同心双轴驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种同心双轴驱动系统，其包括：第一驱动模组以及第二驱动模组；任一驱动模组包括：驱动电机和第二减速器，所述驱动电机与第二减速器相连接，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端传动连接于所述第二驱动模组的底部。本实用新型专利技术的同心双轴驱动系统，可应用于烹饪自动化技术中，作为调料投料机的驱动系统使用，其可实现投料机的水平枢转驱动，以及链轮机构的自身的枢转驱动，便于料桶能够运动至需求的位置，方便调料的投放。方便调料的投放。方便调料的投放。

【技术实现步骤摘要】
同心双轴驱动系统


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种同心双轴驱动系统。

技术介绍

[0002]在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种同心双轴驱动系统，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种同心双轴驱动系统，其包括：第一驱动模组以及第二驱动模组；
[0006]任一驱动模组包括：驱动电机和第二减速器，所述驱动电机与第二减速器相连接，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端传动连接于所述第二驱动模组的底部。
[0007]作为本技术的同心双轴驱动系统的改进，所述第一驱动模组中，所述驱动电机收容于第一壳体，所述第二减速器收容于第二壳体中，所述第一壳体的上端面通过螺丝锁附于所述第二壳体的下端面上。
[0008]作为本技术的同心双轴驱动系统的改进，所述第一壳体上还连接或者一体设置有两个相对设置的连接臂。
[0009]作为本技术的同心双轴驱动系统的改进，所述第二驱动模组中，所述驱动电机收容于第三壳体，所述第二减速器收容于第四壳体中，所述第三壳体的上端面对接于第四壳体的下端面上。
[0010]作为本技术的同心双轴驱动系统的改进，所述第三壳体的下端面上设置有第一法兰结构，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端与所述第一法兰结构相连接。
[0011]作为本技术的同心双轴驱动系统的改进，所述同心双轴驱动系统还包括法兰枢转连接套，所述法兰枢转连接套一端设置有第二法兰结构，所述第二驱动模组的第二减速器的输出端与所述第二法兰结构相连接。
[0012]作为本技术的同心双轴驱动系统的改进，所述法兰枢转连接套的另一端设置有轴套，所述轴套的内侧壁上开设有矩形限位槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的同心双轴驱动系统，可应用于烹饪自动化技术中，作为调料投料机的驱动系统使用，其可实现投料机的水平枢转驱动，以及链轮机构的自身的枢转驱动，便于料桶能够运动至需求的位置，方便调料的投放。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术投料机一实施例的立体示意图；
[0016]图2为图1中投料机的立体分解示意图；
[0017]图3为图2中机架及其上连接结构的立体示意图；
[0018]图4为图2中支撑板的立体放大示意图；
[0019]图5为图1中循环枢转动力装置的立体放大示意图；
[0020]图6为图5中循环枢转动力装置的立体分解示意图；
[0021]图7为图6中链轮机构的立体放大示意图；
[0022]图8为图7所示链轮机构的立体分解示意图；
[0023]图9为图2中运动轨道的立体示意图；
[0024]图10为图2中液体料桶的立体分解示意图；
[0025]图11为图2中第一固体料桶的立体分解示意图；
[0026]图12为第一固体料桶一替代方案的立体分解示意图；
[0027]图13为第一固体料桶另一替代方案的立体分解示意图；
[0028]图14为图2中第二固体料桶的立体分解示意图；
[0029]图15为图2中料桶链座的立体分解示意图；
[0030]图16为图15中料桶安装座和枢转连接件的立体放大示意图；
[0031]图17为图2中下料装置的立体放大示意图；
[0032]图18为图17所示下料装置另一角度的立体示意图；
[0033]图19为图18中传动齿轮与相应的外齿轮盘的立体放大示意图；
[0034]图20为图17中供气结构的立体放大示意图；
[0035]图21为图17中抱紧机构的立体放大示意图；
[0036]图22为本技术投料机中补水装置的立体分解示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]如图1所示，本技术一实施例提供一种投料机，其包括：基座10、水平枢转动力装置20、循环枢转动力装置30、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60、清洁装置70、保护罩80、机架90以及补水装置100。
[0039]基座10用于集成本技术投料机的其他结构，其包括：一空心或者内部设置有配重的柱体结构11，该柱体结构11底部具有支撑脚12，柱体结构11与底部的支撑脚12之间连接有加强筋，且支撑脚12上开设有将基座10安装固定的孔洞。
[0040]水平枢转动力装置20用于带动循环枢转动力装置30、机架90、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60以及清洁装置70在平面内进行整体地枢转。
[0041]该水平枢转动力装置20包括：第一外壳21、旋转电机、第一减速器23以及旋转臂24。第一外壳21安装于基座10的侧面上，旋转电机收容于第一外壳21中，其输出端经第一减速器23与旋转臂24的一端传动连接，旋转臂24的另一端与循环枢转动力装置30、机架90、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60以及清洁装置70等形成的整体相连接。如此，在旋转电机的带动下，可驱动旋转臂24在水平面内枢转。同时，旋转臂24的一端通过第一连接座与减速器相连接。
[0042]循环枢转动力装置30、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60、清洁装置70集成于机架90上，并收容于扣合在机架90上的保护罩80中。
[0043]如图2、3、4所示，机架90包括：底板91、底座92、框架93以及支撑板94。
[0044]底座92安装于底板91上，框架93安装于底座92上。框架93包括：上框架横梁931以及下框架竖梁932。两根上框架横梁931相对平行设置，且任一上框架横梁931分别通过两根下框架竖梁932与底座92相连接。同时，两根上框架横梁931之间还通过短梁933相连接。此外，机架90靠近水平枢转动力装置20的一端与另一端还连接有拉杆95，该拉杆95可避免机架90及其上的其他装置发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同心双轴驱动系统，其特征在于，所述同心双轴驱动系统包括：第一驱动模组以及第二驱动模组；任一驱动模组包括：驱动电机和第二减速器，所述驱动电机与第二减速器相连接，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端传动连接于所述第二驱动模组的底部。2.根据权利要求1所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述第一驱动模组中，所述驱动电机收容于第一壳体，所述第二减速器收容于第二壳体中，所述第一壳体的上端面通过螺丝锁附于所述第二壳体的下端面上。3.根据权利要求2所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述第一壳体上还连接或者一体设置有两个相对设置的连接臂。4.根据权利要求1所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述第二驱动模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：