一种数据标注方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种数据标注方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于智能汽车领域，包括：获取待标注对象；将多个标注工具中与所述待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具，呈现至用户交互界面；响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息。本公开实施例能够依据标注任务类型快速精准地提供标注工具，能够为传统车企明确智能汽车研发过程中所需的数据标注方案，以弥补传统车企与人工智能技术结合中的数据标注短板，减少了研发过程中投入的开发资源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
一种数据标注方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种数据标注方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术在传统工业领域落地应用，汽车行业也迎来了新发展。自动驾驶、智能驾驶舱等新方向逐渐加入到汽车研发领域。在这些方向的研究中，都离不开数据标注。
[0003]然而，对于传统车企而言，由于缺乏系统的人工智能解决方案，企业内部数据标注解决方案过于零散，往往在面对单个检测识别任务时，仅制定单一的标注方案；加之，企业研发力量所限，难以针对企业自身的自动驾驶和智能驾驶舱研发的需要，快速精准的打造出所需的标注工具平台、明确研发过程中所需的数据标注方案。因此，亟需一个完整系统的数据标注解决方案，以弥补传统车企与人工智能技术结合中的数据标注短板。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种数据标注技术方案。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种数据标注方法，应用于智能汽车领域，包括：
[0006]获取待标注对象；
[0007]将多个标注工具中与所述待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具，呈现至用户交互界面；
[0008]响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述将多个标注工具中与所述待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具，呈现至用户交互界面，包括：
[0010]接收用户输入的数据领域选择指令，所述数据领域选择指令用于确定待标注对象所属的目标数据领域，所述目标数据领域包括智能汽车领域；
[0011]根据确定的目标数据领域，从工具集中确定出用于标注目标数据领域的待标注对象的目标标注工具，并开启所述目标标注工具的使用权限，展示在标注界面供用户使用。
[0012]在一种可能的实现方式中，在获取待标注对象后，所述方法还包括：
[0013]响应于用户对所述多个标注工具的选择操作，将用户选择的标注工具作为目标标注工具。
[0014]在一种可能的实现方式中，在获取待标注对象后，所述方法还包括：
[0015]对所述待标注对象的标注任务类型进行识别，得到目标标注任务类型；
[0016]根据预设的标注任务类型与标注工具之间的对应关系，确定与所述目标标注任务类型具备对应关系的标注工具，作为目标标注工具。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，
得到所述待标注对象的标注信息，包括：
[0018]响应于基于所述目标标注工具执行的位置标注操作，将标注的位置作为标注的目标物体的位置；
[0019]将预先设置的默认属性作为标注的目标物体的属性。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括车道线标注任务，与所述车道线标注任务对应的目标标注工具包括线条工具和车道线属性标注工具；
[0021]所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：
[0022]响应于基于所述线条工具的线条绘制操作，将绘制的线条所指示的区域作为标注的车道线所在的位置；
[0023]响应于基于所述车道线属性标注工具的车道线属性选取操作，确定标注的车道线的属性。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括可行驶区域标注任务，与所述可行驶区域标注任务对应的目标标注工具包括多边形工具；
[0025]所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：
[0026]响应于基于所述多边形工具的多边形绘制操作，将绘制的多边形所在的区域作为标注的可行驶区域的位置。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述待标注对象的标注任务类型包括目标对象标注任务，与所述目标对象标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和目标对象属性标注工具；
[0028]所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：
[0029]响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的目标对象所在的位置；
[0030]响应于针对目标对象属性标注工具的属性选取操作，确定所述待标注对象中标注的目标对象的属性。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述待标注对象为点云图像，所述标注任务类型包括点云对象标注任务，与所述点云对象标注任务对应的目标标注工具包括多个点云对象框选工具，所述多个点云对象框选工具对应不同的点云对象属性；
[0032]所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：
[0033]响应于点云对象框选工具选取操作，确定所述多个点云对象框选工具中的目标点云对象框选工具；
[0034]响应于基于所述目标点云对象框选工具的框选操作，将框选的区域作为标注的点云对象所在的位置，将所述目标点云框选工具对应的点云对象属性，作为标注的点云对象的属性。
[0035]在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括乘客属性标注任务，与所述乘客属性标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和乘客属性标注工具；
[0036]所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：
[0037]响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的乘客所在的位置；
[0038]响应于基于所述乘客属性标注工具的乘客属性选取操作，确定标注的乘客的至少一个属性。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括人脸标注任务，与所述人脸标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和关键点标注工具；
[0040]所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：
[0041]响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的人脸所在的位置；
[0042]响应于基于所述关键点标注工具的关键点标注操作，确定标注的人脸中的人脸关键点。
[0043]在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括手势标注任务，与所述手势标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和关键点标注工具；
[0044]所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：
[0045]响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的手部所在的位置；
[0046]响应于基于所述关键点标注工具的关键点标注操作，确定标注的手部的关键点。
[0047]在一种可能的实现方式中，所述标注任务类型包括驾驶疲劳标注任务，与所述驾驶疲劳任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和疲劳属性标注工具；
[0048]所述响应于基于所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据标注方法，其特征在于，应用于智能汽车领域，包括：获取待标注对象；将多个标注工具中与所述待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具，呈现至用户交互界面；响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述将多个标注工具中与所述待标注对象的标注任务类型对应的目标标注工具，呈现至用户交互界面，包括：接收用户输入的数据领域选择指令，所述数据领域选择指令用于确定待标注对象所属的目标数据领域，所述目标数据领域包括智能汽车领域；根据确定的目标数据领域，从工具集中确定出用于标注目标数据领域的待标注对象的目标标注工具，并开启所述目标标注工具的使用权限，展示在标注界面供用户使用。3.根据权利要求1或2任一所述方法，其特征在于，在获取待标注对象后，所述方法还包括：响应于用户对所述多个标注工具的选择操作，将用户选择的标注工具作为目标标注工具。4.根据权利要求1或2任一所述方法，其特征在于，在获取待标注对象后，所述方法还包括：对所述待标注对象的标注任务类型进行识别，得到目标标注任务类型；根据预设的标注任务类型与标注工具之间的对应关系，确定与所述目标标注任务类型具备对应关系的标注工具，作为目标标注工具。5.根据权利要求1
‑
4任一所述方法，其特征在于，所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述目标标注工具执行的位置标注操作，将标注的位置作为标注的目标物体的位置；将预先设置的默认属性作为标注的目标物体的属性。6.根据权利要求1
‑
5任一所述方法，其特征在于，所述待标注对象的标注任务类型包括车道线标注任务，与所述车道线标注任务对应的目标标注工具包括线条工具和车道线属性标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述线条工具的线条绘制操作，将绘制的线条所指示的区域作为标注的车道线所在的位置；响应于基于所述车道线属性标注工具的车道线属性选取操作，确定标注的车道线的属性。7.根据权利要求1
‑
6任一所述方法，其特征在于，所述待标注对象的标注任务类型包括可行驶区域标注任务，与所述可行驶区域标注任务对应的目标标注工具包括多边形工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述多边形工具的多边形绘制操作，将绘制的多边形所在的区域作为标注
的可行驶区域的位置。8.根据权利要求1
‑
7任一所述方法，其特征在于，所述待标注对象的标注任务类型包括目标对象标注任务，与所述目标对象标注任务对应的目标标注工具包括矩形框工具和目标对象属性标注工具；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于基于所述矩形框工具的矩形框绘制操作，将绘制的矩形框所围成的区域作为标注的目标对象所在的位置；响应于针对目标对象属性标注工具的属性选取操作，确定所述待标注对象中标注的目标对象的属性。9.根据权利要求1
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8任一所述方法，其特征在于，所述待标注对象为点云图像，所述标注任务类型包括点云对象标注任务，与所述点云对象标注任务对应的目标标注工具包括多个点云对象框选工具，所述多个点云对象框选工具对应不同的点云对象属性；所述响应于基于所述目标标注工具执行的标注操作，得到所述待标注对象的标注信息，包括：响应于点云对象框选工具选取操作，确定所述多个点...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛菜梅，
申请(专利权)人：上海商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：