EMS可穿戴设备的控制系统、方法和可穿戴设备技术方案

技术编号:30086115 阅读:23 留言:0更新日期:2021-09-18 08:45
本公开实施例涉及一种EMS可穿戴设备控制系统,该系统包括处理器组件和主控制装置,处理器组件集成在EMS可穿戴设备中,并与独立于所述EMS可穿戴设备的主控制装置通信连接;主控制装置用于在用户的触发下生成第一控制信号;处理器组件用于基于第一控制信号中携带的信息产生脉冲刺激信号并发送至嵌入在EMS可穿戴设备中的刺激电极;主控制装置还用于周期性产生第二控制信号;处理器组件用于基于第二控制信号中携带的信息,读取部分或全部电极控制组件的运行状态并反馈所述主控制装置;以使主控制装置根据反馈的运行状态信息、预设的状态运行协议与处理器组件交互。本申请的控制系统使用方便,能给使用者带来更好的使用体检和训练效果。练效果。练效果。

【技术实现步骤摘要】
EMS可穿戴设备的控制系统、方法和可穿戴设备


[0001]本申请属于于肌肉电刺激
,具体涉及一种EMS可穿戴设备的控制系统、方法和可穿戴设备。

技术介绍

[0002]肌肉神经电刺激(Electrical Muscle Stimulation,缩写EMS)是利用外界编译好的脉冲电流输入到人体,刺激人体的肌肉神经,使得肌肉自主的产生收缩,使得肌肉处于是运动的状态。在传统的训练中,人体发生了训练的这个动作,就是让大脑产生电信号输出到肌肉神经上,肌肉就会收缩并且运动起来。因此,对比于传统的训练方式,EMS训练具有明显的优势,可以在短时间内最大程度地实现肌肉运动,是一种高效的训练方式。
[0003]现有的EMS可穿戴设备的控制系统使用不便,使用者的使用体检和训练效果较差。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足,本申请提供一种EMS可穿戴设备的控制系统、方法和可穿戴设备。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:
[0008]第一方面,本申请提供一种EMS可穿戴设备的控制系统,该系统包括处理器组件和主控制装置,所述处理器组件集成在EMS可穿戴设备中,并与独立于所述EMS可穿戴设备的主控制装置通信连接;
[0009]所述主控制装置,用于在用户的触发下生成第一控制信号,所述第一控制信号携带有用于使所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件产生电刺激信号的信息;
[0010]所述处理器组件,用于接收所述第一控制信号,并基于所述第一控制信号中携带的信息产生脉冲刺激信号并发送至嵌入在EMS可穿戴设备中的刺激电极;以使刺激电极基于所述脉冲刺激信号产生作用于至少一个目标部位的刺激信息;
[0011]所述主控制装置,还用于周期性产生第二控制信号,所述第二控制信号携带有用于读取所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件的运行状态的信息;
[0012]所述处理器组件,用于接收第二控制信号,基于所述第二控制信号中携带的信息,读取所述部分或全部电极控制组件的运行状态并反馈所述主控制装置;以使所述主控制装置根据反馈的运行状态信息、预设的状态运行协议与所述处理器组件交互。
[0013]可选地,所述目标部位包括胸部、腹部、肩部、后背中部、后腰部、手臂、臀部、大腿部、小腿部中的一个或多个;
[0014]所述主控制装置为与EMS可穿戴设备配套的控制器,或者,所述主控制装置为EMS可穿戴设备配套的集成在移动设备中的控制程序。
[0015]可选地,所述第一控制信号和所述第一控制信号的数据分别被封装成预设数量的
UART数据包并通过无线网络传输;
[0016]或者,
[0017]所述第一控制信号和所述第一控制信号的数据分别被封装成预设数量的UART数据包并通过蓝牙传输。
[0018]第二方面,本申请提供一种EMS可穿戴设备的控制方法,该方法包括:
[0019]EMS可穿戴设备的处理器组件接收第一控制信号,所述第一控制信号携带有用于使所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件产生电刺激信号的信息;
[0020]所述处理器组件基于所述第一控制信号中的信息产生脉冲刺激信号,并传输至嵌入在EMS可穿戴设备中的刺激电极,以使刺激电极基于所述脉冲刺激信号产生作用于至少一个目标部位的刺激信息;
[0021]所述处理器组件接收第二控制信号,所述第二控制信号携带有用于读取所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件的运行状态的信息;
[0022]所述处理器组件基于所述第二控制信号读取该处理器组件内至少一个电极控制组件的运行状态,并将读取的运行状态发送至EMS可穿戴设备的主控制装置,以使所述主控制装置根据反馈的运行状态信息、预设的状态运行协议与所述处理器组件交互。
[0023]可选地,所述第一控制信号包括电极使能数据和刺激信号控制数据,所述处理器组件基于所述第一控制信号中的信息产生脉冲刺激信号,包括:
[0024]所述处理器组件基于所述电极使能数据确定目标电极;
[0025]所述处理器组件基于所述刺激信号控制数据确定脉冲刺激信号的信号参数;所述信号参数包括脉冲间隔、脉冲幅度、脉冲宽度、短脉冲宽度、脉冲持续时长、无脉冲时长;其中,短脉冲宽度为上半波和下半波时间间隔;
[0026]所述处理器组件基于所述信号参数产生所述目标电极的脉冲刺激信号。
[0027]可选地,所述信号参数还包括脉冲宽度变化范围、脉冲宽度变化频率、脉冲幅度变化范围、脉冲幅度变化频率中的一种或多种;
[0028]所述脉冲宽度变化范围表示一组周期性变化的脉冲刺激信号中,按时间顺序脉冲宽度的取值组成的数列;
[0029]所述脉冲宽度变化频率表示每个脉冲宽度的脉冲信号在一定时间内出现的次数;
[0030]所述脉冲幅度变化范围表示一组周期性变化的脉冲刺激信号中,按时间顺序脉冲幅度的取值组成的数列;
[0031]所述脉冲幅度变化频率表示每个脉冲幅度的脉冲信号在一定时间内出现的次数;
[0032]所述处理器组件基于所述信号参数在所述脉冲持续时长的内产生一组或多组脉冲幅度和/或脉冲宽度周期性变化的脉冲刺激信号。
[0033]可选地,所述脉冲宽度变化频率与所述脉冲幅度变化频率相同,且同一时刻,脉冲幅度变化趋势与脉冲宽度变化趋势相同。
[0034]可选地,当所述处理器组件接收到相邻两个第二控制信号的时间间隔大于第一预设时长时,所述处理器组件停止生成脉冲刺激信号。
[0035]可选地,当封装有所述第一控制信号的数据包的包间隔大于第二预设时长时,所述处理器组件中断当前操作。。
[0036]第三方面,本申请提供一种EMS可穿戴设备,包括:
[0037]处理器组件,所述处理器组件中集成有多个电极控制组件;
[0038]每一个电极控制组件通过传输线与刺激电极电连接,所述传输线和所述刺激电极均嵌设在所述EMS可穿戴设备的服装本体中;所述处理器组件执行上述任一所述的EMS可穿戴设备的控制方法。
[0039](三)有益效果
[0040]本申请的有益效果是:本申请提出了一种EMS可穿戴设备的控制系统、方法和可穿戴设备。本申请的控制系统使用方便,能够给使用者带来更好的使用体检和训练效果。
附图说明
[0041]本申请借助于以下附图进行描述:
[0042]图1为本申请一个实施例中的EMS可穿戴设备的控制系统结构示意图;
[0043]图2为本申请一个实施例中的帧格式示意图;
[0044]图3为本申请另一个实施例中的EMS可穿戴设备的控制方法流程示意图;
[0045]图4为本申请另一个实施例中的脉冲刺激信号示例图;
[0046]图5为本申请另一个实施例中的脉冲刺激信号的脉冲幅度变化示例图,
[0047]图6为本申请另一个实施例中的脉冲本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EMS可穿戴设备的控制系统,其特征在于,该系统包括处理器组件和主控制装置,所述处理器组件集成在EMS可穿戴设备中,并与独立于所述EMS可穿戴设备的主控制装置通信连接;所述主控制装置,用于在用户的触发下生成第一控制信号,所述第一控制信号携带有用于使所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件产生电刺激信号的信息;所述处理器组件,用于接收所述第一控制信号,并基于所述第一控制信号中携带的信息产生脉冲刺激信号并发送至嵌入在EMS可穿戴设备中的刺激电极;以使刺激电极基于所述脉冲刺激信号产生作用于至少一个目标部位的刺激信息;所述主控制装置,还用于周期性产生第二控制信号,所述第二控制信号携带有用于读取所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件的运行状态的信息;所述处理器组件,用于接收第二控制信号,基于所述第二控制信号中携带的信息,读取所述部分或全部电极控制组件的运行状态并反馈所述主控制装置;以使所述主控制装置根据反馈的运行状态信息、预设的状态运行协议与所述处理器组件交互。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述目标部位包括胸部、腹部、肩部、后背中部、后腰部、手臂、臀部、大腿部、小腿部中的一个或多个;所述主控制装置为与EMS可穿戴设备配套的控制器,或者,所述主控制装置为EMS可穿戴设备配套的集成在移动设备中的控制程序。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一控制信号和所述第一控制信号的数据分别被封装成预设数量的UART数据包并通过无线网络传输;或者,所述第一控制信号和所述第一控制信号的数据分别被封装成预设数量的UART数据包并通过蓝牙传输。4.一种EMS可穿戴设备的控制方法,其特征在于,该方法包括:EMS可穿戴设备的处理器组件接收第一控制信号,所述第一控制信号携带有用于使所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件产生电刺激信号的信息;所述处理器组件基于所述第一控制信号中的信息产生脉冲刺激信号,并传输至嵌入在EMS可穿戴设备中的刺激电极,以使刺激电极基于所述脉冲刺激信号产生作用于至少一个目标部位的刺激信息;所述处理器组件接收第二控制信号,所述第二控制信号携带有用于读取所述处理器组件中的部分或全部电极控制组件的运行状态的信息;所述处理器组件基于所述第二控制信号读取该处理器组件内至少一个电极控制组件的运行状态,并...

【专利技术属性】
技术研发人员:王军
申请(专利权)人:北京金林高科科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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