一种防堵塞自动排水机构制造技术

本申请涉及一种防堵塞自动排水机构，涉及机器人的技术领域，其包括排污三通管和电磁阀，排污三通管包括接箱管头、常规排污管体和反冲排污管体，接箱管头内形成有污水中转腔，常规排污管体的一端和反冲排污管体的一端均与污水中转腔连通，常规排污管体的端部与电磁阀连通。随着污水中的杂物在电磁阀以致于电磁阀堵塞时，污水还可以通过反冲排污管体排出以保证接箱管头内污水的排出，另外，通过电磁阀向常规排污管体中冲入水以将电磁阀中的杂物反冲进入反冲排污管体中，从而实现对电磁阀的清洁，由此，使得排污三通管的清洁简便以减少人为干预机器人作业。人为干预机器人作业。人为干预机器人作业。

【技术实现步骤摘要】
一种防堵塞自动排水机构


[0001]本申请涉及机器人的
，尤其是涉及一种防堵塞自动排水机构。

技术介绍

[0002]洗地机器人是一种代替传统人工清洁工作的机器人，主要分为小型的洗地机和大型的洗地车两大类。常规的洗地机器人均具有清水箱和污水箱。工作时，传统大型的洗地车由于体积大，都是需要人工加清水和排污水。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：收回的污水中常伴有头发等杂物，且这类杂物常会堆积在用于控制污水排出的电磁阀内，从而导致电磁阀的堵塞以致于洗地机器人的清洁作业需要人为干预，降低了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]为了减少人为干预洗地机器人的作业，本申请的目的是提供一种防堵塞自动排水机构。
[0005]本申请提供的一种防堵塞自动排水机构采用如下的技术方案：
[0006]一种防堵塞自动排水机构，包括排污三通管和电磁阀，所述排污三通管包括接箱管头、常规排污管体和反冲排污管体，所述接箱管头内形成有污水中转腔，所述常规排污管体的一端和所述反冲排污管体的一端均与所述污水中转腔连通，所述常规排污管体的端部与所述电磁阀连通。
[0007]通过采用上述技术方案，自动排水时，电磁阀开启，进入接箱管头内的污水经由常规排污管体和电磁阀排出到外界，排水结束时，电磁阀关闭以使常规排污管体的闭合；而随着污水中的杂物在电磁阀以致于电磁阀堵塞时，污水还可以通过反冲排污管体排出以保证接箱管头内污水的排出，另外，通过电磁阀向常规排污管体中冲入水以将电磁阀中的杂物反冲进入反冲排污管体中，从而实现对电磁阀的清洁，由此，使得排污三通管的清洁简便以减少人为干预机器人作业。
[0008]可选的，所述反冲排污管体远离所述接箱管头的一端为污水反冲排出端，所述污水反冲排出端可拆卸设置有堵头。
[0009]通过采用上述技术方案，堵头堵住污水反冲排出端能避免污水反冲排出端在空置状态时有污水溢出，从而减少污水对周围环境的污染。
[0010]可选的，所述堵头与所述污水反冲排出端之间螺纹连接或卡接。
[0011]通过采用上述技术方案，螺纹连接和卡接的方式进一步简化了堵头的拆装，从而便于污水反冲排出端的使用。
[0012]可选的，所述电磁阀的一端设置有第一换向管，所述第一换向管与所述常规排污管体远离所述接箱管头的一端固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，第一换向管可以是U型管、S型管或角管，第一换向管的设置能够滞留一定量的杂物以减少杂物直接进入电磁阀，从而延长电磁阀发生堵塞的周期。
[0014]可选的，所述常规排污管体远离所述接箱管头的一端为污水常规排出端，所述污水常规排出端上可拆卸地设置有过滤网片。
[0015]通过采用上述技术方案，过滤网片的设置能够阻挡体积相对较大的杂物，从而减少体积较大的杂物直接进入电磁阀内以延长电磁阀发生堵塞的周期。
[0016]可选的，该防堵塞自动排水机构还包括污水输出管，所述污水输出管与所述电磁阀远离所述常规排污管体的一端连通。
[0017]通过采用上述技术方案，污水输出管引导电磁阀内的污水排出，从而便于对污水输出的方位进行调节。
[0018]可选的，所述电磁阀远离所述常规排污管体的一端设置有第二换向管，所述第二换向管与所述常规排污管体固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，第二换向管可以是U型管、S型管或角管，第二换向管的设置能够调节该防堵塞自动排水机构内水输出的方向。
[0020]可选的，所述反冲排污管体的内径大于所述常规排污管体的内径。
[0021]通过采用上述技术方案，反冲排污管体的内径大于常规排污管体的内径以便于电磁阀内的杂物从反冲排污管体中排出。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]自动排水时，电磁阀开启，进入接箱管头内的污水经由常规排污管体和电磁阀排出到外界，排水结束时，电磁阀关闭以使常规排污管体的闭合；而随着污水中的杂物在电磁阀以致于电磁阀堵塞时，污水还可以通过反冲排污管体排出以保证接箱管头内污水的排出，另外，通过电磁阀向常规排污管体中冲入水以将电磁阀中的杂物反冲进入反冲排污管体中，从而实现对电磁阀的清洁，由此，使得排污三通管的清洁简便以减少人为干预机器人作业；
[0024]堵头堵住污水反冲排出端能避免污水反冲排出端在空置状态时有污水溢出，从而减少污水对周围环境的污染；
[0025]第一换向管可以是U型管、S型管或角管，第一换向管的设置能够滞留一定量的杂物以减少杂物直接进入电磁阀，从而延长电磁阀发生堵塞的周期。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例机身水处理装置和配合补给装置在工作状态结构时的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例配合补给装置的结构示意图；
[0029]图4是图3中A部分的局部放大示意图；
[0030]图5是本申请实施例机身水处理装置的内部结构示意图。
[0031]图中，1、机器人本体；11、清水箱；12、污水箱；2、机身水处理装置；21、机身安装件；211、拆装卡扣；22、机身补水机构；221、注水转接管；222、注水水箱；223、注水防溅罩；2231、注水形变区；23、防堵塞自动排水机构；231、排污三通管；2311、接箱管头；2312、常规排污管体；2313、反冲排污管体；2314、污水进入端；2315、污水常规排出端；2316、污水反冲排出端；232、电磁阀；233、污水输出管；234、第一换向管；235、第二换向管；3、配合补给装置；31、配
合安装件；311、导向槽；312、限滑块；32、配合补水机构；321、管头保护件；3211、注水内筒；3212、滑移外壳；3213、复位弹性件；3214、空腔；3215、抵接沿；33、配合排水机构；331、集污箱；332、排污防溅罩；3321、排污形变区。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
5，对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种全流程自动化洗地机器人。
[0034]参照图1，一种全流程自动化洗地机器人包括机器人本体1、机身水处理装置2、配合补给装置3和充电装置4。机器人本体1具有清水箱11和污水箱12。机身水处理装置2用于为清水箱11补水和为污水箱12排水。配合补给装置3用于为机身水处理装置2提供清水并接收处理机身水处理装置2排出的污水。
[0035]参照图2，配合补给装置3包括配合安装件31、配合补水机构32和配合排水机构33。配合安装件31呈箱体设置或框架设置，配合安装件31用于为配合补水机构32和配合排水机构33提供安装基础。配合补水机构32用于为机身水处理装置2输送清水以使机身水处理装置2能够对清水箱11补水，而配合排水机构33接收机身水处理装置2输送来的污水，从而保证机身水处理装置2能够正常排出污本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防堵塞自动排水机构，其特征在于，包括排污三通管(231)和电磁阀(232)，所述排污三通管(231)包括接箱管头(2311)、常规排污管体(2312)和反冲排污管体(2313)，所述接箱管头(2311)内形成有污水中转腔，所述常规排污管体(2312)的一端和所述反冲排污管体(2313)的一端均与所述污水中转腔连通，所述常规排污管体(2312)的端部与所述电磁阀(232)连通。2.根据权利要求1所述的一种防堵塞自动排水机构，其特征在于，所述反冲排污管体(2313)远离所述接箱管头(2311)的一端为污水反冲排出端(2316)，所述污水反冲排出端(2316)可拆卸设置有堵头。3.根据权利要求2所述的一种防堵塞自动排水机构，其特征在于，所述堵头与所述污水反冲排出端(2316)之间螺纹连接或卡接。4.根据权利要求1所述的一种防堵塞自动排水机构，其特征在于，所述电磁阀(232)的一端设置有第一换向管(234)，所述第一换向管(234)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆先，许少强，
申请(专利权)人：汇智机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：