MGP模封装自动清模机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种MGP模封装自动清模机构，它包括互相平行布置的移动滑轨(1101)，所述移动滑轨(1101)上设置有四个立柱配合部(1103)，所述立柱(303)与自动清模机构(1100)滑动配合，两根移动滑轨(1101)之间设置有毛刷组件(1102)，所述毛刷组件(1102)通过链条驱动能够在移动滑轨(1101)上滑动。本实用新型专利技术能够解决现有的半导体电路封装技术对包封机内的模具进行清洗时过程繁琐、工作效率低的问题。工作效率低的问题。工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
MGP模封装自动清模机构


[0001]本技术涉及一种MGP模封装自动清模机构，属于塑封


技术介绍

[0002]伴随着工业4.0的到来，半导体产业需求大幅增长，从而推动国内电子封装高速发展。目前，国内半导体制造业正慢慢进入成熟阶段，超高速计算机、数字化视听、移动通讯和便携式电子机器的火爆出现直接带动了芯片电子封装技术的进步。在这样的大背景下，当下制造行业的智能化越来越高，但半导体电路封装的自动化程度还是不高，在对包封机内的模具进行清洗时，一般采用手工清洗，清洗过程繁琐、工作效率低。
[0003]鉴于以上原因，需要设计一种MGP(多注射头封装模具)模封装自动清模机构来简化清洗过程、提高工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种MGP模封装自动清模机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的半导体电路封装技术对包封机内的模具进行清洗时过程繁琐、工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种MGP模封装自动清模机构，它包括互相平行布置的移动滑轨，所述移动滑轨上设置有四个立柱配合部，所述立柱与自动清模机构滑动配合，两根移动滑轨之间设置有毛刷组件，所述毛刷组件通过链条驱动能够在移动滑轨上滑动。
[0006]优选的，所述毛刷组件包括两块连接板，两块连接板外部与移动滑轨滑动配合，两块连接板内部设置有多个连接座，相对的两个连接座之间连接有伸缩杆件，所述伸缩杆件上由上而下依次设置有上模毛刷组件和下模毛刷组件，所述上模毛刷组件与下模毛刷组件的两端均设置有抬起气缸。
[0007]优选的，所述伸缩杆件包括直杆，所述直杆上套设有上下两个滑动件，上方的滑动件与上模毛刷组件连接，下方的滑动件与下模毛刷组件连接。
[0008]优选的，所述上模毛刷组件包括两个上模毛刷组件安装座，所述上模毛刷组件安装座分为上模毛刷配合部和上模毛刷组件连接部，两个上模毛刷配合部之间连接有上模毛刷框，所述上模毛刷框内设置有上模毛刷，两个上模毛刷组件连接部分别与对应的滑动件固定连接，两个上模毛刷组件连接部上分别设置有气缸连接座，两个气缸连接座分别与对应的抬起气缸活塞杆相连接，任一上模毛刷组件安装座的上模毛刷配合部上设置有上模毛刷电机组件，所述上模毛刷电机组件与上模毛刷之间通过皮带相配合。
[0009]优选的，所述下模毛刷组件与上模毛刷组件的结构相同。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种MGP模封装自动清模机构，具备以下有益效果：
[0011]一种MGP模封装自动清模机构，通过控制系统调节上模毛刷组件与下模毛刷组件
的转动以及二者之间的距离实现对包封机内的模具进行清洗，不需要再对模具进行拆装等其它操作，简化了清洗过程、提高了工作效率。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0013]图1为一种MGP模封装自动化生产线的总装图；
[0014]图2为图1中自动料饼机的结构示意图；
[0015]图3为图2去掉料饼架的结构示意图；
[0016]图4为图3的A部放大图；
[0017]图5为图1中自动排片机的结构示意图；
[0018]图6为图1中包封机的结构示意图；
[0019]图7为图6中自动清模机构的示意图；
[0020]图8为图7的部分爆炸图；
[0021]图9为图1中自动下料机的结构示意图；
[0022]图10为图9中料架放置区与芯片架相配合的放大图；
[0023]图11为图9的B部放大图；
[0024]图12为图1中六轴机械臂的结构示意图；
[0025]图13为一种料饼架的结构示意图；
[0026]图14为一种芯片架的结构示意图；
[0027]图15为图14中芯片架的一种使用状态示意图；
[0028]图中：
[0029]自动料饼机100；振动盘装置101；振动盘安装架101.1；振动盘101.2；料饼机102；料饼机机架102.1；料饼机工位102.2；纵向导轨机构102.3；纵向导轨102.4；横向导轨机构102.5；导向条102.51；料饼机械手102.6；机械手架102.61；滑动配合部102.62；机械手安装部102.63；料饼架放置座102.7；机械手机构102.8；机械手气缸102.81；料饼抓取部102.82；
[0030]自动排片机200；排片机机架201；排片机工位202；上料模组203；芯片架工位204；
[0031]包封机300；包封机本体301；工作台302；立柱303；
[0032]冲胶机400；
[0033]自动下料机500；下料机本体501；下料机工位502；四轴机械手503；机械手安装座503.1；机械手基体503.2；机械手固定部503.21；第一旋转臂503.22；第二旋转臂503.23；芯片抓手503.3；安装杆503.31；抓手座503.32；抓手503.33；料架放置区504；组块504.1；底板504.11；第一托板504.12；第二托板504.13；放置架504.14；框架抬起气缸504.15；芯片放置处506；芯片放置架506.1；
[0034]六轴机械臂600；第一关节601；框架配合部601.1；第二关节602；第三关节603；第四关节604；机械臂安装座605；
[0035]料饼架700；料饼架本体701；结构孔701.1；投放架安装部702；料饼投放板703；料饼投放孔703.1；料饼挡板组件704；挡板连接杆704.1；挡板704.2；气缸座704.3；挡板气缸704.4；第一机械臂配合组件705；组件连接板705.1；竖板705.2；机械臂配合部连接板
705.3；第一机械臂配合部705.4；
[0036]芯片架800；芯片架本体801；芯片配合部802；芯片搁置架803；芯片搁置条804；第二机械臂配合组件805；连接横板805.1；连接竖板805.2；第二机械臂配合部805.3；
[0037]配料架存放框900；
[0038]机械臂安装架1000；
[0039]自动清模机构1100；移动滑轨1101；毛刷组件1102；连接板1102.1；连接座1102.2；伸缩杆件1102.3；直杆1102.31；滑动件1102.32；上模毛刷组件1102.4；上模毛刷组件安装座1102.41；上模毛刷配合部1102.42；上模毛刷组件连接部1102.43；上模毛刷1102.44；气缸连接座1102.45；上模毛刷电机组件1102.46；上模毛刷框1102.47；下模毛刷组件1102.5；抬起气缸1102.6；立柱配合部1103。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MGP模封装自动清模机构，其特征在于：它包括互相平行布置的移动滑轨(1101)，所述移动滑轨(1101)上设置有四个立柱配合部(1103)，所述立柱(303)与自动清模机构(1100)滑动配合，两根移动滑轨(1101)之间设置有毛刷组件(1102)，所述毛刷组件(1102)通过链条驱动能够在移动滑轨(1101)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种MGP模封装自动清模机构，其特征在于：所述毛刷组件(1102)包括两块连接板(1102.1)，两块连接板(1102.1)外部与移动滑轨(1101)滑动配合，两块连接板(1102.1)内部设置有多个连接座(1102.2)，相对的两个连接座(1102.2)之间连接有伸缩杆件(1102.3)，所述伸缩杆件(1102.3)上由上而下依次设置有上模毛刷组件(1102.4)和下模毛刷组件(1102.5)，所述上模毛刷组件(1102.4)与下模毛刷组件(1102.5)的两端均设置有抬起气缸(1102.6)。3.根据权利要求2所述的一种MGP模封装自动清模机构，其特征在于：所述伸缩杆件(1102.3)包括直杆(1102.31)，所述直杆(1102.31)上套设有上下两个滑动件(1102.32)，上方的滑动件(1102.32)与上模毛刷组件(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，陈慧峰，李毛惠，黄毓，杨金东，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：