一种无位置传感器控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种无位置传感器控制方法及系统，该方法包括：在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比；在电动运行状态下，动态调节采样分压比，使线电压采样值稳定于目标线电压采样值附近，根据线电压采样电路持续输出的线电压采样值和采样分压比，得到线电压值，结合电流传感器采样的相电流计算出转子磁链位置；在转速追踪状态下，动态调节线电压采样比，将线电压初始采样结果作为电机反电动势值，基于电机反电动值计算转子磁链的实时位置和转速，以实现无位置传感器不同运行状态的控制。通过该方案可以保障线电压采样精度，提高在低速和动态过程中转子磁链位置辨识精度和辨识速度，并能实现永磁同步电机的全速段无位置传感器控制。无位置传感器控制。无位置传感器控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无位置传感器控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机领域，尤其涉及一种无位置传感器控制方法及系统。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有高效节能、功率密度高和结构简单等优点，在工业领域得到广泛的应用。永磁同步电机包括矢量控制和直接转矩控制两种控制策略，都需要检测转子磁链位置和速度的装置。一般通过安装机械式位置传感器检测位置，但使用机械式位置传感器会造成电机体积增大、制造成本增加和可靠性降低等问题，因此永磁同步电机的无位置传感器控制方法成为当下的研究热点。
[0003]目前，永磁同步电机的无位置传感器控制技术可分为两类：利用永磁同步电机的凸极效应或隐极式永磁同步电机的“饱和性凸极”特性的凸极跟踪法，利用反电动势或者磁链估算的基波模型法。凸极跟踪法多用于在电机静止或处于低速状态下时辨识转子磁链位置，基波模型法多用于在电机处于中高速运行状态下时辨识转子磁链位置。具体的应用方法有电感测量法、脉冲注入法、载波频率法、直接计算法、滑模观测器法、模型参考自适应法等。
[0004]市场上主流的永磁同步电机无位置传感器控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：根据电机参数估算低速状态下的电机反电动势，配置目标线电压采样值和采样分压比，在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比；在电动运行状态下，基于PI调节器控制，动态调节采样分压比，使线电压采样值稳定于目标线电压采样值一定差值范围内，根据线电压采样电路持续输出的线电压采样值和采样分压比，计算线电压值，在全速度段范围内，经过Clarke变换输出电机电压至滑膜观测器，使电机运动至滑模面附近，结合电流传感器检测的相电流计算出转子磁链位置；在转速追踪状态下，动态调节线电压采样比，将线电压初始采样结果作为电机反电动势值，基于电机反电动势值计算转子磁链的实时位置和转速，以实现无位置传感器正向制动、正向电动、反向制动、反向电动的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比包括：根据目标线电压采样值与实际线电压采样值的差值，线性调节采样分压比，若调节后采样分压比不满足预设要求，则线性调节目标电压采样值，并重新配置采样分压比；当调节后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣昌，张晓光，涂从欢，时新海，
申请(专利权)人：武汉市正弦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：