一种多旋翼无人机测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多旋翼无人机测试装置，提升多旋翼无人机试验过程的可靠性、安全性与有效性，避免了传统测试手段中存在的经济损失及人员安全风险。所述测试装置包括测试塔架(6)、连接机构和升降制动装置(7)；连接机构穿过所述测试塔架(6)，测试塔架(6)用于对连接机构进行支撑；连接机构的一端与多旋翼无人机(1)连接，另一端与升降制动装置(7)连接；随着多旋翼无人机(1)的上升或下降，所述连接机构的长度缩短或伸长。的长度缩短或伸长。的长度缩短或伸长。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机测试装置


[0001]本技术属于多旋翼无人机的飞行测试
，具体涉及一种多旋翼无人机测试装置。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机的试验试飞工作分室内试验与室外试验两个阶段，通常室内试验部分借助于地面试验台完成，在该试验中，主要对无人机三个姿态角飞行性能进行测试，地面试验台可限制其中两个姿态角方向而在另一个姿态角方向可自由运动，从而依次完成三个姿态角方向的测试及调校。

技术实现思路

[0003]本技术的目的：设计一种多旋翼无人机测试装置，提升多旋翼无人机试验过程的可靠性、安全性与有效性，避免了传统测试手段中存在的经济损失及人员安全风险。
[0004]本技术的技术方案：提供一种多旋翼无人机测试装置，所述测试装置包括测试塔架6、连接机构和升降制动装置7；
[0005]连接机构穿过所述测试塔架6，测试塔架6用于对连接机构进行支撑；连接机构的一端与多旋翼无人机1连接，另一端与升降制动装置7连接；随着多旋翼无人机1的上升或下降，所述连接机构的长度缩短或伸长；
[0006]在所述多旋翼无人机1不可控下坠时，所述升降制动装置7用于对连接机构进行制动。
[0007]可选地，所述连接机构包括连接绳5，连接绳5的一端与多旋翼无人机1连接，另一端与升降制动装置7连接。
[0008]可选地，所述连接机构还包括弹簧环3，弹簧环3的一端与升降制动装置7连接，另一端与连接绳5连接；连接绳5与升降制动装置7连接。
[0009]可选地，所述连接机构还包括支撑杆2；支撑杆2的一端与多旋翼无人机1连接，另一端与弹簧环3连接。
[0010]可选地，所述支撑杆2的数量不少于3根。
[0011]可选地，测试塔架6上安装有导向滑轮4；连接绳5穿过导向滑轮4，导向滑轮4用于对连接绳5进行导向和支撑。
[0012]本技术的技术效果：能够防止多旋翼无人机发生故障或失稳而坠落时，升降制动装置能够及时制动，防止多旋翼无人机触地、有效保障多旋翼无人机测试安全。
附图说明
[0013]图1为多旋翼无人机测试装置示意图；
[0014]附图标记说明：1.多旋翼无人机，2.支撑杆，3.弹簧环，4.导向滑轮，5.连接绳，6.测试塔架，7.升降制动装置。
具体实施方式
[0015]本实施例，提供一种测试装置，如图1所示，主要由多旋翼无人机1、测试塔架6、连接机构和升降制动装置7等组成。
[0016]本实施例的多旋翼无人机1作为待测无人机，该多旋翼无人机动力装置安装完好，能提供满足多旋翼无人机上升、下降，俯仰、横滚，左右、前后移动等动作的动力需求。
[0017]测试塔架6作为本实施例测试装置的主要支撑件，能满足测试过程中刚度和强度要求，以及多旋翼无人机1的活动空间要求；同时，作为导向滑轮4的安装平台。
[0018]连接机构主要由依次连接的支撑杆2、弹簧环3和连接绳5组成。支撑杆2的数量一般不少于3根，具有一定的刚度，能够满足防止上端连接绳5在测试过程中与多旋翼无人机1本体发生缠绕、干涉要求。弹簧环3具有一定的弹性，弹性具有吸容连接绳5的能力。连接绳5的一端连接弹簧环3，另一端连接升降制动装置7，具有满足多旋翼无人机1失控下降时的强度要求。导向滑轮4作为连接绳5在整套测试装置中导向装置，可用具有相似功能的机构或装置代替。升降制动装置7具有随多旋翼无人机1升、降时同步收、放连接绳5的能力。多旋翼无人机1测试过程中，因受不可控因素下坠时，升降制动装置7能够及时制动，防止多旋翼无人机1触地。
[0019]本实施例的使用方法：参见图1，多旋翼无人机按照图1安装连接完成，多旋翼无人机1停放置地面。多旋翼无人机1开车，垂直缓慢上升至目标高度，升降制动装置7同步收连接绳5，在此过程中连接绳5应保持松弛状态；在弹簧环3即将超出吸容能力或连接绳5与多旋翼无人机1存在干涉风险时，可适当提高升降制动装置7收绳速度；多旋翼无人机1在目标高度按照测试科目要求，开展测试活动，期间升降制动装置7收放连接绳5；在弹簧环3的作用下，保证连接绳5处于松弛状态，且不与多旋翼无人机1存在干涉风险为最佳。多旋翼无人机1测试过程中因受不可控因素失稳时，升降制动装置7制动功能及时启动，确保多旋翼无人机1触地前制动，有效保障多旋翼无人机测试安全。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机测试装置，其特征在于，所述测试装置包括测试塔架(6)、连接机构和升降制动装置(7)；连接机构穿过所述测试塔架(6)，测试塔架(6)用于对连接机构进行支撑；连接机构的一端与多旋翼无人机(1)连接，另一端与升降制动装置(7)连接；随着多旋翼无人机(1)的上升或下降，所述连接机构的长度缩短或伸长；在所述多旋翼无人机(1)不可控下坠时，所述升降制动装置(7)用于对连接机构进行制动。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机测试装置，其特征在于，所述连接机构包括连接绳(5)，连接绳(5)的一端与多旋翼无人机(1)连接，另一端与升降制动装置(7)连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，余传东，徐爱喜，梁小玲，蒋清杰，李凌，张平，刘苏琪，罗奔，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：新型
国别省市：