电机控制方法及装置、电机和电动工具制造方法及图纸

本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，所述目标角度为母线相电流与转矩电流之间的角度，根据输入驱动信息确定目标母线相电流，根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流，利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩。本公开实施例根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，根据输入驱动信息确定目标母线相电流，根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流，利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩，可以准确控制电机的转矩，提高电机运行的高效性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法及装置、电机和电动工具


[0001]本公开涉及控制
，尤其涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具。

技术介绍

[0002]面对日益严重的环境污染问题、资源浪费问题，电动车越来越受到大众的喜爱。目前，相关技术通常采用根据转把开度确定转速，再根据转速得到需要的转矩电压，然而，相关技术无法对转矩进行准确控制，存在骑行时刻转矩输出空位情况。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一方面，提供了一种电机控制方法，所述方法包括：
[0004]根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，所述目标角度为母线相电流与转矩电流之间的角度；
[0005]根据输入驱动信息确定目标母线相电流；
[0006]根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流；
[0007]利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0009]根据预设最大母线相电流及对应的第一母线相电流确定第二转矩电流；
[0010]根据预设母线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，所述目标角度为母线相电流与转矩电流之间的角度；根据输入驱动信息确定目标母线相电流；根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流；利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设最大母线相电流及对应的第一母线相电流确定第二转矩电流；根据预设母线相电流限流值及对应的第二母线相电流确定第三转矩电流；当所述第一转矩电流大于所述第二转矩电流、所述第三转矩电流及所述预设最大母线相电流的任意一个时，利用所述第二转矩电流、所述第三转矩电流及所述预设最大母线相电流中的最小者控制所述电机的转矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，包括：对所述预设励磁电流及所述实际励磁电流的差进行比例积分调整，根据调整结果得到所述目标角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信息包括驱动开度，所述根据输入驱动信息确定目标母线相电流，包括：根据所述驱动开度及预设关系确定所述目标母线相电流，所述预设关系包括驱动开度与母线相电流的对应关系，其中，所述预设关系中的母线相电流包括最小值到最大值的多个值，所述最小值大于零。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛凤龙，张文荣，包旭鹤，
申请(专利权)人：上海晟矽微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：