触感模拟装置、自慰器、脸部按摩器和脸部按摩系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种触感模拟装置、自慰器、脸部按摩器和脸部按摩系统，所述触感模拟装置包括：电极模块，电极模块包括排布于不同位置的多个刺激电极；控制模块，控制模块与电极模块相连，控制模块用于向电极模块输入控制信号，以按照预设时序为电极模块中的不同刺激电极或不同组刺激电极提供预设强度的脉冲电流，以模拟相应的触感。本发明专利技术能够模拟较多种类的触感，所模拟的触感真实、强烈，并且使用方便。并且使用方便。并且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
触感模拟装置、自慰器、脸部按摩器和脸部按摩系统


[0001]本专利技术涉及保健辅助设备
，具体涉及一种触感模拟装置、一种自慰器、一种脸部按摩器和一种脸部按摩系统。

技术介绍

[0002]目前，用于模拟触感的设备已被应用于多个领域，例如按摩器、VR游戏等。目前触感的模拟大多是基于电机驱动偏心轮产生振动感或者是基于电磁铁驱动配重产生振动感来实现的，存在动作、姿态单一，触感模拟不够真实强烈，且使用不便等缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种触感模拟装置、自慰器、脸部按摩器和脸部按摩系统，触感模拟装置能够模拟较多种类的触感，所模拟的触感真实、强烈，并且使用方便。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种触感模拟装置，包括：电极模块，所述电极模块包括排布于不同位置的多个刺激电极；控制模块，所述控制模块与所述电极模块相连，所述控制模块用于向所述电极模块输入控制信号，以按照预设时序为所述电极模块中的不同刺激电极或不同组刺激电极提供预设强度的脉冲电流，以模拟相应的触感。
[0006]所述刺激电极呈点状，所述多个刺激电极以点阵式排布。
[0007]所述刺激电极呈条带状，所述多个刺激电极沿宽度方向顺次排布。
[0008]所述电极模块中所述刺激电极的数量大于等于4。
[0009]所述控制模块包括程序控制器、脉冲发生器和驱动器，所述程序控制器用于给定控制程序，其中，所述控制程序中包含所述预设时序、提供脉冲电流的刺激电极和脉冲电流的强度，所述脉冲发生器用于产生脉冲电流，所述驱动器用于对所述脉冲电流进行隔离放大处理以生成所述控制信号。
[0010]所述的触感模拟装置还包括：通信模块，所述通信模块与所述控制模块相连，并与外部设备进行通信连接，所述通信模块用于接收所述外部设备的触感指令信息，所述控制模块用于根据所述触感指令信息生成所述控制信号。
[0011]所述通信模块为无线通信模块。
[0012]所述通信模块包括通信线接口。
[0013]一种自慰器，包括：上述触感模拟装置；自慰器本体，所述电极模块设置于所述自慰器本体上。
[0014]所述多个刺激电极排布于所述自慰器本体表面。
[0015]所述自慰器本体表面沿轴向划分为多个环状区域，每个所述环状区域内的刺激电极划分为一组，所述控制模块用于沿所述自慰器本体的轴向向多组刺激电极依次提供预设强度的脉冲电流。
[0016]所述自慰器本体表面沿轴向划分为多个螺旋状区域，每个所述螺旋状区域内的刺激电极划分为一组，所述控制模块用于沿所述自慰器本体的轴向向多组刺激电极依次提供预设强度的脉冲电流。
[0017]所述自慰器本体表面沿周向划分为多个条状区域，每个所述条状区域内的刺激电极划分为一组，所述控制模块用于沿所述自慰器本体的周向向多组刺激电极依次提供预设强度的脉冲电流。
[0018]所述控制模块用于向所述自慰器本体表面随机大小的不同区域内的刺激电极提供随机强度的脉冲电流。
[0019]一种脸部按摩器，包括：上述触感模拟装置；面罩，所述电极模块设置于所述面罩上。
[0020]一种脸部按摩系统，包括：上述脸部按摩器；摄像装置，所述摄像装置与所述脸部按摩器进行通信连接，所述摄像装置用于接收所述电极模块在所述面罩上的位置信息，并用于拍摄得到用户的脸部图像，以及根据所述位置信息和所述脸部图像确定所述脸部按摩器是否佩戴正确。
[0021]所述摄像装置还用于基于所述脸部图像接收用户的按摩部位设置指令，并将所述按摩部位设置指令发送至所述脸部按摩器，以便所述脸部按摩器中的控制模块用于根据所述按摩部位设置指令生成所述控制信号，实现对用户设置部位的按摩。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术的触感模拟装置，通过设置排布于不同位置的多个刺激电极，并由控制模块向多个刺激电极输入控制信号，以按照预设时序为不同刺激电极或不同组刺激电极提供预设强度的脉冲电流，以模拟相应的触感，由此，能够模拟较多种类的触感，所模拟的触感真实、强烈，并且使用方便。本专利技术的自慰器能够模拟较多种类的自慰动作，所模拟出的触感真实、强烈，并且使用方便。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例的触感模拟装置的方框示意图；
[0025]图2为本专利技术一个实施例的触感模拟装置的方框示意图；
[0026]图3为本专利技术一个实施例的按摩动作模拟示意图；
[0027]图4为本专利技术另一个实施例的触感模拟装置的方框示意图；
[0028]图5为本专利技术一个实施例的无声提醒器的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术一个实施例的无声提醒器的佩戴示意图；
[0030]图7为本专利技术一个实施例的自慰器本体的刺激电极分布示意图；
[0031]图8为本专利技术另一个实施例的自慰器本体的刺激电极分布示意图；
[0032]图9为本专利技术又一个实施例的自慰器本体的刺激电极分布示意图；
[0033]图10为本专利技术一个实施例的自慰器本体的控制模块设置示意图；
[0034]图11为本专利技术一个实施例的自慰器单环状前后动作示意图；
[0035]图12为本专利技术一个实施例的自慰器多环状前后动作示意图；
[0036]图13为本专利技术一个实施例的自慰器单螺旋状前后动作示意图；
[0037]图14为本专利技术一个实施例的自慰器多螺旋状前后动作示意图；
[0038]图15为本专利技术一个实施例的自慰器周向滚动动作示意图；
[0039]图16为本专利技术一个实施例的自慰器随机动作示意图；
[0040]图17为本专利技术一个实施例的脸部按摩器面罩的结构示意图；
[0041]图18为本专利技术一个实施例的脸部按摩器的佩戴及工作示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]如图1所示，本专利技术实施例的触感模拟装置包括电极模块10和控制模块20。其中，电极模块10包括排布于不同位置的多个刺激电极；控制模块20与电极模块10相连，控制模块20用于向电极模块10输入控制信号，以按照预设时序为电极模块10中的不同刺激电极或不同组刺激电极提供预设强度的脉冲电流，以模拟相应的触感。
[0044]其中，提供脉冲电流的时序是指在连续的多个时间段内分别提供脉冲电流或不提供脉冲电流，或者分别提供强度变化的脉冲电流。
[0045]在本专利技术的一个实施例中，电极模块10可贴设触觉感知主体表面，例如可配合穿戴式设备贴合于人体皮肤表面。
[0046]在本专利技术的另一个实施例中，电极模块10可皮下埋植于触觉感知主体。
[0047]在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触感模拟装置，其特征在于，包括：电极模块，所述电极模块包括排布于不同位置的多个刺激电极；控制模块，所述控制模块与所述电极模块相连，所述控制模块用于向所述电极模块输入控制信号，以按照预设时序为所述电极模块中的不同刺激电极或不同组刺激电极提供预设强度的脉冲电流，以模拟相应的触感。2.根据权利要求1所述的触感模拟装置，其特征在于，所述刺激电极呈点状，所述多个刺激电极以点阵式排布。3.根据权利要求1所述的触感模拟装置，其特征在于，所述刺激电极呈条带状，所述多个刺激电极沿宽度方向顺次排布。4.根据权利要求2或3所述的触感模拟装置，其特征在于，所述电极模块中所述刺激电极的数量大于等于4。5.根据权利要求4所述的触感模拟装置，其特征在于，所述控制模块包括程序控制器、脉冲发生器和驱动器，所述程序控制器用于给定控制程序，其中，所述控制程序中包含所述预设时序、提供脉冲电流的刺激电极和脉冲电流的强度，所述脉冲发生器用于产生脉冲电流，所述驱动器用于对所述脉冲电流进行隔离放大处理以生成所述控制信号。6.根据权利要求5所述的触感模拟装置，其特征在于，还包括：通信模块，所述通信模块与所述控制模块相连，并与外部设备进行通信连接，所述通信模块用于接收所述外部设备的触感指令信息，所述控制模块用于根据所述触感指令信息生成所述控制信号。7.根据权利要求6所述的触感模拟装置，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。8.根据权利要求6所述的触感模拟装置，其特征在于，所述通信模块包括通信线接口。9.一种自慰器，其特征在于，包括：根据权利要求1-5中任一项所述的触感模拟装置；自慰器本体，所述电极模块设置于所述自慰器本体上。10.根据权利要求9所述的自慰器，其特征在于，所述多个刺激电极排布于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵玉忠，
申请(专利权)人：邵玉忠，
类型：发明
国别省市：