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本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度，所述目标角度为母线相电流与转矩电流之间的角度，根据输入驱动信息确定目标母线相电流，根据所述目标角度及所述目标母线相电流确...
该专利属于上海晟矽微电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海晟矽微电子股份有限公司授权不得商用。

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