检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种检测系统，该检测系统具备：检测部，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于反射波检测该物体的检测功能；判定部(S110)，若由检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则该判定部判定在车辆周边确实存在物体；控制部(S130)，其以不使检测部中的输出功能执行而使检测功能执行的方式进行控制；以及调节部(S180)，其以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。以增加判定部中的规定次数的方式进行调节。

【技术实现步骤摘要】
检测系统
[0001]本申请是申请号为201580045493.3、申请日为2015年7月28日、专利技术名称为“检测系统”的申请的分案申请。


[0002]本公开涉及检测系统。

技术介绍

[0003]现正在开发通过超声波等来检测车辆周边的障碍物的系统。例如在这种系统中，在车辆的保险杠的多个位置配置具有超声波的发送(输出)功能和接收(检测)功能的超声波传感器。而且，若从这些传感器发送超声波，随后由相同传感器接收超声波，则将接收到的超声波视为被车辆周边的物体反射的反射波，并且例如根据从发送到接收为止的时间来计算到物体为止的距离，若在规定距离以下则向驾驶员报告。
[0004]用于抑制由超声波传感器引起的误检测的技术是重要的。例如在下述专利文献1中公开了如下超声波传感器，即以与超声波传感器的振子的共振频率不同的频率使振子振动而输出超声波，由此在收波信号的频率为共振频率的情况下判定超声波传感器为异常。
[0005]本申请专利技术人发现了如下内容，即指出在如上那样的检测车辆周边的障碍物的系统中存在若雨等下落而碰到传感器，则将该情况视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测系统，具备：检测部(2)，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于所述检测波被车辆周边的物体反射而形成的反射波来检测该物体的检测功能；以及控制部(3)，在所述车辆以小于规定速度的速度行驶的情况下执行车辆周边的障碍物检测处理，且在所述车辆以所述规定速度以上行驶的情况下执行降雨推定处理以及障碍物误检测抑制处理，所述控制部在检测系统的启动后，判断所述车辆的变速杆是否位于停车档位，在所述车辆的变速杆位于停车档位的情况下，使所述检测部中的所述输出功能工作来发送所述检测波，并检测发送期间的振动以及发送期间结束之后的混响振动，在正确地检测到所述发送期间的振动以及所述发送期间结束之后的混响振动的情况下，判断为所述检测部正常，在判断为所述检测部正常的情况下，所述控制部在所述障碍物检测处理中，由所述检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则判定为在车辆周边确实存在所述物体；在所述降雨推定处理中，所述控制部以不使所述检测部中的所述输出功能执行而使所述检测功能执行的方式进行控制，在所述障碍物误检测抑制处理中，通过所述控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：都筑威夫，水谷浩市，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：