一种无人自转旋翼机桨盘标定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人自转旋翼机桨盘标定系统，包括有控制台、舵控系统、桨盘左舵机、桨盘右舵机、无人自转旋翼机桨盘和姿态测量模块，桨盘左舵机、桨盘右舵机的输出轴均与无人自转旋翼机桨盘连接操控无人自转旋翼机桨盘的纵向和横向倾角，桨盘左舵机和桨盘右舵机与舵控系统连接，通过传送模拟电压信号以实现驱动舵机转动和反馈舵机实际转角，姿态测量模块固定于无人自转旋翼机桨盘上以测量桨盘的实际倾角，姿态测量模块、舵控系统均与控制台进行通讯连接以实现数据遥测和指令遥控。本实用新型专利技术实现了无人自转旋翼机舵机和桨盘的自动标定，极大提高了作业效率。极大提高了作业效率。极大提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自转旋翼机桨盘标定系统


[0001]本技术涉及无人自转旋翼机
，具体是一种无人自转旋翼机桨盘标定系统。

技术介绍

[0002]无人自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面，螺旋桨推力为前进动力的旋翼类无人飞行器。
[0003]无人自转旋翼机前飞时，机上无动力旋翼依靠前方相对来流吹风自转，从而为旋翼机提供升力。操纵桨盘纵向或横向倾角可改变旋翼机的飞行姿态：当操纵桨盘纵向倾角时，可以使桨盘平面纵向倾斜，即升力纵向倾斜，从而改变旋翼机俯仰姿态，其作用相当于固定翼无人机的升降舵或者无人直升机的纵向周期变距；当操纵桨盘横向倾角时，可以使桨盘平面横向倾斜，即升力横向倾斜，从而改变旋翼机的滚转姿态，其作用相当于固定翼无人机的副翼或者无人直升机的横向周期变距。
[0004]在实际飞行中，舵控系统通过操纵两个舵机偏转来改变桨盘纵向倾角和横向倾角，从而达到控制无人自转旋翼机姿态的目的，因此，需标定桨盘舵机偏转角与桨盘倾角之间的函数关系，才可精准控制无人自转旋翼机姿态变化。对于无人自转旋翼机的桨盘标定，传统的标定方式为一人于控制台席位发送舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自转旋翼机桨盘标定系统，其特征在于：包括有控制台、舵控系统、桨盘左舵机、桨盘右舵机、无人自转旋翼机桨盘和姿态测量模块，所述的桨盘左舵机、桨盘右舵机的输出轴均与无人自转旋翼机桨盘连接操控无人自转旋翼机桨盘的纵向和横向倾角，所述的桨盘左舵机和桨盘右舵机与舵控系统连接，通过传送模拟电压信号以实现驱动舵机转动和反馈舵机实际转角，所述的姿态测量模块固定于无人自转旋翼机桨盘上，所述的姿态测量模块、舵控系统均与控制台进行通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机桨盘标定系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫燕，陈帅，汪君，张伟，
申请(专利权)人：安徽云翼航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：