厨房机器人及其加料单元制造技术

本申请提供一种用于厨房机器人及其加料单元，加料单元包括：加料盒，包括若干个调料腔，用于存放调料；驱动机构，用于驱动所述加料盒围绕一轴线转动；其中，所述加料盒还具有独立于所述调料腔的凹陷部，所述驱动机构收纳于所述凹陷部，并且所述驱动机构与所述调料腔位于同一水平面。如此设计有效降低加料单元的整体体积，更适合家用。更适合家用。更适合家用。

【技术实现步骤摘要】
厨房机器人及其加料单元


[0001]本申请涉及家庭物联网
，特别涉及厨房机器人及其加料单元。

技术介绍

[0002]自古以来，人类尤其是中国人对饮食有着强烈的深层次的追求，做出一道色、香、味俱佳的美食是人们一直的目标。但是目前的美食制作往往依赖于个人的经验来控制，例如对火候的把握，主料和辅料的控制，烹饪时间的把控等因素，很难形成标准化的东西，因此不利于大规模的社会化推广。
[0003]而目前的厨房电器所具备的功能比较单一，只能提供例如炒、煮、炖等基本功能，并不能对整个美食制作过程提供很好地支持，整个美食制作过程仍然需要大量的人为参与。随着社会节奏的日益加快以及技术发展的进步，人们迫切需要一款高度智能的厨房设备，能够把人的精力从制作美食这个过程中解放出来的同时，仍然能够享受到精美的美食。
[0004]同时，也要兼顾家庭的实际情况，厨房设备要能够满足厨房使用的需求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种厨房机器人及其加料单元，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0006]本申请实施例提供了一种用于厨房机器人的加料单元，包括：加料盒，包括若干个调料腔，用于存放调料；驱动机构，用于驱动所述加料盒围绕一轴线转动；其中，所述加料盒还具有独立于所述调料腔的凹陷部，所述驱动机构收纳于所述凹陷部，并且所述驱动机构与所述调料腔位于同一水平面。
[0007]可选地，所述调料腔环形排列在所述驱动机构的外侧周围。
[0008]可选地，所述驱动机构包括步进马达，所述步进马达始终沿一个方向转动。
[0009]可选地，所述凹陷部位于所述加料盒的中央，所述轴线穿过所述凹陷部。
[0010]可选地，所述凹陷部底部设有内齿，所述内齿啮合连接所述驱动机构带动所述加料盒转动。
[0011]本申请提供的加料单元结构更加紧凑，可以有效减小体积，更适合家庭使用。
[0012]其次，本申请实施例还提供了一种厨房机器人，包括：烹饪单元，包括锅以及锅盖；加料单元，用于向所述锅内加入配料；所述加料单元包括：加料盒，包括若干个调料腔用于存放调料；驱动机构，用于驱动所述加料盒围绕一轴线转动；其中，所述加料盒还具有独立于所述调料腔的凹陷部，所述驱动机构容纳于所述凹陷部，并且所述驱动机构与所述调料腔位于同一水平面。
[0013]可选地，所述厨房机器人还包括控制所述锅盖打开和关闭的旋转臂，所述旋转臂部分地位于所述锅盖和所述加料盒之间。
[0014]可选地，所述旋转臂具有突起部，所述加料盒的凹陷部轴向套接所述突起部。
[0015]可选地，所述驱动机构容纳在所述突起部内。
[0016]可选地，所述驱动机构的旋转轴线与所述锅盖的中心线重合设置。
[0017]另外，本申请提供的厨房机器人结构紧凑，满足家用使用的需求。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例的厨房机器人的整体示意图；
[0019]图2是本申请实施例的厨房机器人的剖视图；
[0020]图3是本申请实施例的厨房机器人的结构图一；
[0021]图4是本申请实施例的厨房机器人的结构图二；
[0022]图5是本申请实施例的锅盖的示意图；
[0023]图6是本申请实施例的第一马达的结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例的动力面和从动面的剖视图一；
[0025]图8是本申请实施例的动力面和从动面的剖视图二；
[0026]图9是本申请实施例的加料单元的装配示意图；
[0027]图10是本申请实施例的加料单元的爆炸示意图；
[0028]图11是本申请实施例的加料单元的上盖的结构示意图；
[0029]图12是本申请实施例的加料单元的本体的俯视图；
[0030]图13是本申请实施例的加料单元的本体的剖视图；
[0031]图14是本申请实施例的加料单元的结构示意图；
[0032]图15是本申请实施例的锅铲组件的剖视图；
[0033]图16是本申请实施例的锅铲组件的结构示意图一；
[0034]图17是本申请实施例的锅铲组件的结构示意图二；
[0035]图18是本申请实施例的锅铲组件的搅拌部的俯视图；
[0036]图19是本申请实施例的锅铲组件的结构示意图三；
[0037]图20是本申请实施例的锅铲组件的结构示意图四；
[0038]图21是本申请实施例的锅铲组件的结构示意图五；
[0039]图22是本申请实施例的锅铲组件控制方法的流程图一；
[0040]图23是本申请实施例的锅铲组件控制方法的流程图二；
[0041]图24是本申请实施例的锅铲组件控制方法的流程图三；
[0042]图25是本申请实施例的锅铲组件的结构示意图六。
[0043]1—厨房机器人；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—基座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—烹饪单元；
[0044]4—加料单元；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5—支臂单元；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201—台面；
[0045]202—容纳腔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
203—支撑脚；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
204—散热结构；
[0046]205—接口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
206—控制开关；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
207—计量单元；
[0047]208—显示面板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
301—底座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
302—锅；
[0048]303—锅盖；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
304—加热组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
305—测温组件；
[0049]306—锅胆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
307—手柄；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
308—裙边结构；
[0050]309—安全孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
310—安装口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311—第二卡接部；
[0051]312—落料口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
320—锅铲组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
321—驱动组件；
[0052]322—输出轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
323—套筒；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
324—磁铁；
[0053]325—电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
326—支架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
327—第一轴线；
[0054]328—底部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
329—侧部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
330—盖板；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于厨房机器人的加料单元，其特征在于，包括：加料盒，包括若干个调料腔，用于存放调料；驱动机构，用于驱动所述加料盒围绕一轴线转动；其中，所述加料盒还具有独立于所述调料腔的凹陷部，所述驱动机构收纳于所述凹陷部，并且所述驱动机构与所述调料腔位于同一水平面。2.如权利要求1所述的加料单元，其特征在于，所述调料腔环形排列在所述驱动机构的外侧周围。3.如权利要求2所述的加料单元，其特征在于，所述驱动机构包括步进马达，所述步进马达始终沿一个方向转动。4.如权利要求1所述的加料单元，其特征在于，所述凹陷部位于所述加料盒的中央，所述轴线穿过所述凹陷部。5.如权利要求1所述的加料单元，其特征在于，所述凹陷部底部设有内齿，所述内齿啮合连接所述驱动机构带动所述加料盒转动。6.一种厨房机器人，包括：烹饪单元，包括锅以及锅...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯灿，马小林，梁贵林，刘凯，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：