本发明专利技术涉及电力设备质量检测技术领域，具体公开了一种电力设备质量检测的接线装置。电力设备质量检测的接线装置包括：接线平台，用于放置待检测的电力设备；线缆固定与收放模块，线缆固定与收放模块包括多个不同型号的测试线缆，测试线缆用于与电力设备的接线端子连接；接线工具模块，接线工具模块包括多个不同种类的接线工具；接线机器人，接线机器人的操作端能从接线工具模块处安装接线工具，并通过接线工具将对应的测试线缆连接或拆卸于电力设备的接线端子。本发明专利技术提供的电力设备质量检测的接线装置实现了测试线缆的自动连接或拆卸，代替了人工操作，降低了操作人员的工作量和劳动强度。和劳动强度。和劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种电力设备质量检测的接线装置
[0001]本专利技术涉及电力设备质量检测
，尤其涉及一种电力设备质量检测的接线装置。
技术介绍
[0002]电力设备质量检测通常是对配网电力设备如配电变压器、电抗器、互感器、避雷器、开关类设备等相关性能指标进行的质量测试，其中配电变压器、避雷器、开关类设备送检量较大。
[0003]目前电力设备质量检测多采用人工接线的方式，需要针对不同的电力设备与不同的测试项目进行人工接拆测试线缆。同时，不同的测试项目对线缆的耐压、载流能力要求不同，需要分别采用不同规格的测试线缆。
[0004]人工接线需要按照相关的接线工艺要求，实现测试线缆从测试仪器端到电力设备端的接线任务，同时需要按照不同测试项的要求，更换测试线缆。
[0005]电力设备质量检测过程中，需要人工频繁的接拆测试线缆，并更换对应的测试线缆与电力设备连接的接线端；测试过程中使用的大电流线等线缆较重，需要人手持线缆接线，对人体负担较大；同时，配电变压器、避雷器与开关类设备的送检量大，测试过程中人工接拆测试线缆工作量较大，人工劳动强度大。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种电力设备质量检测的接线装置，以代替人工接拆测试线缆，降低操作人员的工作量和劳动强度。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种电力设备质量检测的接线装置，包括：
[0009]接线平台，用于放置待检测的电力设备；
[0010]线缆固定与收放模块，所述线缆固定与收放模块包括多个不同型号的测试线缆，所述测试线缆用于与所述电力设备的接线端子连接；
[0011]接线工具模块，所述接线工具模块包括多个不同种类的接线工具；
[0012]接线机器人，所述接线机器人的操作端能从所述接线工具模块处安装所述接线工具，并通过所述接线工具将对应的所述测试线缆连接或拆卸于所述电力设备的接线端子。
[0013]优选地，还包括控制系统模块和与所述控制系统模块电气连接的电气接口模块，所述接线机器人与所述电气接口模块或所述控制系统模块电气连接。
[0014]优选地，还包括机械臂安装底座，所述机械臂安装底座安装于所述接线平台的一侧，所述接线机器人安装于所述机械臂安装底座上，所述接线机器人与所述控制系统模块电气连接。
[0015]优选地，还包括自动移动平台，所述接线机器人安装于所述自动移动平台上，所述自动移动平台能带动所述接线机器人移动；
[0016]所述自动移动平台上设有电气连接机器人模块，所述电气连接机器人模块与所述接线机器人电气连接，所述电气连接机器人模块能与所述电气接口模块电气连接。
[0017]优选地，所述接线工具模块安装于所述自动移动平台上。
[0018]优选地，所述电气连接机器人模块包括连接机械臂和安装于所述连接机械臂上的连接接口，所述连接接口与所述接线机器人电气连接，所述连接机械臂能驱动所述连接接口与所述电气接口模块电气连接。
[0019]优选地，所述接线机器人的操作端安装有图像采集件，所述图像采集件用于采集所述电力设备的端子信息。
[0020]优选地，还包括测试仪器柜，在所述测试线缆连接于所述电力设备的接线端子上时，所述测试仪器柜用于测试所述电力设备。
[0021]优选地，所述线缆固定与收放模块设有至少两个，且设置于所述接线机器人的两侧。
[0022]优选地，所述接线工具模块设有至少两个，且设置于所述接线机器人的两侧。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术提供的电力设备质量检测的接线装置的接线机器人能根据接线需求从接线工具模块处自动安装相应的接线工具，在安装完接线工具后，再从线缆固定与收放模块处选取相应的测试线缆并将测试线缆连接于电力设备的接线端子上或者拆除接线端子上连接的测试线缆，实现了测试线缆的自动连接或拆卸，代替了人工操作，降低了操作人员的工作量和劳动强度。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例一提供的电力设备质量检测的接线装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例一提供的接线机器人的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术实施例二提供的电力设备质量检测的接线装置的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例二提供的接线机器人的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术实施例三提供的电力设备质量检测的接线装置的控制流程框图。
[0030]图中：
[0031]1、接线平台；2、线缆固定与收放模块；3、接线工具模块；4、接线机器人；41、图像采集件；42、接线机器人的控制器；5、控制系统模块；6、电气接口模块；7、机械臂安装底座；8、自动移动平台；9、电气连接机器人模块；91、连接机械臂；92、连接接口；10、测试仪器柜；100、电力设备。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也
可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]实施例一
[0036]如图1和图2所示，本实施例提供了一种电力设备质量检测的接线装置，包括接线平台1、线缆固定与收放模块2、接线工具模块3和接线机器人4。接线平台1用于放置待检测的电力设备100；线缆固定与收放模块2包括多个不同型号的测试线缆，测试线缆用于与电力设备100的接线端子连接；接线工具模块3包括多个不同种类的接线工具；接线机器人4的操作端能从接线工具模块3处安装接线工具，并通过接线工具将对应的测试线缆连接或拆卸于电力设备100的接线端子。
[0037]本实施例提供的电力设备质量检测的接线装置的接线机器人4能根据接线需求从接线工具模块3处自动安装相应的接线工具，在安装完接线工具后，再从线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，包括：接线平台(1)，用于放置待检测的电力设备(100)；线缆固定与收放模块(2)，所述线缆固定与收放模块(2)包括多个不同型号的测试线缆，所述测试线缆用于与所述电力设备(100)的接线端子连接；接线工具模块(3)，所述接线工具模块(3)包括多个不同种类的接线工具；接线机器人(4)，所述接线机器人(4)的操作端能从所述接线工具模块(3)处安装所述接线工具，并通过所述接线工具将对应的所述测试线缆连接或拆卸于所述电力设备(100)的接线端子。2.根据权利要求1所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，还包括控制系统模块(5)和与所述控制系统模块(5)电气连接的电气接口模块(6)，所述接线机器人(4)与所述电气接口模块(6)或所述控制系统模块(5)电气连接。3.根据权利要求2所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，还包括机械臂安装底座(7)，所述机械臂安装底座(7)安装于所述接线平台(1)的一侧，所述接线机器人(4)安装于所述机械臂安装底座(7)上，所述接线机器人(4)与所述控制系统模块(5)电气连接。4.根据权利要求2所述的电力设备质量检测的接线装置，其特征在于，还包括自动移动平台(8)，所述接线机器人(4)安装于所述自动移动平台(8)上，所述自动移动平台(8)能带动所述接线机器人(4)移动；所述自动移动平台(8)上设有电气连接机器人模块(9)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾勇勇，陶加贵，汪伦，蔡云峰，赵恒，韩飞，戴建卓，宋思齐，张建国，高正平，尤伟，
申请(专利权)人：江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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