列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取列车在当前行驶路段的控制级位；若控制级位为牵引级位并且当前行驶路段中存在节能道路，则基于列车的当前位置、当前速度和节能道路的道路状况数据，确定列车从当前位置惰行至节能道路指定位置的节能惰行预测速度；若节能惰行预测速度与列车在节能道路指定位置的命令速度满足预设条件，则将列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制列车从当前位置惰行至节能道路指定位置。本发明专利技术提供的方法、装置、电子设备及存储介质，有利于减少列车牵引能耗和列车制动能耗，实现列车的节能运行，提高了列车运行效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着轨道交通的快速发展，轨道交通列车的用电量激增，节能研究显得越发重要。通过增加运行过程的惰行工况，有利于减少列车牵引能耗，实现节能的目的。
[0003]现有技术中，通过将列车运行区间划分为若干个子区间，由人工根据各个子区间的线路数据控制列车进行牵引、惰行和制动，对列车实施节能控制。该方法对于不同的线路需重新规划门限设置，调试工作量较大，流程比较复杂，不能直接应用于运营高峰期及运营压力大的线路，节能效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中列车运行的能耗高的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种列车运行控制方法，包括：
[0006]获取列车在当前行驶路段的控制级位；
[0007]若所述控制级位为牵引级位并且所述当前行驶路段中存在节能道路，则基于所述列车的当前位置、当前速度和所述节能道路的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的节能惰行预测速度；
[0008]若所述节能惰行预测速度与所述列车在所述节能道路指定位置的命令速度满足预设条件，则将所述列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置。
[0009]根据本专利技术提供的列车运行控制方法，所述节能道路包括弯道和坡道；
[0010]当所述节能道路为弯道时，所述节能道路指定位置为弯道入口；当所述节能道路为坡道时，所述节能道路指定位置为坡道终点。
[0011]根据本专利技术提供的列车运行控制方法，所述基于所述列车的当前位置、当前速度和所述节能道路的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的节能惰行预测速度，包括：
[0012]基于所述列车在所述当前位置的重心高度和道路状况数据，以及所述当前速度，确定所述列车在所述当前位置的势能和动能；
[0013]基于所述列车在所述节能道路指定位置的重心高度和道路状况数据，确定所述列车在所述节能道路指定位置的势能；
[0014]基于所述节能道路的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的消耗能；
[0015]基于所述列车在所述当前位置的势能和动能，所述列车在所述节能道路指定位置
的势能，以及所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的消耗能，确定所述列车在所述节能道路指定位置的动能；
[0016]基于所述列车在所述节能道路指定位置的动能，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的节能惰行预测速度。
[0017]根据本专利技术提供的列车运行控制方法，所述获取列车在当前行驶路段的控制级位，之后包括：
[0018]若所述控制级位为牵引级位并且所述当前行驶路段存在停车点，则基于所述停车点的位置，确定所述当前行驶路段的惰行制动转换位置；
[0019]基于所述列车的当前位置、当前速度，以及所述当前位置至所述惰行制动转换位置之间的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述惰行制动转换位置的停车惰行预测速度；
[0020]若所述停车惰行预测速度与所述列车在所述惰行制动转换位置的命令速度满足预设条件，则将所述列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制所述列车从所述当前位置惰行至所述惰行制动转换位置。
[0021]根据本专利技术提供的列车运行控制方法，所述将所述列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置，包括：
[0022]基于所述列车在当前位置的牵引级位和所述列车的惰行级位，确定所述列车的级位切换冲击率；
[0023]若所述级位切换冲击率大于预设切换冲击率，则基于所述预设切换冲击率，对所述列车在当前位置的牵引级位进行更新。
[0024]根据本专利技术提供的列车运行控制方法，所述将所述列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置，之后包括：
[0025]基于所述当前行驶路段中的变速点和变坡点，将所述当前行驶路段划分为多个行驶区间；
[0026]基于每一行驶区间起始点和结束点的惰行允许速度、目标限制速度，以及所述列车的顶棚限速和所述列车从每一行驶区间起始点惰行至结束点的惰行速度，确定每一行驶区间的控制策略；
[0027]基于每一行驶区间的控制策略，确定每一行驶区间的节能运行时间。
[0028]根据本专利技术提供的列车运行控制方法，所述确定每一行驶区间的节能运行时间，之后包括：
[0029]获取上一运行周期中所述列车在所述当前行驶路段上的节能运行时间；
[0030]若所述节能运行时间与所述列车的计划运行时间之间的误差大于预设误差阈值，则重新设定所述列车的顶棚限速和惰行参数。
[0031]本专利技术提供一种列车运行控制装置，包括：
[0032]获取单元，用于获取列车在当前行驶路段的控制级位；
[0033]预测单元，用于若所述控制级位为牵引级位并且所述当前行驶路段中存在节能道路，则基于所述列车的当前位置、当前速度和所述节能道路的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的节能惰行预测速度；
[0034]控制单元，用于若所述节能惰行预测速度与所述列车在所述节能道路指定位置的
命令速度满足预设条件，则将所述列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置。
[0035]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述列车运行控制方法的步骤。
[0036]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述列车运行控制方法的步骤。
[0037]本专利技术提供的列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，根据列车的当前位置、当前速度和节能道路的道路状况数据，确定列车从当前位置惰行至节能道路指定位置的节能惰行预测速度，若节能惰行预测速度与列车在节能道路指定位置的命令速度满足预设条件，则将列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制列车从当前位置惰行至节能道路指定位置，可以根据当前行驶路段的实际道路状况，充分利用坡道和弯道等，在列车运行过程中增加惰行工况，有利于减少列车牵引能耗和列车制动能耗，实现列车的节能运行，同时，所需的计算参数易于获取，能够适应于不同的线路条件，无需根据人工进行调整，提高了列车运行效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：获取列车在当前行驶路段的控制级位；若所述控制级位为牵引级位并且所述当前行驶路段中存在节能道路，则基于所述列车的当前位置、当前速度和所述节能道路的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的节能惰行预测速度；若所述节能惰行预测速度与所述列车在所述节能道路指定位置的命令速度满足预设条件，则将所述列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置。2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述节能道路包括弯道和坡道；当所述节能道路为弯道时，所述节能道路指定位置为弯道入口；当所述节能道路为坡道时，所述节能道路指定位置为坡道终点。3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述列车的当前位置、当前速度和所述节能道路的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的节能惰行预测速度，包括：基于所述列车在所述当前位置的重心高度和道路状况数据，以及所述当前速度，确定所述列车在所述当前位置的势能和动能；基于所述列车在所述节能道路指定位置的重心高度和道路状况数据，确定所述列车在所述节能道路指定位置的势能；基于所述节能道路的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的消耗能；基于所述列车在所述当前位置的势能和动能，所述列车在所述节能道路指定位置的势能，以及所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的消耗能，确定所述列车在所述节能道路指定位置的动能；基于所述列车在所述节能道路指定位置的动能，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述节能道路指定位置的节能惰行预测速度。4.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述获取列车在当前行驶路段的控制级位，之后包括：若所述控制级位为牵引级位并且所述当前行驶路段存在停车点，则基于所述停车点的位置，确定所述当前行驶路段的惰行制动转换位置；基于所述列车的当前位置、当前速度，以及所述当前位置至所述惰行制动转换位置之间的道路状况数据，确定所述列车从所述当前位置惰行至所述惰行制动转换位置的停车惰行预测速度；若所述停车惰行预测速度与所述列车在所述惰行制动转换位置的命令速度满足预设条件，则将所述列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制所述列车从所述当前位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽华，彭朝阳，李涛涛，柴荣阳，张晨，孙晓光，耿鹏，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：