障碍物误检测抑制处理，所述控制部在检测系统的启动后，判断所述车辆的变速杆是否位于停车档位，在所述车辆的变速杆位于停车档位的情况下，使所述检测部中的所述输出功能工作来发送所述检测波，并检测发送期间的振动以及发送期间结束之后的混响振动，在正确地检测到所述发送期间的振动以及所述发送期间结束之后的混响振动的情况下，判断为所述检测部正常，在判断为所述检测部正常的情况下，所述控制部在所述障碍物检测处理中，由所述检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则判定为在车辆周边确实存在所述物体；在所述降雨推定处理中，所述控制部以不使所述检测部中的所述输出功能执行而使所述检测功能执行的方式进行控制，在所述障碍物误检测抑制处理中，通过所述控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：都筑威夫，水谷浩市，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：